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1、附件2-6：华南理工大学广州学院本科生毕业设计（论文）格式规范 （斜体字均作为格式说明用，填写时请删除）用学校提供的蓝色打印本科毕业设计（论文）说明书 （题目） 小二号黑体加粗，左右居中，上下空3行学 院 专业班级 学生姓名 学生学号 指导教师 提交日期 2013年 5月24日 小三号宋体，加粗全区卫生系统，特别是我院在医疗服务质量逐步提高的同时，业务工作量也正在逐年同步明显增长。老百姓有病大都能够走进医院并看得起病了，老百姓“看病难”的问题正在逐步得到解决，这是一个可喜的变化。County continuation records has examined and approved the
2、draft, spirit, believe, comprehensive Yearbook of zhuanglang already prepared draft, entered the phase of evaluation. Civil air defense workIII另起页：摘要范例摘 要 三号粗黑体，左右居中，上下空一行 正文小四号宋体，行距为固定值20磅本文详细介绍了多变量预测控制算法及其在环境试验设备控制中的应用。由于环境试验设备的温度和湿度控制系统具有较大的时间滞后，而且系统间存在比较严重的耦合现象，用常规的PID控制不能取得满意的控制效果。针对这种系统，本文采用了多
3、变量预测控制算法对其进行了控制仿真。预测控制算法是一种基于系统输入输出描述的控制算法，其三项基本原理是预测模型、滚动优化、反馈校正。它选择单位阶跃响应作为它的“预测模型”。这种算法除了能简化建模过程外，还可以通过选择合适的设计参数，获得较好的控制效果和解耦效果。本文先对环境试验设备作了简介，对控制中存在的问题进行了说明；而后对多变量预测控制算法进行了详细的推导，包括多变量自衡系统预测制算法和多变量非自衡系统预测控制算法；然后给出了系统的建模过程及相应的系统模型，在此基础上采用多变量预测控制算法对环境试验设备进行了控制仿真，并对仿真效果进行了比较。仿真结果表明，对于和环境试验设备的温度湿度控制系
4、统具有类似特性的多变量系统，应用多变量预测控制算法进行控制能够取得比常规PID控制更加令人满意的效果。关键词：多变量系统，预测控制，环境试验设备小4号黑体加粗 关键词35个，宋体小4号字；关键词之间用分号隔开，最后一个关键词不打标点符号中文摘要共400600个字，关键词35个词中文摘要和关键词占一页III另起页：外文摘要范例英文全部用Times New Roman字体Abstract 三号字体，加粗，左右居中，上下空一行 正文小四号字体，行距为固定值20磅In this paper, multivariable predictive control algorithm and its appl
5、ication to the control of the environmental test device are introduced particularly. The temperature and humidity control system of the environmental test device is characterized as long time delay and severe coupling. Therefore, the routine PID control effect is unsatisfactory. In this case, the si
6、mulation of the temperature and humidity control of the environmental test device based on multivariable predictive control algorithm is made.Predictive control algorithm is one of control algorithm based on description of systems input-output. Its three basic principles are predictive model, rollin
7、g optimization and feedback correction. It chooses unit step response as its predictive model, so that the modeling process is simplified. In addition, good control and decoupling effects could be possessed by means of selection suitable parameters.In this paper, the environmental test device is int
8、roduced briefly and the existing problems are showed. Then multivariable predictive control algorithm is presented particularly, including multivariable auto-balance system predictive control algorithm and multivariable auto-unbalance system predictive control algorithm. Next, system modeling proces
9、s and corresponding system model are proposed. Further, the multivariable predictive control algorithm is applied to the temperature and humidity control system of the environmental test device. Finally, the simulation results are compared.Results of the simulation show that multivariable predictive
10、 control algorithm could be used in those multivariable system like the temperature and humidity control system of the environmental test device and the control result would be more satisfactory than that of the routine PID control.Key words: Multivariable system, Predictive control, Environmental t
11、est device 小4号黑体加粗 关键词35个，宋体小4号字；关键词之间用分号隔开，最后一个关键词不打标点符号英文摘要和关键词应该是中文摘要和关键词的翻译英文摘要和关键词占一页另起页：目录范例 目 录（小三号，宋体，加粗，左右居中，上下空一行）（各章题序及标题：小四号，宋体，加粗，居左；其余用小四号，宋体）摘 要 ABSTRACT 第一章 绪论 11.1 预测控制概述 11.2 环境试验设备简介 21.3 主要研究工作 21.4 本文安排 3第二章 基础知识介绍 42.1 预测控制的基本原理 42.1.1 预测控制的三项基本原理 42.1.2 预测控制的几种算法 52.2 动态矩阵控制算法 52.2.1 概述 52.2.2 动态矩阵控制算法 62.3 本章小结 10第三章 环境试验设备介绍及建模研究 113.1 环境试验设备介绍 113.1.1 简介 113.1.2 环境试验设备的结构及硬件 113.1.3 环境试验设备控制的难点 123.2 环境试验设备的建模研究 123.2.1 环境实验设备的模型概述 123.2.2 飞升曲线法辨识环境试验设备的数学模型 143.3 本章小结
