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1、绪 论 机械是人类生产和生活的基本要素之一，是人类物质文明最重要的组成部分。机械的发明是人类区别其它动物的一项主要标志，机械技术在整个技术体系中占有基础和核心地位。 机械技术与人类社会的历史一样源远流长，它对人类社会生产和经济的发展起着及其重要的作用，是推动人类社会进步的重要因素。中国的机械工程技术历史悠久，成就十分辉煌，不仅对中国的物质文化和社会经济的发展起到了重要的促进作用，而且对世界技术文明的进步做出了重大贡献。,一、机械的概念,1、中国文献中“机械”一词的含义,“机”在古汉语中原指某种或某一类特定的装置，后来又泛指一般的机械。古代常以“机”指弩上发箭的装置，即弩机。,“械”在古代是指器
2、械、器物等实物，与“机”原指局部关键机件有所不同。“械”在中国古代原本便指某一整体器械或器具。,2、西方古今的机械概念,英文的“machine”一词，其含义要比现代机械学界定的“机器”（machine）概念要广。在一般使用上，它与汉语的“机械”一词类同。,美国罗伯特欧布林所著机械一书中指出：英文“machine”（机械）一词来源于希腊文mechine及拉丁文mecina，两者原意都指的是“巧妙地设计”。Machine作为一般性的机械概念出现，主要是为了区分手工工具。,二、机械发展史,人类千年前已开始使用简单的纺织机械。晋朝时，在连机椎和水碾中应用了凸轮原理；西汉时，应用轮系传动原理制成了指南车
3、和计里鼓车；东汉张衡发明的侯风地动仪是世界上第一台地震仪。,目前许多机械中仍在采用的青铜轴瓦和金属人字圆柱齿轮，在我国东汉年代的文物中都可以找到它们的原始形态。,18世纪初以蒸汽机的出现为代表产生了第一场产业革命，人们开始设计制造各种各样的机械，例如纺织机、火车、汽轮船。,19世纪到20世纪的第二次产业革命，随着内燃机的出现，促进了汽车、飞机等运输工具的出现和发展。,20世纪中后期，以机电一体化技术为代表，在机器人、航空航天、海洋舰船等领域开发出了众多高新机械产品，如火箭、卫星、宇宙飞船、空间站、航空母舰、深海探测器等。,展望21世纪，智能机械、微型机构、仿生机械的蓬勃发展，将促进材料、信息、
4、计算机技术、自动化等领域的交叉与融合，进一步丰富和发展机械学科知识。,三、机械的基本内容,1、零件,构成机器的不可拆分的制造单元，称为零件。,2、构件,构件是指相互之间能作相对运动的机件。机器中每一个独立的运动单元体称为一个构件。零件制成之后组合成构件。构件可以由一个零件组成，也可以由一组零件组成。,3、机构,构件组成机构。机构是具有确定相对运动的构件组合，是用来传递运动和动力的构件系统。机构是能运动的，而这种运动又是有一定规律的。,4、机器及其特征,机器是人们根据使用要求而设计的一种执行机械运动的装置，用来变换或传递能量、物料与信息，以代替或减轻人们的体力劳动和脑力劳动。,机器的共同特征：
5、（1）组成：由一系列人造的机构（构件）组合而成。 （2）运动特性：组成的各部分之间具有确定的相对运动。 （3）功、能关系：能够代替人的劳动完成有用功或者实现能量的转换。,5、机器的组成,（1）原动机部分机器动力的来源。,（2）传动部分将原动部分的运动和动力传递给工作部分的中间环节。,（3）执行部分直接完成机器工作任务的部分。,（4）控制部分显示和反应机器的运行位置和状态，控制机器正常运行和工作。,机器一般是由机构组成，机构是由构件组成，构件又由零件组成。一般常将机器和机构统称为机械。,6、机器与机构的区别,机器与机构的区别在于： 机构能按一定规律传递运动或转变运动形式；而机器则是能代替或部分代
6、替人们的劳动，用它做有用的机械功或能量转换。机器各功能需要多种机构配合才能完成。,四、本课程的主要内容,本课程是以常用的机械零件、金属材料基础知识、工程塑料、工程力学基础知识、常用的传动机构、液压传动等作为主要内容。,五、如何学习本课程,本课程涉及的知识面很广，应用和实践性很强，学习本课程要： 主动地理论联系实际； 注意端正学习态度，明确学习目的，脚踏实地、一点一滴地学懂； 注意在实验、实习、生产劳动中积累经验，观察、思考问题，加深对理论知识的理解，不断提高分析问题、解决问题的能力。,六、任务小结,1、机械的概念 2、机械的发展史 3、机械的基本内容 零件 构件 机构 机器及其特征 机器的组成 机器与机构的区别 4、本课程的主要内容 5、如何学习本课程,七、完成课后练习,
