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1、ADAMS简单教程 高阶机械系统动态分析软件 Multi-bodySimulationSystem ADAMSBasicTraining,教材编号：ADAMS-20070526-1,R2005,Tel:0531-88392850 Email:niujc,ADAMS简单教程,2,第1章 软件介绍 第2章 基本知识 第3章 环境介绍 第4章 文档介绍 第5章 几何建模 第6章 施加约束 第7章 施加载荷 第8章 施加驱动 第9章 运动仿真 第10章 后处理 第11章 参数化模型 第12章 最优设计 第13章 实例讲解,教程目录,0: 教程目录,ADAMS简单教程,3,ADAMS是英文Automat
2、ic Dynamic Analysis of Mechanical Systems的缩写，是由美国MDI公司（Mechanical Dynamics Inc.）开发的机械系统动力学自动分析软件。,1: 软件介绍,1.1 ADAMS介绍,在当今动力学分析软件市场上ADAMS独占鳌头，拥有70%的市场份额，ADAMS拥有windows版和unix两个版本，目前最高版本为ADAMS 2005。,ADAMS软件使用交互式图形环境和零件库、约束库、力库，创建完全参数化的机械系统几何模型(虚拟机械系统，虚拟样机)，其求解器采用多刚体系统动力学理论中的拉格郎日方程方法，建立系统动力学方程，对虚拟机械系统进行
3、静力学、运动学和动力学分析，输出位移、速度、加速度和反作用力曲线。,ADAMS软件的仿真可用于预测机械系统的性能、运动范围、碰撞检测、峰值载荷以及计算有限元的输入载荷等。,ADAMS简单教程,4,ADAMS一方面是虚拟样机分析的应用软件，用户可以运用该软件非常方便地对虚拟机械系统进行静力学、运动学和动力学分析。,另一方面，又是虚拟样机分析开发工具，其开放性的程序结构和多种接口，可以成为特殊行业用户进行特殊类型虚拟样机分析的二次开发工具平台。,1: 软件介绍,1.1 ADAMS介绍(cont.),参考文献 ADMAS虚拟样机技术入门与提高 李军等编，ADMAS 实例教程，2002年，北京理工大学
4、出版社 虚拟样机技术及其在ADMAS上的实践,ADAMS简单教程,5,1.2 虚拟样机技术的起源及发展,虚拟样机技术是一项新生的工程技术。借助于这项技术，工程师们可以在计算机上建立机械系统的模型，伴之以三维可视化处理，模拟在现实环境下系统的运动和动力特性，并根据仿真结果精化和优化系统的设计与过程。,1: 软件介绍,1990年10月29日，波音公司启动波音777的研制，采用虚拟样机技术，全数字无纸化设计，一次成功，1994年6月12日进行波音777的首次试飞。 对比以前传统设计，成本降低25，出错返工率降低75，制造周期缩短50。波音777的研制为现代产品开发新技术应用的里程碑。 虚拟样机技术（
5、Virtual Prototyping ）是一项新生的工程技术。ADAMS是应用最广泛的重要的平台之一。,ADAMS简单教程,6,1.3 ADAMS虚拟样机技术应用领域,已经广泛地应用在各个领域,1: 软件介绍,汽车制造业 帮助汽车制造商对汽车进行动力分析、噪声分析和疲劳分析，以缩短设计周期。 工程机械 航天航空业 帮助飞机制造商更好的对飞机设计深入了解，以提高飞机安全性并达到FAA 的要求。 国防工业 通用机械制造业 帮助通用机械生产商通过降低振动来改进现有的设计以提高操作速度。,ADAMS软件是数字化功能样机技术产品的杰出代表，已经被众多国际著名公司如Ford，BMW、 NASA、 GM、
6、GE、CAT、ABB、ADtranz，洛克西德马丁等成功应用，并成为汽车、航空航天、铁道、兵器、船舶和通用机械等众多领域中事实上的行业标准。,ADAMS简单教程,7,福特汽车公司是世界最大的汽车企业之一。由亨利福特先生创立于1903年。 1908年福特汽车公司生产出世界上第一辆属于普通百姓的汽车-T型车，世界汽车工业革命就此开始。 1913年，福特汽车公司又开发出了世界上第一条流水线，这一创举使T型车一共达到了1,500万辆，缔造了一个至今仍未被打破的世界记录。福特先生为此被尊为 “为世界装上轮子” 的人。 在1999年，财富杂志将他评为“二十世纪商业巨人”以表彰他和福特汽车公司对人类工业发展
7、所作出的杰出贡献。亨利福特先生成功的秘诀只有一个：尽力了解人们内心的需求，用最好的材料，由最好的员工，为大众制造人人都买得起的好车。 福特汽车公司旗下拥有的汽车品牌有阿斯顿马丁(Aston Martin)、福特(Ford)、捷豹(Jaguar)、路虎(Land Rover)、林肯(Lincoln)、马自达(Mazda)、水星(Mercury)和Volvo。 此外，还拥有世界最大的汽车信贷企业福特信贷 (Ford Credit) 以及汽车服务品牌 (Quality Care)。这些都是人们耳熟能详的品牌，同时，由于福特汽车公司多年的苦心经营，这些品牌本身都具有着巨大的价值。2003年6月16日，
8、福特汽车公司庆祝了百年华诞。,1: 软件介绍,ADAMS简单教程,8,企业介绍 宝马是驰名世界的汽车企业，也被认为是高档汽车生产业的先导。宝马公司创建于1916年，总部设在幕尼黑。80年来，它由最初的一家飞机引擎生产厂发展成为今天以高级轿车为主导，并生产享誉全球的飞机引擎、越野车和摩托车的企业集团，名列世界汽车公司前20名。宝马也被译为“巴依尔”。宝马公司的全称是“BayerischeMotorenWerheAG“, BMW就是这三个单词的首位字母缩写。,宝马标志中间的蓝白相间图案，代表蓝天，白云和旋转不停的螺旋浆，喻示宝马公司渊源悠久的历史，象征该公司过去在航空发动机技术方面的领先地位，又象
9、征公司一贯宗旨和目标：在广阔的时空中，以先进的精湛技术、最新的观念，满足顾客的最大愿望，反映了公司蓬勃向上的气势和日新月异的新面貌。,1: 软件介绍,ADAMS简单教程,9,National Aeronautics and Space Administration 美国国家航空航天局的缩写。 NASA全称美国国家航空航天局，是世界上最大的民用航天机构。1958年10月1日NASA正式成立。当时所有国防部之下非军事火箭及太空计划在总统行政命令下一起归入NASA，包括正在进行的先锋计划和探险者计划，以及美国全部科学卫星计划。原国家航空咨询委员会(NACA)的3个实验室：兰利研究实验室、刘易斯研究实
10、验室、艾姆斯研究实验室编入NASA，更名为兰利研究中心、刘易斯研究中心、艾姆斯研究中心。爱德华空军基地的飞行试验室改名为飞行研究中心，海军研究实验室有关先锋计划的部分划归NASA，在马里兰州组建了戈达德航天飞行研究中心。1960年6月接管冯布劳恩领导的陆军弹道导弹局，在亨茨维尔组建马歇尔航天飞行中心负责大型运载火箭的研究计划。尔后NASA还相继调整、组建了肯尼迪航天中心、约翰逊航天中心、太空飞行器中心。今天，NASA已成为世界上所有航天和人类太空探险的先锋。 1957 年苏联第一颗人造地球卫星上天后，美国迅速组成国家航空航天局，对发展美国的航空航天事业起了重大作用。美国国家航空航天局的研究课题
11、内容广泛，以航天为主。在航空方面的研究课题主要有超声速技术 、飞机节能技术等 ；在航天方面主要配合几个大型工程，如阿波罗工程、天空实验室、航天飞机等开展研究。它通过科研课题、合同、计划等形式与国防部、高等院校、工业企业的研究机构保持密切的关系。它下辖的研究中心和实验室有十几个，如戈达德航天中心、肯尼迪航天中心、喷气推进实验室等。但科研工作80以上委托局外各单位进行处理。研究成果以NASA出版物形式发表。出版物有技术报告、技术札记、合同户报告、技术备忘录、技术译文、特殊出版物等。 目前美国太空总署的年度预算为160亿美元，总部位于华盛顿哥伦比亚特区。在太空计划之外，美国太空总署还进行长期的民用以
12、及军用航空宇宙研究。美国国家航空航天局被广泛认为是世界范围内太空机构的领头羊。,1: 软件介绍,ADAMS简单教程,10,通用汽车公司（GM）是全球最大的汽车公司，成为全球汽车业的领导者已有76年的历史。通用汽车公司成立于1908年，共拥有284, 000名员工。通用汽车公司的全球总部位于美国底特律，迄今在全球33个国家和地区建立了汽车制造业务。2006 年，通用汽车在全球售出917 万辆轿车和卡车，旗下品牌包括：别克、凯迪拉克、雪佛兰、GMC、通用大宇、霍顿、悍马、欧宝、庞蒂亚克、Saab萨博、土星和沃豪。通用汽车Onstar是汽车安全、信息服务方面的业界领导者。 通用汽车是通用大宇汽车和技
13、术公司的控股公司，并与日本的铃木汽车株式会社和五十铃汽车株式会社开展战略合作，合作的内容涉及产品、动力总成及联合采购。同时，通用汽车与戴姆勒克莱斯勒集团、德国宝马集团和日本丰田汽车公司在新能源技术领域亦开展了相关合作。此外，通用汽车还与丰田汽车公司、铃木汽车株式会社、中国上海汽车工业（集团）总公司、俄罗斯AVTOVAZ汽车公司及法国雷诺汽车共同生产汽车。 通用汽车公司的售后服务和零部件业务部进行通用汽车原厂零部件及配件的销售，旗下品牌有通用汽车、通用汽车Performance Parts、通用汽车Goodwrench 和AC德科，为通用汽车全球的经销商和代理商服务。而通用汽车动力总成部则负责汽
14、车发动机及变速器的市场销售。 通用汽车公司的最大市场在美国，中国、加拿大、英国和德国市场分别是其第二大至第五大汽车市场。,1: 软件介绍,ADAMS简单教程,11,GE梦想启动未来GE是一家多元化的科技、媒体和金融服务公司，致力于解决世界上最棘手的一些问题。GE的产品和服务范围广阔，从飞机发动机、发电设备、水处理和安防技术，到医疗成像、商务和消费者融资、媒体，客户遍及全球100多个国家，拥有30多万员工。杰夫伊梅尔特先生是现任董事长及首席执行官。,1908年,GE在沈阳建立了第一家灯泡厂。1934年，GE买下了慎昌洋行，开始在中国提供进口电气设备的安装和维修服务。1979年，GE与中华人民共和
15、国重建贸易关系。1991年，第一家合资企业GE航卫医疗系统有限公司在北京成立。,1: 软件介绍,ADAMS简单教程,12,美国卡特彼勒公司的历史可以追溯到19世纪末，当时美国农业帮助设备发展很快，卡特彼勒最初就是生产拖拉机整机和其他一些农用机械的公司。 第二次世界大战期间，由于战争的需要，开始制造履带设备。也正是在那个时期，卡特彼勒的履带技术和拖拉机技术得到了很大发展。 随着市场对发动机、发电机的需求，卡特彼勒的产品系列扩展到发动机和发电机。现在，卡特彼勒是世界上最大的土方工程机械和建筑机械生产商，也是全世界柴油机和天然气发动机的主要供应商。早在1979年，卡特彼勒就开始了在中国的业务。,卡特
16、彼勒是世界上最大的土方工程机械和建筑机械的生产商，也是全世界柴油机、天然气发动机和工业用燃气涡轮机的主要供应商。 卡特彼勒（中国）投资有限公司于 1996 年在北京成立。今天，卡特彼勒在中国投资建立了 11 家生产企业，制造液压挖掘机、压实机、柴油发动机、履带行走装置、铸件、动力平地机、履带式推土机、轮式装载机、再造的工程机械零部件以及电力发电机组。 卡特彼勒（中国）投资有限公司已在中国建立了办事处，培训和产品服务中心，为日益增长的设备用户提供及时周到的服务。由 5 个代理商组成的经销服务网络为各行各业提供适用的机器和设备，并给予综合性售后服务，使用户在作业中取得更高的经济效益。,1: 软件介绍,ADAMS简单教程,13,ABB在华简介 ABB（）是电力和自动化技术领域的全球领导厂商，致力于为工业和电力行业客户提供解决方案，以帮助客户提高业绩，同时降低对环境的不良影响。ABB集团的业务遍布全球100多个国家，拥有107,000名员工。 ABB集团位列全球500强企业。集团总部位于瑞士苏黎世，并在苏黎世、斯德哥尔摩和纽约证券交易
