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1、第二章 机构的结构分析专业： 学号： 姓名： - 1 -第二章 机构的结构分析2-1 填空题（1）一个平面运动副最多提供_个约束，最少提供_个约束。（2）机构具有确定运动的条件是 。（3）机构中相对静止的构件称为 ；按给定运动规律而独立运动的构件称为 ；其余运动构件称为 。（4）根据机构的组成原理，任何机构都看成是由 、 和 组成的。（5）在平面机构中，两构件通过面接触而构成的运动副为_副，它引入_个约束；通过点、线接触而构成的运动副称为_副，它引入_个约束。（6）高副低代必须满足的条件是 ， 。（7）由 M 个构件组成的复合铰链应包括_个转动副。（8）在图示平面运动链中，若构件 1 为机架、
2、构件 5 为原动件，则成为_级机构；若以构件 1 为机架，构件 2 为原动件，则成为_级机构；若以构件 2 为机架，3 为原动件，则成为_级机构。2-2 选择题（1）两构件组成运动副的必备条件是_。A直接接触且具有相对运动； B直接接触但无相对运动；C不接触但有相对运动； D不接触也无相对运动。（2）在机构中，某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为_。A虚约束； B局部自由度； C复合铰链。（3）某机构为级机构，那么该机构应满足的必要充分条件是_。A至少含有一个原动件； B至少含有一个基本杆组；C至少含有一个级杆组； D至少含有一个级杆组。（4）机构中只有一个_。A闭式运动链； B原动
3、件； C从动件； D机架。机械原理习题卡专业： 学号： 姓名： - 2 -2-3 绘出下列图示机构的机构运动简图。图 a 为唧筒机构；图 b 为回转式柱塞泵；图 c 为缝纫机下针机构；图 d 为活塞泵。解： 解：a) b)解： 解：c) d)第二章 机构的结构分析专业： 学号： 姓名： - 3 -2-4 图示为一小型压力机。图中齿轮 1 与偏心轮 1为同一构件，绕固定轴心 O 连续转动。在齿轮 5 上开有凸轮凹槽，摆杆 4 上的滚子 6 嵌在凹槽中，从而使摆杆 4 绕 C 轴上下摆动；同时，又通过偏心轮1、连杆 2、滑杆 3 使 C 轴上下移动；最后，通过在摆杆 4 的叉槽中的滑块 7 和铰链
4、 G 使冲头 8 实现冲压运动。试绘制其机构运动简图，并计算其机构自由度。解：1）绘制机构运动简图；2）计算该机构自由度n=pl=ph=p=F=F=想一想：机构运动简图有何用处？它能表达出原机构哪些方面的特征？机械原理习题卡专业： 学号： 姓名： - 4 -2-5 试指出下列机构运动简图中的复合铰链、局部自由度和虚约束，并计算各机构的自由度。图 a 为平炉渣口堵塞机构；图 b 为缝纫机送布机构；图 c 为锯木机机构；图 d 为冲压机构；图 e 为加药泵加药机构；图 f 为测量仪表机构；图 g 为差动轮系；图 h 为凸轮连杆机构；图 i 为凸轮连杆组合机构；图 j 为精压机构。解： 解：n= n
5、=pl= pl=ph= ph=p= a) p= b)F= F=F= F = =解： 解：n= n=pl= pl=ph= ph=p= p= F= F= F= c) F = d)= =第二章 机构的结构分析专业： 学号： 姓名： - 5 -想一想：在计算平面机构自由度时，应注意哪些事项。解： 解：n= n=pl= pl=ph= ph=p= e) p= f)F= F=F= F= =解： 解：n= n=pl= pl=ph= ph=p= p= F= g) F= h)F= F= =解： 解：n= n=pl= pl=ph= ph=p= p= F= i) F= j)F= F= =机械原理习题卡专业： 学号：
6、姓名： - 6 -2-6 图示为一刹车机构。刹车时，操作杆 1 向右拉，通过构件 2、3、4、5、6 使两闸瓦刹住车轮。试计算机构的自由度，并就刹车过程说明此机构自由度的变化情况。 （注：车轮不属于刹车机构中的构件）解：1）未刹车时，刹车机构的自由度F=2）闸瓦 G、J 之一刹紧车轮时，刹车机构的自由度F=3）闸瓦 G、J 同时刹紧车轮时，刹车机构的自由度F=2-7 图示为一牛头刨床的初拟设计方案。设计思路是：动力由小齿轮 1 输入，并推动大齿轮 2 绕其轴 A连续转动，又通过铰接在大齿轮 2 上 B 处的滑块 3 使摆动导杆 4 往复摆动，并带动滑枕 5 往复运动以达到刨削的目的。分析其运动
7、是否能实现设计意图，并提出修改方案（画出修改后的机构运动简图） 。解：第二章 机构的结构分析专业： 学号： 姓名： - 7 -2-8 图示为小型压力机的设计方案图，试审该设计方案是否合理？如不合理，试绘出合理的设计方案简图。解：2-9 计算下图所示机构的自由度，分别以 2、8 为原动件，确定机构的杆组及机构的级别。解：机械原理习题卡专业： 学号： 姓名： - 8 -想一想：何谓机构的组成原理？何谓基本杆组？它有什么特征？如何确定基本杆组的级别及机构的级别？2-10 如图所示的冲压机高副机构由原动件齿轮 1、齿轮 2、凸轮 3、滚子 4、摆杆 5、滑块 6 和执行构件7 所组成。试求机构的自由度，并用“高副低代法”进行机构的组成分析。解：第二章 机构的结构分析专业： 学号： 姓名： - 9 -想一想：为何要对平面高副机构进行“高副低代”？“高副低代”应满足的条件是什么？机械原理习题卡专业： 学号： 姓名： - 10 -第三章 平面机构的运动分析3-1 填空题（1）当构件组成转动副时，其瞬心在
