液压与气压传动技术(第2版)教学课件作者符林芳项目六 液压传动辅助元件

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1、项目六 液压传动辅助元件,课题一 滤油器 课题二 蓄能器 课题三 油管及管接头 课题四 液压油箱 课题五 压力表及压力表开关 课题六 密封装置,返回,课题一 滤油器,一、滤油器的作用 滤油器的作用是滤去油中的杂质,以免其划伤、磨损、甚至卡死有相对运动的零件,或堵塞零件上的小孔及缝隙,影响液压传动系统正常工作,因此,为了保证系统正常的使用寿命,必须对系统中的污染物的颗粒大小及数量进行控制。 二、滤油器选用的基本要求 选用滤油器时应考虑到如下问题。 .过滤精度 过滤精度:过滤掉的杂质颗粒的公称尺寸() 度量,是衡量过滤器的重要性能指标。按过滤精度分为粗(以上)、普通()、精()和特精(以下)过滤器

2、。,下一页,返回,课题一 滤油器,.各种液压系统的过滤精度 研究表明,由于液压元件相对运动的表面间隙较小,如果采用高精度滤油器可有效地控制污染颗粒,液压泵、液压马达、各种液压阀及液压油的使用寿命均可大大延长,液压传动系统的故障也会明显减少(见表)。 .液压油通过的能力 液压油通过的流量大小和滤芯的通流面积有关。一般可根据要求通过的流量选用相应规格的滤油器(为减低阻力,滤油器的容量为泵流量的倍以上)。,上一页,下一页,返回,课题一 滤油器,.耐压 选用滤油器时尤须注意液压传动系统中冲击压力的发生。而滤油器的耐压包含滤芯的耐压和壳体的耐压。一般滤芯的耐压为.,这主要靠滤芯有足够的通流面积,使其压降

3、小,以避免滤芯被破坏。滤芯被堵塞,压降便增加。必须注意滤芯的耐压和滤油器的使用压力是不同的,当提高使用压力时,要考虑壳体是否承受得了,但和滤芯的耐压无关。 三、常见滤油器的类型及应用 .网式滤油器 )结构 如图所示为网式滤油器,由上盖、下盖、开有许多小孔的金属或塑料圆筒和铜丝网组成。过滤精度由网孔的大小和层数决定,有、等个规格。,上一页,下一页,返回,课题一 滤油器,)特点 优点:结构简单,清洗方便,通油能力大,压力损失小。 缺点:过滤精度低。 )应用场合 常用于泵的吸油管路,对油液进行粗过滤。 .线隙式滤油器 )结构 如图所示为线隙式滤油器,它由用铜线或铝线绕在筒形芯架的外部而成的滤芯和壳体

4、组成。流入壳体内的油液经线间缝隙流入滤芯,再从上部的孔道流出。这种滤油器的过滤精度为。,上一页,下一页,返回,课题一 滤油器,)特点 优点:过滤效果好,结构简单,通油能力大,机械强度高。 缺点:不易清洗。 )应用场合 在回油路或液压泵的吸油口。 .纸芯式滤油器 )结构 如图所示为纸芯式滤油器,由层滤芯、支承弹簧和填塞状态发讯装置组成,其滤芯为平纹或波纹的酚醛树脂或木浆微孔滤纸制成的纸芯,将纸芯围绕在带孔的镀锡铁做成的骨架上,以增大强度。为增加过滤面积,纸芯一般做成折叠形。,上一页,下一页,返回,课题一 滤油器,)特点 优点:结构紧凑,通油能力大,过滤精度高,滤芯的价格低。 缺点:无法清洗,需经

5、常更换滤芯。 )应用场合 常用于精密机床、数控机床、伺服机构、静压支承等要求过滤精度高的液压系统中与其他类型的滤油器配合使用。 .烧结式滤油器 )结构 如图所示为烧结式滤油器,由端盖、壳体和滤芯组成。其滤芯用球状青铜颗粒经粉末冶金烧结工艺高温烧结而成。利用颗粒间的微孔来挡住油液中的杂质通过。其过滤精度为,压力损失为.。,上一页,下一页,返回,课题一 滤油器,)特点 优点:强度大,性能稳定,抗冲击性能好,能耐高温,过滤精度高,制造简单。 缺点:清洗困难,若有颗粒脱落,会影响过滤精度。 )应用场合 常用于工程机械等设备的液压系统中。 .磁性滤油器 )结构 如图所示为磁性滤油器,由铁环、非磁性罩和永

6、久磁铁组成。用于清除油液中的铁屑、铸铁粉末等铁磁性物质。 )特点 优点:对能磁化的杂质滤除效果好。,上一页,下一页,返回,课题一 滤油器,缺点:维护较为复杂。 )应用场合 适用于经常加工铸铁件的机床液压系统。 四、滤油器的安装及使用 ()在泵吸油管上:浸没在油中,主要作用是保护泵并防止空气进入系统。 ()在压油管上:主要保护精密液压控制阀等元件。 ()在回油管路上:间接保护作用,为防止滤油器堵塞,一般并联单向阀,该阀的开启压力应略低滤油器的最大允许压差。 一般过滤器只能单方向使用,即进出油口不可反接,以利于滤芯的清洗和安全。必要时可增设单向阀和过滤器,以保证双向过滤。目前双向过滤器已问世。,上

7、一页,返回,课题二 蓄能器,一、蓄能器的作用 蓄能器的作用是将液压传动系统中的压力油储存起来,在需要时又重新放出。主要作用表现在以下几个方面。 .用作辅助动力源 当执行机构作间歇运动或短时高速运动时,可利用蓄能器在执行部件工作时储存压力油,而在执行件需快速运动时,由蓄能器与液压泵同时向液压缸供给压力油。这样就可以用流量较小的泵使运动零件获得较快的速度,不但可减小功率损失,还可降低系统的温升。 .用作应急油源 在停电或原动机发生故障时蓄能器可作为液压缸的应急能源。,下一页,返回,课题二 蓄能器,.系统保压 在某些系统中,要求液压缸到达某一位置时保持一定的压力,这时可使泵卸载,用蓄能器提供的压力油

8、来补偿系统中的泄漏,并保持一定的压力,以节约能耗和降低温升。 .吸收液压冲击 由于换向阀的突然换向、液压泵的突然停转、执行元件的突然停止,系统管道内的液体流动会发生急剧的变化,产生液压冲击。在冲击源的前端管路安装蓄能器,可以吸收缓解液压冲击。 .吸收脉动降低噪声 泵的输出口并接一蓄能器,可使泵的流量脉动以及因之而引起的压力脉动减少。,上一页,下一页,返回,课题二 蓄能器,二、蓄能器的类型及特点 .气囊式蓄能器 如图所示,气囊式蓄能器由壳体、气囊、提升阀、充气阀部分组成。 气囊出口上有充气阀,充气阀只在为气囊充气时才打开,平时关闭。工作时,压力油液经提升阀进出,当油液排空时,提升阀可以防止气囊被

9、挤出。这种蓄能器的优点是惯性小,反应灵敏,容易维护。缺点是容积较小,气囊和壳体的制造比较困难。气囊式蓄能器适用于中、低压大流量的液压传动系统。 .活塞式蓄能器 如图所示,活塞式蓄能器由气体、活塞、油箱组成。,上一页,下一页,返回,课题二 蓄能器,.隔膜式蓄能器 如图所示,隔膜式蓄能器由壳体、气体、隔膜、油液组成。 隔膜式蓄能器利用压缩空气存储和释放能量。用耐油隔膜将油液与气体分开。其优点是壳体为球形,质量体积比小,适用于吸收液压冲击,在航空器中应用较多。其缺点是容量很小。 三、蓄能器的安装及使用 蓄能器在液压回路中的安放位置因功用而不同:吸收液压冲击或压力脉动时宜放在冲击源或脉动源附近,如图所

10、示。补油保压时宜放在尽可能接近有关执行件处,如图所示。,上一页,下一页,返回,课题二 蓄能器,蓄能器在安装和使用时应注意事项: ()充气式蓄能器中应使用惰性气体(一般为氮气)。 ()蓄能器一般应垂直安装,油口向下。 ()必须用支架或支板将蓄能器固定,且便于检查、维修的位置,并远离热源。 ()用作降低噪声、吸收脉动和冲击的蓄能器应尽可能靠近振源。 ()蓄能器与管路之间应安装截止阀,供充气或检修时用,与液压泵之间应安装单向阀,防止油液倒流保护泵与系统。 ()搬运和拆装时应排出压缩气体,注意安全。,上一页,返回,课题三 油管及管接头,一、油管 液压传动系统中的元件一般是利用油管和管接头进行连接并传递

11、工作介质液压油,油管和管接头应具有能量损失小,有足够的强度,装配使用方便。 液压传动系统中常用的油管有钢管、纯铜管、橡胶软管、尼龙管和塑料管等。管道的特点、种类和适用场合见表。 .管路安装要求 ()管路应尽量短,横平竖直,转弯少。为避免管路皱折、减少压力损失,硬管安装时的弯曲半径应足够大(表),管路悬伸较长时,要适当设置管夹(标准件)。,下一页,返回,课题三 油管及管接头,()管路尽量避免交叉,平行管间距要大于,以防接触振动并便于安装管接头。 ()拐弯处的半径应大于油管外径的倍。弯曲处到管接头的距离至少等于外径的倍。 .油管的一般选用原则 吸油管路和回油管路一般用低压的有缝钢管,也可使用橡胶和

12、塑料软管;控制油路中的流量小,多用铜管;考虑配管和工艺方便,在中、低压油路中也常使用铜管;高压油路一般使用冷拔无缝钢管,必要时也采用价格较贵的高压软管(高压软管是由橡胶中间加一层或几层钢丝编织网制成,高压软管比硬管安装方便,可以吸收振动)。,上一页,下一页,返回,课题三 油管及管接头,二、管接头 管接头作为管与管、管与其他液压元件之间的可拆卸连接件,要求管接头连接可靠,无泄漏,液阻小,拆装方便。管接头的种类很多,依其连通的油路分有直通、直角、三通、四通和铰(万向);依其与油管的连接方式分有焊接式、卡套式、扩口式和扣压式。下面介绍几种常见的管接头。 .焊接式管接头 如图所示为焊接式管接头,这种管

13、接头制造简单,工作可靠,适用于管壁较厚和压力较高的系统,承受压力可达.,应用范围较大。其缺点是对焊接质量要求较高。,上一页,下一页,返回,课题三 油管及管接头,.卡套式管接头 如图所示为卡套式管接头,这种管接头的工作比较可靠,拆装方便,其作压力可达.。其缺点是卡套的制造工艺要求高,对连接的油管外径的几何精度要求也较高。 .扩口式管接头 如图所示为扩口式管接头,这种管接头的结构简单,性能良好,加工和使用方便,适用于以油、气为介质的中、低压管路系统,其工作压力取决于管材的许用压力,一般为.。 .扣压式软管接头 如图所示为扣压式软管接头,这种管接头可用于工作压力为的液压传动系统中的软管的连接,在装配

14、时须剥离胶层,然后在专门的设备上扣压而成。,上一页,下一页,返回,课题三 油管及管接头,.快换接头 快换接头是一种能实现管路迅速连通或断开的接头,适用于需要经常拆装的液压管路。如图所示为快换接头的结构。图示为接通工作位置,此时两个街头的结合时通过接头体个钢球被压落在接头体的形槽内实现的。接头体内的单向阀由前端的顶杆互相顶开,形成溢流通道,油液可由一端流向另一端。当需要断开油路时,只需将外套向左推,同时拉出内接头,于是钢球退出形槽,接头体的单向阀芯在弹簧作用下外移,将管道关闭,油液不会外漏。,上一页,返回,课题四 液压油箱,一、油箱的作用 油箱的作用是储存工作用油、散发系统工作中产生的热量、沉淀

15、杂质、逸出油中的空气。油箱分为开式油箱和闭式油箱。开式油箱广泛用于一般的液压系统;闭式油箱则用于水下和高空无稳定气压或对工作稳定性与噪声有严格要求处。 二、油箱的结构 .油箱的结构 在设计液压系统时,油箱一般根据需要自行设计。如图所示为常见油箱的结构示意图。,下一页,返回,课题四 液压油箱,.油箱结构设计时要注意的问题 ()油箱一般为长六方体形箱体,其长、宽、高之比可依主机总体布置决定,约在到之间。小容量油箱可用钢板直接焊接,大容量油箱需考虑盖板安装设备所必须进行的刚度和强度。 ()油箱内常设块隔板,将回油区与吸油区分开。隔板的高度为箱内最低油面高度的,其底部应开出若干孔道,使清洗油箱比较方便。 ()油箱顶盖板上应设置通气孔,使液面与大气相通。油箱底面应略带斜度,并在最低处设放油螺塞。大容量油箱多在侧面设置清洗用窗口,平时用侧板密封。,上一页,下一页,返回,课题四 液压油箱,()泵的吸油管口所装滤油器,其底面与油箱底面应保持一定距离,其侧面离箱壁应有倍的管径的距离。回油管应插入液面以下,免回油冲击液面产生气泡,但也不能太低。管口应切成斜口,且面向油箱,以提高散热效率。阀的泄漏油管应在液面以上。 ()新油箱的内壁须进行

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