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1、项目五 花式喷泉系统的控制,任务一 用基本逻辑指令实现花式喷泉系统的 控制 任务二 用步进指令实现花式喷泉系统的控制 任务三 用功能指令实现花式喷泉系统的控制 拓展训练 用功能指令实现三相交流异步电动 机启动控制,返回,任务一 用基本逻辑指令实现花式喷泉系统的控制,活动：认识位元件 输入继电器、输出继电器、辅助继电器以及状态继电器等编程软元件在可编程控制器内部反映的是“位”的变化，“位”的值要么是“”，要么是“”，有且仅有这两种状态。 如图所示，程序中当闭合时，即 “” 时，辅助继电器线圈得电，即 “”，其对应的常开触点闭合，线圈得电，即 “”；而常闭触点断开，线圈失电， 即 “”。当 断开时
2、，即 “” 时，辅助继电器线圈失电，即 “”，其对应的常开触点恢复断开，线圈失电，即 “”；而常闭触点恢复闭合，线圈得电，即“”。,下一页,返回,任务一 用基本逻辑指令实现花式喷泉系统的控制,由于、主要用于开关量信息的传递、变换及逻辑处理，因此把它们称为“位元件”。 知识小贴士： 、这些位元件可类比于传统继电器控制系统中的开关元件，而它的实质是存储单元里的“位”。 活动：输入与输出的分配 花式喷泉控制系统的输入输出分配表见表，仅作参考。 活动：画系统电路原理图 用三菱型可编程序控制器实现花式喷泉控制系统的电路原理图如图所示。,上一页,下一页,返回,任务一 用基本逻辑指令实现花式喷泉系统的控制,
3、活动：接线板的安装 元器件的准备 准备本活动需要的元件器材，见表。 元器件的布置 根据表检测元器件的好坏，将符合要求的元器件按图安装在网孔板上并固定。 系统的连线与自检 根据图以及图 ，按配线原则与工艺要求进行控制系统的安装接线。特别注意布线时需紧贴线槽，保持整齐与美观。具体操作方式可按如下步骤：,上一页,下一页,返回,任务一 用基本逻辑指令实现花式喷泉系统的控制,（）连接电源部分 如图所示，、两根相线进端子排从端子排出空气开关连接变压器号线通过连接的“” 端子，而号线直接连接的“”端子。此时电源部分的接线完成。 （）电源部分自检 检查布线。对照图检查是否掉线、错线，是否漏编、错编，接线是否牢
4、固等。 万用表检测。万用表检测过程见表，如测量阻值与正确阻值不符，应重新检查布线。,上一页,下一页,返回,任务一 用基本逻辑指令实现花式喷泉系统的控制, 通电观察的指示灯。经过自检，确认正确和无安全隐患后，通电观察的指示灯并做好记录，见表。 （）连接输入回路部分如图所示。 导线从端子入端子排从端子排出接常开按钮的一端。 导线从端子入端子排从端子排出接常开按钮的一端。 将、两常开按钮的另一端互联入端子排从端子排出接的端口。,上一页,下一页,返回,任务一 用基本逻辑指令实现花式喷泉系统的控制,（）输入回路部分的自检 检查布线。对照图检查是否掉线、错线，是否漏编、错编，接线是否牢固等。 万用表检测。
5、万用表检测过程见表，如测量阻值与正确阻值不符，应重新检查布线。 通电观察的指示灯。经过自检，确认正确和无安全隐患后，通电观察的指示灯并做好记录，见表。,上一页,下一页,返回,任务一 用基本逻辑指令实现花式喷泉系统的控制,（）连接输出回路部分如图所示。 号线通过连接。 、与互相连接。 分别连接。 另一端互相连接后，再接号线。 （）输出回路部分的检测 检查布线。对照图检查是否掉线、错线，是否漏编、错编，接线是否牢固等。 万用表检测。万用表检测过程见表，如测量阻值与正确阻值不符，应重新检查布线。,上一页,下一页,返回,任务一 用基本逻辑指令实现花式喷泉系统的控制,活动：编写控制程序 采用基本逻辑指令
6、编写该程序，如图所示。 程序分析：程序中为启动按钮，得电后得电自锁，其常开触点闭合定时器分别进行延时，通过定时器触点的配合，分别驱动的通断定时器延时时间到后，其常闭触点断开，定时器自动复位，达到程序循环运行的目的按下停止按钮后，失电，其常开触点恢复断开，系统停止运行。,上一页,下一页,返回,任务一 用基本逻辑指令实现花式喷泉系统的控制,活动：用编程软件编写、下载、调试程序 程序输入 打开编程软件，新建“花式喷泉” 文件，输入花式喷泉程序，如图所示。 程序下载 点击“在线”图标，再点击“写入”，将程序下载至，如图所示。注意：此时可让三菱的运行按钮切换至“”上。,上一页,下一页,返回,任务一 用基
7、本逻辑指令实现花式喷泉系统的控制,系统调试 在教师现场监护下进行通电调试，验证系统控制功能是否符合要求。 如果出现故障，学生应独立检修，根据出现的故障现象检修相关线路或修改梯形图。 系统检修完毕后应重新通电调试，直至系统正常工作。,上一页,返回,任务二 用步进指令实现花式喷泉系统的控制,活动：控制程序的编写 采用步进指令编写该程序，如图所示。 程序分析：运行后，由特殊辅助继电器产生一个扫描周期的脉冲，程序自动进入初始状态，按下启动按钮后，进入状态，驱动，高水柱喷水；时间到后，进入下一通用状态，此时单号低水柱驱动、同时得电；时间到后，又进入下一通用状态，此时双号低水柱驱动、同时得电；时间到后，进
8、入最后一个通用状态，此时高低水柱同时得电，时间到后回到状态，循环运行。当按下停止按钮时，系统将所有状态一并复位，并进入初始状态，等待程序重新开始运行。,下一页,返回,任务二 用步进指令实现花式喷泉系统的控制,活动：用编程软件编写、下载、调试步进程序 程序输入 打开编程软件，新建“花式喷泉” 文件，输入花式喷泉程序，如图所示。 程序下载 点击“在线”图标，再点击“写入”，将程序下载至，如图所示。注意：此时可让三菱的运行按钮切换至“”上。,上一页,下一页,返回,任务二 用步进指令实现花式喷泉系统的控制,系统调试 在教师现场监护下进行通电调试，验证系统控制功能是否符合要求。 如果出现故障，学生应独立
9、检修，根据出现的故障现象检修相关线路或修改梯形图。 系统检修完毕后应重新通电调试，直至系统正常工作。,上一页,返回,任务三 用功能指令实现花式喷泉系统的控制,活动：认识字元件、学习位元件组合的方式 位元件、字元件以及位元件的组合方式是三菱系列可编程控制系统中非常重要的基本概念。位元件、字元件以及位元件的组合也属于软元件的范畴，那么它们之间的区别是什么？用法又是如何呢？ 一、字元件 在内部，有时需要进行大量的数据处理，仅让“位元件” 单独参与运算，是远远不够的，因此需要设置大量用于存储数值数据（这里的数值都是指的二进制数“” 或“”） 的软元件，我们把它称为“字元件”。常用的“字元件”有定时器、
10、计数器、数据寄存器等。,下一页,返回,任务三 用功能指令实现花式喷泉系统的控制,二、位元件的组合 三菱系列具有将位元件进行组合，然后用于数据处理的功能。即采用位元件的组合来代替字元件参与数据的处理。 位元件的组合可采用、的形式。表示组数，每组有个位元件，表示位元件的首地址。,上一页,下一页,返回,任务三 用功能指令实现花式喷泉系统的控制,活动：学习数据寄存器 数据寄存器是用于数据处理的数值存储软元件，也是“字元件”。当用于模拟量控制、位置控制、数据输入或输出时需要用数据寄存器存储数据和工作参数。数据存储器分为哪几类？编程时又该如何应用？ 一、数据寄存器 每个数据寄存器均为位，且最高位为符号位，
11、当最高位为“” 时表示正数，为“”时表示负数，可处理的数值范围为。当需要存储位的数据时，可将两个连续的数据寄存器合并起来使用，且最高位仍为符号位，可处理的数值范围为，如图所示。,上一页,下一页,返回,任务三 用功能指令实现花式喷泉系统的控制,二、数据寄存器的分类 三菱系列的数据寄存器可以分成以下几类： 一般数据寄存器 一般数据寄存器的软元件编号为，共点。每个数据寄存器都可以存入位数据，当存入位数据时，例如，位数据存入、中，则中存高位，中存低位。 存放在一般数据寄存器中的数据，不写入其他数据时，其内容保持不变，直到写入新的数据。但是当从“”运行状态转到“” 停止状态或掉电时，且特殊辅助继电器 “
12、” 即“” 时，一般数据寄存器不具有断电保持功能，此时一般数据寄存器中的数据均自动清“”；,上一页,下一页,返回,任务三 用功能指令实现花式喷泉系统的控制,如果特殊辅助继电器 “”即“”时，一般数据寄存器具有断电保持功能，这时数据可以保持。 断电保持数据寄存器 断电保持数据寄存器的软元件编号为，共点。它与一般数据寄存器一样，除非改写，否则原有数据不会变化。但它具有断电保持的功能，从“”运行状态转到“” 停止状态或掉电时，存入断电保持数据寄存器的数据都将保持不变，直到存入新的数据。它又可细分为停电保持型和停电保持专用型两种。,上一页,下一页,返回,任务三 用功能指令实现花式喷泉系统的控制, 停电
13、保持型数据寄存器，其软元件编号为。当由运行状态转为停止状态或停电时，该寄存器中的数据会被保持。若两台采用并联通信（点对点通信），当主站从站时，被用于通信；当从站主站时，被用于通信。,上一页,下一页,返回,任务三 用功能指令实现花式喷泉系统的控制, 停电保持专用型数据寄存器：。其中，以后的数据寄存器可通过参数设定，并以为单位用做文件寄存器（，共点）。不作文件寄存器用时，与通常的停电保持型数据寄存器一样，可通过程序或外围设备进行数据读写操作。,上一页,下一页,返回,任务三 用功能指令实现花式喷泉系统的控制,特殊数据寄存器 特殊数据寄存器的软元件编号为，共点，用于写入特定目的的数据或事先写入特定内容，以及监控中各种软元件的运行方式。上电时，特殊数据寄存器先全部清“”，然后由系统写入初始值。,上一页,下一页,返回,任务三 用功能指令实现花式喷泉系统的控制,三、数据寄存器的编程技巧 可用于间接设定定时器和计数器的设定值，如图
