汽车行驶转向制动系统的故障诊断与修复教学课件作者褚红宽学习情境九 转向不灵敏故障的诊断与修复

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1、学习情境九 转向不灵敏故障的诊断与修复,一、知识要求 .概述 汽车转向系统是用来改变汽车行驶方向的专设机构的总称。汽车转向系统的功用是保证汽车能按驾驶员的意愿进行直线或转向行驶。 ) 汽车转向系统的类型和组成 () 机械转向系统。 机械转向系统以驾驶员的体力作为转向能源, 所有传递力的构件都是机械的, 主要由转向操纵机构、转向器和转向传动机构三大部分组成。当前轮为独立悬架时, 机械转向系统的组成及布置与红旗 型轿车(见图.) 相似。,下一页,返回,学习情境九 转向不灵敏故障的诊断与修复,当前轮为非独立悬架时, 机械转向系统的组成及布置如图. 所示。由于转向盘距离转向器较远, 故二者之间用万向节

2、和传动轴构成的万向传动装置相连。 () 动力转向系统。 动力转向系统(见图.) 是兼用驾驶员体力和发动机(或电动机) 的动力作为转向能源的转向系统。动力转向系统是在机械转向系统的基础上加设了一套转向加力装置而形成的。 ) 两侧转向轮偏转角之间的理想关系式 汽车转向行驶时, 为了避免车轮相对地面滑动而产生附加阻力, 减轻轮胎磨损, 要求转向系统能保证所有车轮均做纯滚动, 即所有车轮轴线的延长线都要相交于一点。 ,上一页,下一页,返回,学习情境九 转向不灵敏故障的诊断与修复,其中, 、 分别是内外侧转向轮的偏转角; 是两侧主销轴线与地面相交点之间的距离; 是汽车轴距。如图. 所示。 ) 转向系统传

3、动比 () 转向器角传动比。 转向盘转角增量与相应的转向摇臂转角增量之比,称为转向器角传动比。 () 转向传动机构角传动比。 转向摇臂转角增量与转向盘一侧转向节的相应转角增量之比, 称为转向传动机构角传动比。,上一页,下一页,返回,学习情境九 转向不灵敏故障的诊断与修复,() 转向系统角传动比。 转向盘转角增量与同侧转向节相应转角增量之比, 称为转向系统角传动比。 () 转向系统的力传动比。 两个转向轮受到的转向阻力与驾驶员作用在转向盘上的手动力之比 称为转向系统的力传动比, 它与角传动比 成正比。 ) 转向盘的自由行程 转向盘在空转阶段的角行程称为转向盘的自由行程。转向盘的自由行程有利于缓和

4、路面冲击, 避免驾驶员过度紧张, 但不宜过大, 否则将使转向灵敏度下降。,上一页,下一页,返回,学习情境九 转向不灵敏故障的诊断与修复,.转向操纵机构 ) 转向操纵机构的组成 转向盘到转向器之间的所有零部件总称为转向操纵机构, 如图. 所示。 ) 转向操纵机构的部件及安全装置 () 转向盘。 转向盘由轮缘、轮辐和轮毂组成, 如图. 所示。转向盘轮毂的细牙内花键与转向轴连接。转向盘上装有喇叭按钮, 有些轿车的转向盘上还装有车速控制开关和安全气囊。 () 转向轴、转向柱管及其吸能装置。 转向轴是连接转向盘和转向器的传动件, 转向柱管固定在车身上, 转向轴从转向柱管中穿过, 支撑在柱管内的轴承和衬套

5、上。,上一页,下一页,返回,学习情境九 转向不灵敏故障的诊断与修复,.转向器 ) 转向器的传动效率 转向器的输出功率与输入功率之比称为转向器传动效率。 () 正效率。 功率由转向轴输入、由转向传动机构(如转向横拉杆或摇臂) 输出的情况下求得的传动效率称为正效率。显然, 正效率越高越好。 () 逆效率。 功率由转向传动机构输入、由转向轴输出的情况下求得的传动效率称为逆效率。,上一页,下一页,返回,学习情境九 转向不灵敏故障的诊断与修复,() 可逆式转向器。 逆效率很高的转向器称为可逆式转向器。其特点是路面传到转向传动机构的反力很容易传到转向轴和转向盘上, 利于汽车转向结束后转向轮和转向盘的自动回

6、正, 但也能将坏路面对车轮的冲击力传到转向盘, 发生“打手” 情况。常用于轿车、客车和货车。 () 不可逆式转向器。 逆效率很低的转向器称为不可逆式转向器。不可逆式转向器使转向轮不能自动回正, 没有路感。由于上述特性, 不可逆式转向器在汽车上很少采用。,上一页,下一页,返回,学习情境九 转向不灵敏故障的诊断与修复,() 极限可逆式转向器。 逆效率略高于不可逆式转向器的称为极限可逆式转向器。其反向传力性能介于可逆式和不可逆式之间, 接近于不可逆式。采用这种转向器时, 驾驶员有一定路感, 可以实现转向轮自动回正, 且只有路面冲击力很大时才会有部分力传到转向盘, 常用于越野车和矿用自卸汽车。 ) 齿

7、轮齿条式转向器 齿轮齿条式转向器是以齿轮和齿条作为传动机构, 适合与麦弗逊式独立悬架配用, 常用于轿车、微型货车和轻型货车。 齿轮齿条传动的基本工作原理如图. 所示。目前, 轿车普遍采用的都是齿轮齿条式转向器,其基本组成如图. 所示。,上一页,下一页,返回,学习情境九 转向不灵敏故障的诊断与修复,捷达轿车转向器的安装及布置如图. 所示, 其转向器通过两个 形支架和橡胶管支撑并固定在副车架上, 两个转向横拉杆分别通过球头销与转向齿条的两端相连。有些轿车转向齿条的动力不是两端输出, 而是中间输出, 如图. 所示。 .转向传动机构 从转向器到转向轮之间的所有传动杆件总称为转向传动机构。 转向传动机构

8、的功用是将转向器输出的力和运动传到转向桥两侧的转向节, 使转向轮偏转,并使两转向轮偏转角按一定关系变化, 以保证汽车转向时车轮与地面的相对滑动尽可能小。,上一页,下一页,返回,学习情境九 转向不灵敏故障的诊断与修复,) 与非独立悬架配用的转向传动机构 转向传动机构的组成。 转向传动机构由转向摇臂、转向直拉杆、转向节臂和转向梯形等零部件共同组成, 其中转向梯形由梯形臂、转向横拉杆和前梁共同构成(见图.)。 () 转向摇臂。 循环球式转向器和蜗杆曲柄指销式转向器通过转向摇臂与转向直拉杆相连。转向摇臂的大端用锥形三角细花键与转向器中摇臂轴的外端连接, 小端通过球头销与转向直拉杆做空间铰链连接(见图.

9、)。,上一页,下一页,返回,学习情境九 转向不灵敏故障的诊断与修复,() 转向直拉杆。 转向直拉杆是转向摇臂与转向节臂之间的传动杆件, 具有传力和缓冲作用。当转向轮偏转且因悬架弹性变形而相对于车架跳动时, 转向直拉杆与转向摇臂及转向节臂的相对运动都是空间运动, 为了不发生运动干涉, 三者之间的连接件都是球形铰链(见图.)。 () 转向横拉杆。 转向横拉杆是转向梯形机构的底边, 由横拉杆体和旋装在两端的横拉杆接头组成。其特点是长度可调, 通过调整横拉杆的长度可以调整前轮前束(见图.)。,上一页,下一页,返回,学习情境九 转向不灵敏故障的诊断与修复,) 与独立悬架配用的转向传动机构 当转向轮采用独

10、立悬架时, 为了满足转向轮独立运动的需要, 转向桥是断开式的, 且转向传动机构中的转向梯形也必须断开, 如图. 所示。 与独立悬架配用的多数是齿轮齿条式转向器, 转向器布置在车身上, 转向横拉杆通过球头销与齿条及转向节臂相连, 如图. 所示。 .液压助力转向系统 动力转向系统概述。 动力转向系统是将发动机输出的部分机械能转化为压力能(或电能), 并在驾驶员控制下, 对转向传动机构或转向器中某一传动件施加辅助作用力, 使转向轮偏摆, 以实现汽车转向的一系列装置。采用动力转向系统可以减轻驾驶员的转向操纵力。,上一页,下一页,返回,学习情境九 转向不灵敏故障的诊断与修复,) 液压助力转向系统 ()

11、常压式液压助力转向系统。 其特点是无论转向盘处于中立位置还是转向位置, 也无论转向盘保持静止还是运动状态, 系统工作管路中总是保持高压, 如图. 所示。 () 常流式液压助力转向系统。 其特点是转向油泵始终处于工作状态, 但液压助力系统不工作时, 其基本处于空转状态。多数汽车都采用常流式液压助力转向系统, 如图. 所示。 ) 液压助力转向系统的转向控制阀,上一页,下一页,返回,学习情境九 转向不灵敏故障的诊断与修复,() 滑阀式转向控制阀。 阀体沿轴向移动来控制油液流量的转向控制阀, 称为滑阀式转向控制阀, 简称滑阀。其结构和工作原理如图. 所示。 () 转阀式转向控制阀。 阀体绕其轴线转动来

12、控制油液流量的转向控制阀, 称为转阀式转向控制阀, 简称转阀。其结构和工作原理如图. 所示。 .桑塔纳 转向系统 ) 总体结构与工作原理 桑塔纳 型轿车的动力转向是在原机械式齿轮齿条转向器的基础上增加了储液罐、液压泵、控制阀及动力缸。转向器和动力缸、控制阀组合成一体, 故称为整体式动力转向器。其结构与原理分别如图.、图.2、图. 所示。,上一页,下一页,返回,学习情境九 转向不灵敏故障的诊断与修复,控制阀为常流转式, 上部的阀体为滑阀结构, 阀体与小齿轮设计加工为一体。阀芯上有控制槽, 阀芯通过转向齿轮轴上的拨叉来拨动。转向齿轮轴用销钉与阀中弹性扭力杆相连,扭力杆的刚度决定了阀的特性曲线, 同

13、时起到阀的中心定位作用。 液压泵(叶片泵) 的额定流量为 , 额定工作压力为, 为了保证轿车在高速行驶时有较强的路感, 泵的流量随发动机转速的提高呈下降趋势。为了保证转向系统的工作, 防止液压系统工作压力超过允许的最大工作压力, 在泵内装有一限压阀, 当工作压力超过限压阀的额定值时, 压力油通过限压阀卸压返回到吸油口。,上一页,下一页,返回,学习情境九 转向不灵敏故障的诊断与修复,发动机驱动液压泵, 由液压泵的压力油通过控制阀, 作用于转向器的齿轮、齿条上来实现转向, 其工作原理如下: 当直线行驶时, 方向盘处于中间位置, 阀芯和阀套之间也处于中间位置, 所有的控制口接通, 液压油流经控制阀的

14、阻力很小, 液压泵处于空转状态, 工作油缸不起作用。 当向右转动方向盘时, 转向齿轮轴带动阀芯相对于阀套运动, 改变了阀的控制口位置:右边旋转柱塞阀芯下降, 开大过油通道, 关闭回油通道; 左边旋转柱塞阀芯上移, 关闭进油通道, 打开回油通道。根据右边旋转柱塞阀芯进油通道开度的大小, 来控制流入工作缸左边液压油的流量和油压, 而油压推动活塞向右运动, 起到助力作用。同时, 工作缸右边的液压油在活塞的作用下, 通过打开的回油槽返回储液罐(见图.)。,上一页,下一页,返回,学习情境九 转向不灵敏故障的诊断与修复,桑塔纳 系列轿车转向控制阀采用的是常流转阀式结构, 结构紧凑、操作可靠、工作灵敏。这种

15、转阀在转向盘位于中间位置时常开, 工作液压油一直处于常流状态, 如图. 所示。 ) 方向盘与转向管柱 方向盘与转向管柱的分解如图. 所示, 拆装与分解方向盘和转向管柱时可参照此图进行。 ) 转向器 桑塔纳 轿车采用的是整体式动力转向器, 由转阀、齿轮齿条式转向器和转向动力缸组成的整体式动力转向器如图. 和图. 所示, 转向动力缸的助力直接作用在齿条上, 齿条的动力由一端输出(见图.图.)。,上一页,下一页,返回,学习情境九 转向不灵敏故障的诊断与修复,) 转向油罐与转向油泵 转向油罐和油泵是实现动力转向的必备部件, 桑塔纳 轿车动力转向系统如图.所示。转向油罐的作用是储存、滤清并冷却液压助力转向系统的工作油液, 如图. 所示。 二、技能要求 .转向系技术参数 桑塔纳 型轿车转向系主要技术参数见表.。,上一页,下一页,返回,学习情境九 转向不灵敏故障的诊断与修复,.转向柱的拆装与检查 ) 转向柱的拆卸 转向柱上装有一套组合开关, 包括点火开关、前风窗刮水及清洗开关、转向灯开关和远、近光变光开关, 因此在拆卸前必须将蓄电池电源线断开, 将转向指示灯开关放在中间位置, 并将车轮处于直线行驶位置, 然后按下列步骤进行拆卸。 () 向下按橡皮边缘, 撬出盖板。 () 取下喇叭盖, 拆卸喇叭按钮及有关接线。 () 拆下转向盘紧固螺母

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