汽车总线系统检修教学课件作者张军第6章

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1、六 本田轿车总线系统检修,6.1本田雅阁轿车多路集中控制系统 6.2多路集中控制系统检测 6.3故障案例,6.1本田雅阁轿车多路集中控制系统,6.1.1多路集中控制系统的组成 本田雅阁轿车采用的多路集中控制系统MILS ( Multiplex Integrated Control Svstem ),由车身控制器局域网B-CAN(Bodv Controller Area Network)和快速控制器局域网F-CAN(FastController Area Network)组成。各局域网控制模块见表6-1。各控制模块的连接见图6-1。 在B-CAN和F-CAN中各控制模块用统一的格式进行数据来传输

2、。数据通过一条通信导线在各控制模块之间传输。这样,数据可以在同一时间被局域网上的其他控制模块接收。由于F-CAN上的数据更为重要,所以F-CAN中还用另一条导线对通信线路进行监测。另外,B-CAN内前照灯和刮水器,下一页,返回,6.1本田雅阁轿车多路集中控制系统,电路中还有一个备用电路,以防止在通信线路或控制模块损坏时,影响它们正常工作。 6.1.2多路集中控制系统的功能 本田雅阁轿车多路集中控制系统具有以下功能: 1.多路传输功能 本田雅阁轿车上共有3个多路控制单元,分别位于驾驶席侧熔断器/继电器盒内、前乘客侧熔断器/继电器盒内和驾驶席车门内。在每个多路控制装置之间均有专用的传输线路;车门至

3、驾驶席侧(由车门至驾驶席侧多路控制装置之间)的导线颜色为棕色,其工作电压为3. 5-9. 5 V ;驾驶席侧至前乘客侧(由驾驶席侧多路控制装置至前乘客侧多路控制装置之间)的,上一页,下一页,返回,6.1本田雅阁轿车多路集中控制系统,导线颜色为粉红,其工作电压为3. 5-10 V。当系统工作时,控制装置总是通过这些线路传输信号。而当系统关闭时,它们便停止传输信号。 2.唤醒/休眠功能 多路控制系统具有“唤醒”和“休眠”功能。该功能用以减少在关闭点火开关时蓄电池的额外消耗。在休眠模式,不需要系统工作时,多路控制装置将停止诸如信号传输、控制等各项功能操作,以节省蓄电池的电能。而当系统一旦有人为操作时

4、(一扇车门开锁),处于休眠状态的有关控制装置就被唤醒,并立即开始运行。此控制装置还将唤醒信号通过传输线路发送给其他控制装置。当关闭点火开关,打开驾驶席侧,上一页,下一页,返回,6.1本田雅阁轿车多路集中控制系统,或前乘客侧车门时,控制装置从唤醒模式转入休眠模式之前有大约10s的延时。 3.失效保护功能 为防止操作不当,多路控制系统还具有失效保护功能。本田雅阁轿车多路控制系统的失效保护功能包括:硬件失效保护和软件失效保护。 (1)硬件失效保护 在失效保护模式下,当系统的任何部件有故障(例如,控制装置或传输线路有故障)时,其输出信号都是固定的。每个控制装置都具有一个硬件失效保护,当中央处理器(CP

5、U)有任何故障时,该功能使输出信号固定,从而可以确保车辆能够继续运行。,上一页,下一页,返回,6.1本田雅阁轿车多路集中控制系统,(2)软件失效保护 软件失效是指多路控制系统的软件损坏、丢失等,当系统某控制装置发生故障时,软件失效保护功能将不受来自有故障的控制装置的信号的影响,以保证系统正常工作。 4.故障自诊断功能 多路控制系统具有简单的故障自诊断功能,对自身及周边电路的故障进行诊断,通过故障代码的形式帮助修理人员排除故障。 多路集中控制系统的故障自诊断功能具有两种模式:即多路控制系统的故障自诊断(模式1)和各系统输入线路的故障诊断(模式2)。,上一页,下一页,返回,6.1本田雅阁轿车多路集

6、中控制系统,以发动机故障灯和蜂鸣器的闪亮及发声的形式输出故障码,对多路传输系统故障进行诊断。还可以对输入电路中的故障进行诊断,例如短路、断路或无电压信号。 (2)故障诊断模式2 通过操作专用工具进行故障诊断。 6. 1. 3多路集中控制系统各控制模块的位置 多路集中控制系统各控制模块的位置见图6-2。,上一页,下一页,返回,6.1本田雅阁轿车多路集中控制系统,6.1.4多路集中控制系统控制模块输入/输出信号控制元件 多路集中控制系统控制模块的线路连接原理图见图6-3。多路集中控制系统控制模块输入/输出信号控制元件见表6-2。,下一页,返回,6. 2多路集中控制系统检测,6. 2. 1多路集中控

7、制系统线路的检测 在排除故障之前,应首先确认多路集中控制系统本身无故障 多路集中控制电路见图6-4。 1.车门侧多路集中控制电路的检测 拆下驾驶席侧的车门板,从车门装置上断开插头,见图6-5。 检查插头和插座端子,确认其接触良好。 如果端子弯曲、松动或锈蚀,则需要进行必要的修理,并重新检查系统。 如果端子外观良好,则参考表6-3,对插头进行检测。,下一页,返回,6. 2多路集中控制系统检测,2.前乘客侧多路控制装置电路的检测 拆下前乘客侧仪表板下熔断器/继电器盒。 从前乘客侧仪表板下熔断器/继电器盒中拆下前乘客侧装置,见图6-6。 检查插头和插座的端子,确认其均接触良好。如果端子弯曲、松动或锈

8、蚀,则进行必要的修理,并重新检查系统。如果端子外观良好,则参考表6-4,对插头处进行检测。 3.驾驶席侧多路集中控制装置线路检测 拆下驾驶席侧仪表板下熔断器/继电器盒。 从驾驶席侧仪表板下熔断器/继电器盒中拆下驾驶席侧多路集中控制装置,见图6-7。,上一页,下一页,返回,6. 2多路集中控制系统检测,检查插头和插座端子,确认其均接触良好。如果端子弯曲、松动或锈蚀,则进行必要的修理,并重新检查系统。如果端子外观良好,则参考表6-5,对插头和熔断器/继电器盒插座处进行输出检测。 6.2.2多路集中控制系统故障自诊断 多路集中控制系统有两种自诊断模式:自诊断模式1用于B-CAN通信线路的检查,自诊断

9、模式2用于MICU、继电器控制模块、车门控制模块、组合开关控制模块等(除B-CAN通信线路以外)的检查,检查时可通过顶灯来显示相应部位的好坏。 1.自诊断模式1,上一页,下一页,返回,6. 2多路集中控制系统检测,(1)故障码读取 点火开关置于ON()位置。 将顶灯开关置于中间位置。 将专用工具A连接到多路控制检查插头(MCIC ),见图6-8,用自诊断模式1,调取多路集中控制系统故障码,约5s后顶灯和点火钥匙灯应闪烁0. 2s见图6-9,表示系统正处于自诊断模式1。若顶灯不闪烁,应检查MCIC接地。在自诊断模式1状态,顶灯和仪表板显示屏都可以显示故障码。 (2)顶灯显示故障码及故障排除 进入

10、自诊断模式1后大约1s,顶灯即会显示故障码,并且每隔3s重复一次。如果有不止一个故障码,则系统将按从低到,上一页,下一页,返回,6. 2多路集中控制系统检测,高的顺序排列显示。多路集中控制系统故障码见表6-6。 若有故障码出现,则按以下顺序排除故障: 只有DTC1,执行MICU输入测试。 只有DTC2,而不出现其他DTC:执行断电器模块输入测试。如果输入情况正常,则依次用确认良好的继电器模块和MICU进行替换,然后重新检查DTC是否出现。 只有DTC3,而不出现其他DTC:执行车门多路控制装置输入测试。如果输入情况正常,则依次用确认良好的车门多路控制装置和MICU进行替换,然后重新检查DTC是

11、否出现 只有DTC4,而不出现其他DTC:执行组合开关控制装置输入测试。如果输入情况正常,则依次用确认良好的刮水器/,上一页,下一页,返回,6. 2多路集中控制系统检测,清洗器开关和MICU进行替换,然后重新检查DTC是否出现。 只有DTCS,而不出现其他DTC:执行仪表控制模块输入测试。如果输入情况正常,则依次用确认良好的仪表控制模块和MICU进行替换,然后重新检查DTC是否出现。 DTC2, DTC3, DTC4和DTCS同时出现:检查以下接线是否断路,即多路集中控制装置接线端子D11与继电器控制模块接线端子J7之间的蓝接线、多路集中控制装置接线端子J4与车门多路控制装置接线端子16之间的

12、棕/红接线、多路控制装置X27接线端子与组合开关控制装置接线端子4之间的淡绿接线、多路集中控制装置接线端子N28与仪表接线端子B25之间的棕/黄接线。如果接线正常,则依次替换仪表,上一页,下一页,返回,6. 2多路集中控制系统检测,板下熔丝/继电器盒(多路集中控制装置)、发动机盖下熔丝/继电器盒、电动车窗主开关、刮水器/清洗器开关和仪表,并重新检查DTC是否存在(见图6-10)。 (3)仪表控制模块显示故障码及故障排除 故障码显示。在自诊断模式1下,如果MICU与仪表控制模块之间的通信正常,则由各B-CAN装置单独检测并存储的DTC,将会逐个显示在仪表显示屏上(见图6-11)。按仪表控制模块上

13、的复位按钮,可以滚动查看故障码。存储代码的装置可通过单程显示器(Trip display)上显示的编号予以识别,编号见表6-7。 故障码清除。在自诊断模式1下,按住复位按钮10s以上,可消除故障码。,上一页,下一页,返回,6. 2多路集中控制系统检测,2.自诊断模式2 由自诊断模式1开始,从插座上断开专用工具A约10 s,然后重新连接上,顶灯和点火钥匙灯会亮2s,然后以0. 2s的间隔闪烁两次,表明从自诊断模式1进入自诊断模式2(图6-12)。 将诊断仪切换到自诊断模式2后,可查看表6-8中开关电路。如果电路正常,则顶灿只闪亮一次;如果电路有故障,将没有指示。在自诊断模式2下相关的故障码见表6

14、-9。,上一页,返回,6. 3故障案例,1.广州本田雅阁轿车遥控器失效 故障现象: 一辆广州本田雅阁轿车大修后,出现车门主控制开关只能控制驾驶员侧门锁和驾驶员侧的玻璃升降,而对其余三门的门锁及升降玻璃均不能控制,其余控制开关均可控制其余的车门,用遥控器操作时无效。 故障诊断: 广州本田雅阁轿车车身电气采用了集中多路控制系统,共由三个部分组成:主门开关多路控制器、主门侧多路控制电脑、副门侧多路控制电脑及控制开关。三者之间由数据传输线相连,见图6-13。,下一页,返回,6. 3故障案例,为了较好地排除此车的故障,通过相关电路的分析,初步判定是主门开关多路控制器出了问题,或是主门多路控制器与主门侧多

15、路控制电脑之间的传输数据线断路,造成主门开关对其余三门的控制失效。首先读取故障码。 在主门侧仪表板内找到主门侧多路控制电脑,找到诊断插头(2线),人为将插头短接。打开点火开关“ON”挡,此时钥匙灯亮起,蜂鸣器也响起,说明确有故障存储。 通过灯的闪烁情况,读出1号码(见表6-6),含意为主门侧多路控制电脑未收到主门主开关内的多路控制器发来的信号,给我们一个启示,信号传输线出了问题。 将主门总开关插头拔下,同时也拔下主门侧多路控制电脑,上一页,下一页,返回,6. 3故障案例,插头,测量此传输线的导通性(主开关A15脚与主门多路控制电脑A2脚,棕色线,见图6-13)。经测量,此线良好,同时也测量了两

16、插脚对地电阻,没有对地短路。装好插头,打开点火开关,再测此线的电压,结果为0. 2 V,不正常。 再测主门侧多路电脑与副门侧多路控制电脑的信号传输线(粉色)的电压,结果为8 V左右。两条传输线功能是一样的,为何电压值却不一样呢?正常值应为3. 5-9. 5 V,从而证明主门主开关内部的多路控制器没有输出工作电压,检查中没发现棕色线对地短路,那么一定是主开关内多路控制器有故障 为了更准确判别故障范围,用发光二极管试灯笔接入电路,,上一页,下一页,返回,6. 3故障案例,人为给传输线送一个10 V的电压(发光二极管导通压降为2 V左右),打开点火开关,试灯笔亮起,说明电压信号已加载到传输线上,此时按动主门锁按钮,结果一切正常不但主锁开关可控制其余三门锁的开与关,同时,按动主门总开关的其他三门玻璃升降开关时,控制也一切正常。 在仪表板下方找到此防盗器电脑,看外表及线路、熔断器等都没发现问题。用遥控器操作开锁闭锁时,门锁无反应。 为了确定故障范围,我们从防盗器的输出信号查起。此防盗器的中控锁控制信号均为负触发信号,它的两个开锁和闭锁

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