《《机械基础》教学讲义6、认识常用机构2、认识平面四杆机构》由会员分享，可在线阅读，更多相关《《机械基础》教学讲义6、认识常用机构2、认识平面四杆机构（4页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、任务二 认识平面四杆机构课题认识平面四杆机构授课时间授课时数4课型讲授教学目标1、了解平面四杆机构的基本概念与主要特点。2、掌握铰链四杆机构的组成部分、基本型式。3、明确曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构的概念，熟悉其应用。4、能据铰链四杆机构中曲柄存在的条件判断铰链四杆机构基本类型。 5、了解曲柄滑块机构的类型，熟悉其应用。6、了解导杆机构的类型，熟悉其应用。7、了解摇块机构、定块机构，熟悉其应用。8、掌握曲柄摇杆机构的运动特性。9、了解曲柄摇杆机构的止点位置和避免出现止点的方法。10、培养学生的学习能力。教学重点1、了解平面四杆机构的基本概念与主要特点。2、掌握铰链四杆机构的组成部分、基
2、本型式。3、明确曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构的概念。4、能据铰链四杆机构中曲柄存在的条件判断铰链四杆机构基本类型。 5、了解曲柄滑块机构、导杆机构的类型。6、了解摇块机构、定块机构，熟悉其应用。7、掌握曲柄摇杆机构的运动特性。8、了解曲柄摇杆机构的止点位置和避免出现止点的方法。教学难点1、掌握铰链四杆机构的组成部分、基本型式。2、能据铰链四杆机构中曲柄存在的条件判断铰链四杆机构基本类型。3、掌握曲柄摇杆机构的运动特性。4、了解曲柄摇杆机构的止点位置。学情分析学生对认识平面四杆机构比较陌生，需运用动态图、视频等讲解，会让学生学起来更轻松。教学方法讲解法、图示法、提问法等。教学过程设计教师
3、活动学生活动设计意图提问：什么是运动副？通常包括哪些类型，各类型有什么特点？提问：运动副有哪些表示方法？提问：什么是运动链？什么是闭链？什么是开链？提问：怎样的运动链是机构？机构中有哪些构件？提问：什么是机构运动简图，有什么特点？提问：什么是机构示意图，有什么特点？提问：机构运动简图符号一、平面四杆机构的基本型式1、平面四杆机构的基本概念提问：什么是平面连杆机构？什么又是平面四杆机构，有哪些特点？要求学生看教材，回答相应的问题。讲解重点：平面连杆机构的概念和特点。二、铰链四杆机构提问：铰链四杆机构有哪些组成部分？要求学生看教材，回答相应的问题。讲解重点：铰链四杆机构的组成部分。提问：铰链四杆机
4、构的基本型式有哪些？要求学生看教材，回答相应的问题。讲解重点：铰链四杆机构的三种基本型式。1、曲柄摇杆机构提问：什么是曲柄摇杆机构，有哪些应用？要求学生看教材，回答相应的问题。讲解重点：曲柄摇杆机构的运动特点及其应用。2、双曲柄机构及应用提问：什么是双曲柄机构，有哪些应用？要求学生看教材，回答相应的问题。讲解重点：平行双曲柄机构、逆平行双曲柄机构的运动特点及其应用。3、双摇杆机构及应用提问：什么是双摇杆机构，有哪些应用？要求学生看教材，回答相应的问题。讲解重点：双摇杆机构的运动特点及其应用。三、铰链四杆机构中曲柄存在的条件提问：铰链四杆机构中曲柄存在的条件是什么？要求学生看教材，回答相应的问题
5、。讲解重点：铰链四杆机构中曲柄存在的条件。提问：判断铰链四杆机构基本类型的准则有哪些？要求学生看教材，回答相应的问题。讲解重点：判断铰链四杆机构基本类型的准则。讲解：判断铰链四杆机构基本类型的例题四、平面四杆机构的其它形式1、曲柄滑块机构及应用提问：曲柄滑块机构是怎样演变来的，有哪些类型？要求学生看教材，回答相应的问题。讲解重点：曲柄滑块机构的运动特点及其类型。讲解：曲柄滑块机构的应用2、导杆机构及应用提问：导杆机构是怎样演变来的，有哪些类型？要求学生看教材，回答相应的问题。讲解重点：导杆机构的运动特点及其类型。讲解：导杆机构的应用3、摇块机构和定块机构提问：摇块机构是怎样演变来的，有哪些应用
6、？要求学生看教材，回答相应的问题。讲解重点：摇块机构的运动特点及其应用。提问：定块机构是怎样演变来的，有哪些应用？要求学生看教材，回答相应的问题。讲解重点：定块机构的运动特点及其应用。4、 铰链四杆机构及其演化的主要型式的对比讲解重点：铰链四杆机构及其演化的主要型式。五、曲柄摇杆机构的运动特性及止点位置提问：曲柄摇杆机构的运动特性是什么？要求学生看教材，回答相应的问题。讲解重点：急回特性。提问：曲柄摇杆机构的止点位置在哪里？要求学生看教材，回答相应的问题。讲解重点：1、压力角（）与传动角（）；2、曲柄摇杆机构的止点位置。提问：避免出现止点的方法有哪些？要求学生看教材，回答相应的问题。讲解重点：
7、避免出现止点的方法。讲解：止点位置的运用。学生回顾分析平面机构及其运动简图的知识，并回答问题。学生看教材，自学平面连杆机构的概念和特点。听教师讲解。学生看教材，自学铰链四杆机构的组成部分；铰链四杆机构的三种基本型式。听教师讲解。看教材，自学铰链四杆机构中曲柄存在的条件；判断铰链四杆机构基本类型的准则。听教师讲解。看教材，自学曲柄滑块机构、导杆机构、摇块机构和定块机构的运动特点及其类型；铰链四杆机构及其演化的主要型式。听教师讲解。看教材，自学曲柄摇杆机构的运动特性及止点位置。听教师讲解。培养学生复习、归纳的学习习惯。培养学生的自学能力。让学生掌握平面连杆机构的概念，了解其特点。培养学生的自学能力
8、。让学生认识铰链四杆机构的组成部分；掌握铰链四杆机构的三种基本型式的运动特点。培养学生的自学能力。掌握铰链四杆机构中曲柄存在的条件；掌握判断铰链四杆机构基本类型的准则。培养学生的自学能力。认识曲柄滑块机构、导杆机构、摇块机构和定块机构的运动特点；了解其类型；认识铰链四杆机构及其演化的主要型式。培养学生的自学能力。认识曲柄摇杆机构的急回特性；认识压力角、传动角，曲柄摇杆机构的止点位置以及避免出现止点的方法。小 结1、平面四杆机构的基本概念与主要特点。2、铰链四杆机构的组成部分、基本型式。3、曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构的概念及其应用。4、判断铰链四杆机构基本类型。 5、曲柄滑块机构、导杆
9、机构、摇块机构、定块机构的运动特点及其应用。6、掌握曲柄摇杆机构的运动特性。7、曲柄摇杆机构的止点位置和避免出现止点的方法。课后作业完成课后练习，归纳、巩固本次任务学习的内容教后记板书设计任务二 认识平面四杆机构教学目标：1、了解平面四杆机构的基本概念与主要特点。2、掌握铰链四杆机构的组成部分、基本型式。3、明确曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构的概念，熟悉其应用。4、能据铰链四杆机构中曲柄存在的条件判断铰链四杆机构基本类型。 5、了解曲柄滑块机构的类型，熟悉其应用。6、了解导杆机构的类型，熟悉其应用。7、了解摇块机构、定块机构，熟悉其应用。8、掌握曲柄摇杆机构的运动特性。9、了解曲柄摇杆机
10、构的止点位置和避免出现止点的方法。10、培养学生的学习能力。任务二 认识平面四杆机构一、平面四杆机构的基本型式1、基本概念 2、主要特点二、铰链四杆机构1、组成部分 2、基本形式：（1）曲柄摇杆机构 （2）双曲柄机构及应用 （3）双摇杆机构及应用三、铰链四杆机构中曲柄存在的条件1、铰链四杆机构中曲柄存在的条件 2、判断铰链四杆机构基本类型的准则3、判断铰链四杆机构基本类型的例题四、平面四杆机构的其它形式1、曲柄滑块机构及应用 2、导杆机构及应用3、摇块机构和定块机构 4、铰链四杆机构及其演化的主要型式的对比五、曲柄摇杆机构的运动特性及止点位置1、曲柄摇杆机构的运动特性 2、曲柄摇杆机构的止点位置（1)压力角（）与传动角（）（2）曲柄摇杆机构的止点位置避免出现止点的方法 止点位置的运用
