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1、状态转移图的研究及单流程编程训练实验一、实验目的1、了解状态的三要素 2、认识状态转移图（SFC）的特点3、理解状态转移图的执行情况。4、掌握单流程状态转移图的编程原则和编程方法。5、掌握状态转移程序的调试手段。二、实验内容及指导（一）状态三要素状态元件（又称状态继电器），是构成状态转移图的基本元素。其作用是从主母线上提供一个状态接点，形成子母线。状态元件具有负载驱动、状态转移条件和状态转移方向三个要素。下图 6-1 是某控制系统的状态转移图和指令表，其中有三个状态：S0、S20 和 S21（S20 为初始状态），其中三要素组成如下表所示。 图 6-1 状态转移图和指令表表 6-1 状态三要素
2、表 实验要求：将指令程序输入 PLC 并运行。观察程序的执行结果，体会上表，进一步理解每个状态的三要素组成。（二）状态转移图的特点及程序执行过程理论教材中，小车自动往返控制的实例，其状态转移图如下图 6-2 所示。 图 6-2 小车自动往返控制的实例的状态转移图1）将程序写入 PLC 并运行，观察运行结果，并体会控制要求。2）通过反复运行，并借助于编程器的监控和测试手段，观察各状态元件（S）、输入元件（X）、输出元件（Y）和定时元件（T）的状态变化，以及状态与状态成立条件、状态转移方向、状态转移条件、状态所驱动的负载之间的关系，并体会状态转移图及其执行的特点。（1）状态转移图是严格按照预定的顺
3、序，进行的顺序控制流程。（2）每个状态均有其成立（激活）的条件，一旦后一个状态被激活，其前一个状态就会自动关闭。（3）状态具有三要素。（4）从程序的执行结果和动作顺序，很容易理解其控制过程。三、实验训练1、状态三要素及状态转移图训练1）控制要求（1）PLC 为 RUN 时，通过 S0 使 Y20 得到驱动。（2）若 S0 为 ON 时，等到 X10 为 ON 时，通过 S20使 Y0、Y4、Y7 得到驱动。（3）S20 为 ON 时，等到 X11 为 ON 时，通过 S21 使 Y3、Y7、Y10 得到驱动。（4）S21 为 ON 时，等到 X12 为 ON 时，重复上述动作。2）训练内容（1
4、）找出各状态的三要素，并填入下表 6-2：表 6-2 状态的三要素表（2）完成其状态转移图状态转移图：（3）写出指令程序，输入 PLC 并运行，分析运行结果是否符合控制要求。2、状态转移图特点的体会与研究训练某控制的状态转移图所对应的指令程序如下（X0 为启动信号， Y0 表示准备好，Y1 控制红灯，Y2 控制绿灯，Y3 控制黄灯）。训练要求如下：（1）将以上指令程序输入 PLC 并运行，分析其控制过程（状态个数、三要素和动作顺序）。（2）画出其状态转移图。状态转移图3、单流程状态转移图的编程与调试训练训练题一：电动机按顺序起停，其控制的状态转移图6-3 如下图 6-3 所示： 图 6-3 电动机顺序起停控制的状态转移训练题二：物料搬运示意图 6-4 及控制要求，如下图6-4 所示，其控制的状态转移图，如下图 6-5 所示。图 6-4 物料搬运示意图 图 6-5 物料搬运控制的状态转移图训练内容如下：对训练题一、二进行编程，体会编程的原则和方法。训练题一指令程序：训练题二指令程序：
