©2012 大疆创新 版权所有 1 | PHANTOM快速入门手册V1.4 2013.03.12 修订 感谢您购买本产品大疆创新官方网站 www.dji- 有 PHANTOM 的专题网页，您可以通过该页面获 取最新的产品信息及用户手册请到 DJI PHANTOM 专题网页依据版本号确认是否为最新版本手册，如果不是，请 下载并使用最新版本手册本手册如有更新，恕不另行通知 请严格遵守本手册要求使用您的产品本手册向您展示了如何通过简单的操作实现飞行，您还可以 DJI 网站下载高 级篇的电子版手册，了解高级飞行功能及更多产品特性(例如：连接调参软件，更改遥控器为 Mode1 操作模式，遥 控器与接收机对码等)获得更多飞行乐趣 务必使用 2.0 （或以上） 版本的 NAZA-M 调参软件进行固件升级和调参设置； 请勿使用旧版的 NAZA-M 调参软件 （2.0 以下版本） www.dji- ©2012 大疆创新 版权所有 2 | 目录 目录 2 免责声明 3 知识产权 3 产品使用注意事项 4 电池使用及充电注意事项 5 盒内物品清单 . 6 自备工具 6 简介 7 飞行器&遥控器使用基础 . 8 飞行前准备 . 9 试飞 . 13 增强型失控保护 14 低电压保护 14 提示灯/提示音描述 . 15 ©2012 大疆创新 版权所有 3 | 免责声明 任何用户在使用 PHANTOM 多旋翼飞行器之前，请仔细阅读本声明，一旦使用本产品，即视为对本声明全部内 容的认可和接受。
本产品不适合未满18周岁的未成年人使用 PHANTOM 是一款优秀的多旋翼飞行器，在供电正常及部件未损坏的情况下，能够卓越的飞行体验尽管 PHANTOM 飞行器已安装智能控制系统，能够在上电时处于最安全的工作状态，我们仍然强烈建议您在校准和设置 参数时取下桨翼，确保供电系统及其他功能模块插线正确，并使飞行器远离人群和易损、易碎及危险物品使用本 产品时，因下列原因造成人身伤害，财产损失等（包括直接或间接损害） ，大疆创新不承担赔偿责任： 1. 操控员在饮酒、吸毒、药物麻醉、头晕、乏力、恶心等其他身体状况不佳或精神状况不佳的情况下，造成损 害 2. 操控员的主观故意造成人身伤害、财产损失等 3. 因事故发生而引起的任何有关精神损害的赔偿 4. 未按本手册的正确引导对本产品组装或操控 5. 自行改装或更换非大疆创新生产的配件或零件，至使整个飞行器运行不良而造成的其他损害 6. 使用非大疆创新生产的产品或仿制大疆创新产品，造成的损害 7. 操控员操作失误或主观判断失误造成的损害赔偿 8. 飞行器自然磨损（飞行时间达到 100 小时以上） 、朽蚀、线路老化等造成飞行器本身的运行不良 9. 飞行器发出低电压警报，仍不降落，导致飞行器坠落。
10. 明知飞行器处于非正常状态（如进水、油、土、沙等其他不明物质以及未组装完成，主要部件发生明显故障、 配件存在显而易见的缺损或缺失） ，仍然强制飞行，而造成的损害 11. 飞行器处于磁场干扰区、无线电干扰区、政府规定的禁飞区或驾驶员视野处于背光、被障碍物遮挡，视线模 糊，视力不良等不适合操控以及其它不适合操控的状况下飞行，造成的损害 12. 在恶劣天气下操控，如雨天或刮风（超过 4 级） 、下雪、冰雹等不良天气下飞行 13. 飞行器遭遇碰撞、倾覆、火灾、爆炸、雷击、暴风、龙卷风、暴雨、洪水、海啸、地陷、冰陷、崖崩、雪崩、 雹灾、泥石流、滑坡、地震等 14. 操控员使用飞行器取得的任何数据，音频或影像资料等，因侵权而发生的损害 15. 关于电池，如因保护电路、电池组、RC 模型和充电器的匹配使用不当导致的损害 16. 其他不属于大疆创新责任范围内的损失 知识产权 本产品及手册的知识产权仅为大疆创新所有，未经书面许可，任何机构和个人不得以任何形式翻版、复制和发布 如引用、刊发，需注明出处为大疆创新，且不得对使用手册进行有悖原意的引用、删节和修改 如果您在安装过程中遇到无法解决的问题，请与大疆创新正式授权的代理商取得联系。
©2012 大疆创新 版权所有 4 | 产品使用注意事项 每次飞行之前请务必逐一检查以下各项 1. 使用本产品之前，请先接受飞行培训或训练(比如：使用模拟器进行飞行练习，由专业人士指导等) 2. 请务必检查各零件是否完好，如有部件老化或损坏，请不要飞行 3. 请检查螺旋桨和电机是否安装正确和稳固，并确认正旋和反旋螺旋桨安装位置正确检测时切勿贴近或接触 旋转中的电机或螺旋桨，避免被螺旋桨割伤 4. 务必在安全起飞重量(指南针，根 据提示进行操作 周围存在铁磁性物质；在确保指南针正确校准的前提下，您可将飞行器拿起（离地约 1m），并远离周围 可能存在铁磁性物质的物体，如果飞行器在离地约 1m 后红黄闪灯消除，则此情况不影响飞行 指南针模块曾靠近过磁铁；此情况请及时更换新的指南针，否则将会导致您的飞行出现异常甚至失控 指南针未正确校准；此情况请再次正确校准指南针，详见校准 GPS 指南针 ©2012 大疆创新 版权所有 12 | 7.校准 GPS 指南针(未连接指南针模块请跳过此步骤) GPS 模块内含磁场传感器，用于测量当地地磁场的方向，不同地域存在差异。
如果您需要使用 GPS 姿态模式，请 确保正确连接指南针模块，否则 GPS 模块将不会工作 任何情况下都不允许指南针模块靠近磁铁，否则会损坏指南针若发生这种情况请及时更换新的指南针，否则将会 导致您的飞行出现异常甚至失控 在第一次飞行或者更换到离原来场地较远的新场地飞行时，请先校准指南针校准过程(以及飞行过程)请确保远离 铁磁性物质以及其它电子设备如果持续校准失败，请检查附近是否有其它磁场或铁磁性物质干扰 GPS 指南针模 块 如果校准失败，或者一直出现红黄灯交替（）闪烁，请连调参软件，进入工具-IMU 校准-指南针， 根据提示进行操作 1) 在姿态模式与 GPS 姿态模式之间快速切换控制模 式开关 6 到 10 次，LED 指示灯黄灯常亮 2) 水平方向旋转飞行器(约 360o)，直至绿灯常亮 3) 垂直方向(机头朝下)旋转飞行器(约 360o)，直至绿 灯熄灭，完成校准 4) 校准完成后，LED 指示灯会显示校准是否成功 校准成功， 校准模式将自动退出， LED 正常闪灯 红灯持续闪烁，校准失败切换 1 次控制模式开 关取消校准状态，从第 1 步开始重新校准 GPS 姿态模式 姿态模式 水平方向旋转 垂直方向旋转 姿态模式-GPS 姿态模式-姿态模式为 1 次， 快 速切换 6 到 10 次。
©2012 大疆创新 版权所有 13 | 试飞 1. 若使用 GPS 姿态模式飞行， 请将飞行器放在空旷无建筑物或树木遮挡的地方， 等待飞行器搜索到足够的 GPS 卫星再起飞（红灯闪烁一次闪烁或不闪烁） ，若使用姿态模式飞行，可以不必等待该过程 2. 将飞行器放置在离您 3 米以外的水平位置，远离人群特别注意远离儿童，防止误伤儿童 3. 启动程序： 遥控器摇杆按照下图四种方式中的任意一种方式将摇杆同时拉至左下角或右下角，启动电机 电机启动后请立即松开摇杆，横滚/俯仰/偏航摇杆将自动回中，避免飞机会向一侧倾斜；同时推动油门摇 杆使其脱离最低位置（在一段时间内油门摇杆不脱离底端，飞机停止旋转，若出现此情况，需重新执行启 动程序） ，继续向上推油门，当飞行器即将离地时，迅速将油门杆上推，让飞行器迅速离地（也不要过度推 杆，以防飞行器突然急速上冲） 在飞行器离地之后请随时注意飞行器的运动，并用摇杆适当调整飞行器的运动状态 当到达希望的高度后，将油门杆拉至中位(保持横滚/俯仰/尾舵摇杆处于中位)，飞行器可处于悬停状态。
4. 慢慢下降飞行器，降落后油门收到最低后再将摇杆同时拉至左下角或右下角停止电机 （降落后油门摇杆低于 10%等待 3S 后也能停止电机） 5. 先断开飞行器电源，再关闭遥控器，试飞完成 飞行注意事项！ ！ ！ 使用 GPS 姿态模式飞行时， 请尽量保持周围无高大建筑物并无树木遮挡， 飞行过程中注意 GPS 卫星状态指 示灯的状态，如果出现 GPS 信号不好的状况(红灯两闪或者三闪)，请及时将飞行模式切换为姿态飞行模式 等待卫星状态恢复正常之后，可选择再次使用 GPS 飞行模式 如果飞行过程电池电压过低，飞行器将进入一级低电压报警，LED 红灯快闪，请尽快降落飞行器，以避免坠 机等严重后果！一旦电压继续降低，飞行器将进入二级报警并自动下降高度 建议您每次飞行时，使用姿态模式起飞飞行器 如果将 PHANTOM 放在汽车内部，请远离扬声器，避免指南针模块受到影响 切记先开启遥控器，然后再启动飞行器！降落之后先断开飞行器电池连线，再关闭遥控器 请不要在铁磁物质比较多的位置飞行内部磁传感器会因铁磁物质的影响导致工作异常 降落：飞行器降落时要控制下降的速度，最好是缓慢下降，防止飞行器落地的撞击损坏飞行器。
听到遥控器低压报警的声音后，请尽快将飞行器降落，防止遥控器异常导致失控或坠机 飞行器上电后，电机启动前，如果没有拨动任何摇杆，模式灯黄灯或者绿灯双闪，请重启主控 如果飞行过程进入失控保护，姿态模式下飞行器将自动悬停；GPS 姿态模式下飞行器将自动返航 红灯常亮提示飞行器飞行姿态不佳，请悬停飞行器至此提示消失 ©2012 大疆创新 版权所有 14 | 增强型失控保护 当主控失去控制信号时，该方式会被触发信号丢失的情况有以下两种： 1) 遥控器和接收机之间的信号丢失，比如飞行器在遥控器通讯范围之外，或遥控器故障等 2) 主控和接收机之间 A,E,T,R,U 通道中的其中一个或一个以上的连接断开如果这种情况发生在起飞前，您推 油门杆后电机不会起转；如果发生在飞行过程中，失控保护模式被触发，LED 将闪黄灯报警 如果未接入 GPS 模块，触发失控保护后飞行器将直接降落如果使用 GPS 模块，触发失控保护后飞行器将启动 失控返航起飞前主控在找到 6 颗或更多的卫星（红灯闪烁一次或不闪烁）8 秒后，当您第一次推动油门杆时自动 记录的当时飞行器位置为返航点。
请尽量在飞行器起飞前记录返航点，并且明确飞行器记录的返航点是在哪里， 确保安全使用 悬停/返航过程中，切入姿态模式后，主控会退出增强型失控保护模式，此时您又重新获得对飞行器的控制权 失控返航过程如下图所示 GPS 信号不好时，飞行器不会返航 低电压保护 低电压保护用于提醒您当前电压过低，可能无法为您的飞行器提供足够的动力，需要您尽快降落飞行器，其目的 不是娱乐，当出现低压报警时，请您尽快降落飞行器，以避免坠机等严重后果！ ！ ！ 低压报警分为一级低电压保护和二级低电压保护 一级低电压保护时，LED 红灯快闪报警. 二级低电压保护时，LED 红灯快闪报警并且飞行器将自动降落此时遥控器的悬停点（油门中位）会缓慢上 移至杆量的 90%，以提醒您尽快降落飞行器，避免坠机当中位位于 90%时，继续向上推油门杆，飞行器 还是会缓慢上升，俯仰，横滚和尾舵控制仍可正常工作 ©2012 大疆创新 版权所有 15 | 提示灯/提示音描述 LED 提示灯描述 控制模式(接入 GPS 模块) 姿态模式 GPS 。