电气控制与plc应用技术(第2版)教学课件作者胡晓林项目四

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1、项目四 三相异步电动机降压启动控制线路,2,4,任务一 三相异步电动机Y一降压启动的继电器一接触器控制线路,任务二 应用PLC实现电动机Y一降压启动控制系统的设计,任务三 三相异步电动机定子串电阻降压启动的继电器一接触器控制线路,任务四 应用PLC实现电动机定子串电阻降压启动控制系统的设计,返回,下一页,项目四 三相异步电动机降压启动控制线路,6,任务五 三相异步电动机自藕变压器降压启动的继电器一接触器控制线路,任务六 应用PLC实现电动机自藕变压器降压启动控制系统的设计,返回,上一页,任务一 三相异步电动机Y降压启动的继电器接触器控制线路,一、任务简述 为了减小启动电流,对于正常运行时电动机

2、额定电压等于电源线电压,定子绕组为三角形连接方式的三相交流异步电动机,可以在启动时,将电动机定子绕组接成星形,待电动机的转速上升到一定值后,再换成三角形连接。这样,电动机启动时每相绕组的工作电压为正常时绕组电压的,启动电流为三角形直接启动时的。这就是Y (星形三角形)降压启动。,下一页,返回,任务一 三相异步电动机Y降压启动的继电器接触器控制线路,二、相关知识 采用时间继电器控制Y降压启动是一种自动控制的方法。首先测出电动机星形启动达到切换成三角形运行所规定的速度需要的时间,然后控制时间继电器的延时时间,使其等于电动机转速上升到规定速度所需要的时间来实现自动控制。 时间继电器分为空气阻尼式、电

3、动式、晶体管式及直流电磁式等几大类。 空气阻尼式时间继电器 时间继电器也称延时继电器,是一种用来实现触点延时接通或断开的控制电器。时间继电器按延时方式可分为通电延时型和断电延时型两种。,下一页,返回,上一页,任务一 三相异步电动机Y降压启动的继电器接触器控制线路,通电延时型时间继电器在其感测部分接收信号后开始延时,一旦延时完毕,就通过执行部分输出信号以操纵控制电路,当输入信号消失时,继电器就立即恢复到动作前的状态(复位)。 断电延时型与通电延时型相反,它是在其感测部分接收输入信号后,执行部分立即动作,但当输入信号消失后,继电器必须经过一定的延时,才能恢复到原来(即动作前) 的状态(复位),并且

4、有信号输出。 )外形结构 空气阻尼式时间继电器的外形结构如图所示。,下一页,返回,上一页,任务一 三相异步电动机Y降压启动的继电器接触器控制线路,)工作原理 空气阻尼式时间继电器(系列) 的工作原理示意图如图所示。其中图() 所示为通电延时型,图() 所示为断电延时型。 ) 图文符号 时间继电器的符号分为通电延时型和断电延时型两种,如图所示,其文字符号为。,下一页,返回,上一页,任务一 三相异步电动机Y降压启动的继电器接触器控制线路,) 型号含义,下一页,返回,上一页,任务一 三相异步电动机Y降压启动的继电器接触器控制线路,晶体管时间继电器 晶体管时间继电器也称半导体时间继电器或电子式时间继电

5、器,具有机械结构简单、延时范围广、精度高、消耗功率小、调整方便及寿命长等优点,随着电子技术的发展,晶体管时间继电器也在迅速发展,现已日益广泛应用于电力拖动、顺序控制及各种生产过程的自动控制中。 晶体管时间继电器的输出形式有两种:有触点式和无触点式,前者是用晶体管驱动小型电磁式继电器,后者是采用晶体管或晶闸管输出。 晶体管时间继电器的外形如图所示,采用电子电路定时,有通电延时和断电延时之分,其符号和空气阻尼式的时间继电器一样。,下一页,返回,上一页,任务一 三相异步电动机Y降压启动的继电器接触器控制线路,时间继电器的选用 () 根据系统的延时范围和精度选择时间继电器的类型和系列。在延时精度要求不

6、高的场合,一般可选用价格较低的系列空气阻尼式时间继电器;反之,对精度要求较高的场合,可选用晶体管时间继电器。 () 根据控制线路的要求选择时间继电器的延时方式(通电延时或断电延时)。同时,还必须考虑线路对瞬时动作触点的要求。 () 根据控制线路电压选择时间继电器吸引线圈的电压。,下一页,返回,上一页,任务一 三相异步电动机Y降压启动的继电器接触器控制线路,三相异步电动机的接法 一般的笼型异步电动机的接线盒中有根引出线,标有、。其中,、是第一相绕组的两端(旧标号是、),、是第二相绕组的两端(旧标号是、),、是第三相绕组的两端(旧标号是、)。如果、分别为三相绕组的始端,则、是相应的末端。 这个引出

7、端在接通电源之前,相互间必须正确连接。连接方法有星形(Y ) 连接和三角形() 连接两种。通常三相异步电动机的额定功率在 以下连接成星形, 以上连接成三角形。,下一页,返回,上一页,任务一 三相异步电动机Y降压启动的继电器接触器控制线路,) 笼型异步电动机的绕组首尾端的判断 三相异步电动机定子绕组首尾端判别方法如下: () 用万用表毫安挡判别。首先用万用表“” 挡找出三相绕组每相绕组的两个引出线头。作三相绕组的假设编号、。再将三相绕组假设的三首三尾分别连在一起,接上万用表,用毫安挡或微安挡测量。用手转电动机转子,若万用表指针不动,则假设的首尾端均正确。若万用表指针摆动,说明假设编号的首尾有错,

8、应逐相对调重测,直到万用表指针不动为止,此时连在一起的三首三尾正确。,下一页,返回,上一页,任务一 三相异步电动机Y降压启动的继电器接触器控制线路,()用干电池和万用表判别。同样找出绕线引出线头,做好假设编号后,将任意一相绕组接万用表毫安(或微安) 挡,另选一相绕组,用该相绕组的两个引出线头分别碰触干电池的正、负极,若万用表指针正偏转,则接干电池的负极引出线头与万用表的红表棒为首(或尾)端,如图所示。照此方法找出第三相绕组的首(或尾)端。 )异步电动机的Y接法 异步电动机的Y接法如图所示。,下一页,返回,上一页,任务一 三相异步电动机Y降压启动的继电器接触器控制线路,三、应用实施 控制电路 本

9、任务采用自动控制Y降压启动线路,如图所示。 线路工作原理 线路动作原理如下: 开启时,按下,下一页,返回,上一页,任务一 三相异步电动机Y降压启动的继电器接触器控制线路,线路安装 线路安装按照先主后辅、自上而下的接线方式,而且一定要套线号。线路安装完后用电阻法检查是否有短路性故障。 通电试车 检查完后通电试车,如有问题,检查排除故障。 电动机Y降压启动控制线路并不是唯一的,图所示为另一种自动控制电动机Y降压启动控制线路,它不仅只采用两个接触器、,而且电动机由星形接法转换为三角形接法是在切断电源的同一时间内完成。即按下按钮,接触器通电,电动机接成星形启动,经过一段时间后,瞬时断电,通电,电动机接

10、成三角形,然后再通电,电动机三角形全压运行。关于控制线路原理,请自行分析。,下一页,返回,上一页,任务一 三相异步电动机Y降压启动的继电器接触器控制线路,四、操作技能考评 通过对本任务相关知识的了解和应用操作实施,对本任务实际掌握情况进行操作技能考评,具体考核要求和考核标准如表所示。,返回,上一页,任务二 应用实现电动机Y 降压启动控制系统的设计,一、任务简述 继电器控制的Y降压启动控制电路特点:当按下电动机启动按钮时,接触器、闭合,电动机定子绕组接成形接法启动;经过一定时间,接触器失电释放,接触器闭合,将电动机定子绕组接成三角形接法全压运行。但是继电器控制的Y降压启动控制电路接触点多、稳定性

11、差,可采用实现对电动机Y降压启动控制。,下一页,返回,任务二 应用实现电动机Y 降压启动控制系统的设计,二、相关知识 定时器是中常用的部件之一。系列的定时器为增量型定时器,用于实现时间控制,可以按照工作方式和时间基准(时基)分类,时间基准又称为定时精度和分辨率。 定时器的类型 系列为用户提供了种类型的定时器:接通延时定时器、保持型接通延时定时器和断开延时定时器。,下一页,返回,上一页,任务二 应用实现电动机Y 降压启动控制系统的设计,如图所示,定时器的梯形图符号由定时器标识符、定时 器的启动电平输入端、时间设定输入端和定时器编号构成。 语句表表示:“ ”。 是定时器识别符,接通延时定时器用,保

12、持型接通延时 定时器用,断开延时定时器用。 定时器编号范围:。 信号范围:、(位)、电流。 范围:、常量、 (字)。,下一页,返回,上一页,任务二 应用实现电动机Y 降压启动控制系统的设计,时基标准 按照时基标准,定时器可分为、种类型,不同的时基标准,定时精度、定时范围和定时器的刷新方式不同。 定时器定时时间的计算:设定值时基标准。 不同时基标准的定时器编号 定时器编号不同时,时基标准也随之变化,不同定时器编号的时基标准如表所示。,下一页,返回,上一页,任务二 应用实现电动机Y 降压启动控制系统的设计,工作原理分析 )通电延时型() 接通延时定时器指令应用如图所示,其中图()所示为梯形图,图(

13、)所示为语句表,图() 是时序图。当.接通时,即驱动开始计时(数量基脉冲);计时到设定值时,状态位置,其动合触点接通,驱动.有输出,其后当前值仍增加,但不能影响状态位。当.分断时复位,当前值清,状态位也清,即恢复原始状态。若.接通时间未到设定值就断开,也跟随复位,.不会有输出。,下一页,返回,上一页,任务二 应用实现电动机Y 降压启动控制系统的设计,)断开延时型() 断开延时型()指令应用如图所示,其中图()所示为梯形图,图()所示为语句表,图()是时序图。当.接通时,定时器输出状态位立即置,当前值复位,.有输出。当.断开时,开始计时,当前值从递增,当前值达到预置值时,定时器状态位复位,并停止

14、计时,当前值保持,.没有输出。如果当前值未达到预置值时,.就接通,则定时器状态位不复位,.一直有输出。,下一页,返回,上一页,任务二 应用实现电动机Y 降压启动控制系统的设计,)有记忆通电延时型() 当输入端接通时,定时器开始计时;当输入端断开时,当前值保持;当输入端再次接通时,在原有基础上继续计时。有记忆通电延时型定时器采用线圈的复位指令()进复位,当复位线圈有效时,定时器当前值清零,输出状态位置。 有记忆通电延时型()指令应用如图所示,其中图() 所示为梯形图,图()所示为语句表,图() 是时序图。当.接通时,定时器开始计时,当前值递增;当.断开时,当前值保持;当.再次接通时,在原记忆值的基础上递增计时,直到当前值不小于预置值时,输出状态位置,.有输出。.接通时,定时器复位。,下一页,返回,上一页,任务二 应用实现电动机Y 降压启动控制系统的设计,对于系列定时器,必须注意的是:、定时器的刷新方式是不同的。 定时器由系统每隔刷新一次,与扫描周期及程序处理无关,即采用中断刷新方

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