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1、项目三 物料分拣控制系统,任务一 学习状态转移图（）的选择性 分支结构 任务二 大小铁球分类传送控制系统的实现 任务三 物料传送分拣系统控制,返回,任务一 学习状态转移图（）的选择性分支结构,活动：学习选择性分支基本概念 一、选择性分支的定义 所谓选择性分支，是指步进程序能够对多个状态转移条件进行判断，然后从多个分支流程中选择某一个分支执行，这种状态转移图的分支结构称为选择性分支。 二、选择性分支的特点 图所示为选择性分支状态转移图。从图中可知，该选择性分支结构共有个分支，分别是第一分支，第二分支，第三分支，分析其特点如下：,下一页,返回,任务一 学习状态转移图（）的选择性分支结构, 从个分支
2、中具体选择、执行哪一个流程完全由转移条件、和的通断决定。 选择性分支转移条件、和不能同时接通，哪个先接通，就执行哪条分支。 当状态被激活后，若接通，程序就向转移，则就自动复位。因此，即使之后或接通，或也不会动作，因为步进程序已跳转至。 汇合状态，可由、状态中任意一个驱动。,上一页,下一页,返回,任务一 学习状态转移图（）的选择性分支结构,活动：学习选择性分支状态的编程 选择性分支状态转移图的编程原则 选择性分支状态转移图的编程原则为：先集中处理分支状态，后集中处理汇合状态。如图所示，先进行分支状态的编程，再进行汇合状态的编程。 分支状态的处理。应先对各分支第一个状态的跳转进行处理，然后再按各分
3、支的顺序进行状态处理。 如图所示，在分支状态中先进行线圈输出处理（），并集中对三个分支相应的第一个状态的驱动进行处理（例如：、和），然后按顺序分别对三个分支进行状态编程。,上一页,下一页,返回,任务一 学习状态转移图（）的选择性分支结构, 汇合状态的处理。先分别在各分支的最后一个状态进行向汇合状态转移的处理，然后再对汇合状态编程。 如图所示，先在各个分支的最末状态、和 中分别进行转移到汇合状态的集中处理（），然后再对汇合状态进行编程（）。,上一页,返回,任务二 大小铁球分类传送控制系统的实现,活动：输入与输出点的分配 自定输入输出分配表 大小铁球分类传送控制系统的输入输出分配如表所示。 活动：
4、画系统电路原理图 用三菱型可编程序控制器实现大小铁球分拣控制系统的电路原理如图所示。 活动：接线板的安装 元器件的准备 准备好本活动需要的元件器材，见表。,下一页,返回,任务二 大小铁球分类传送控制系统的实现,.元器件的布置 根据表检测元器件的好坏，将符合要求的元器件按图安装在网孔板上并固定。 .系统的连线与自检 根据图所示电路原理图以及图所示元器件分布情况，按配线原则与工艺要求进行控制系统的安装接线。特别注意布线时需紧贴线槽，保持整齐与美观。具体操作方式可按如下步骤进行： ）连接电源部分。如图所示，、两根相线进端子排从端子排出空气开关连接变压器号线通过连接的“”端子，号线直接连接的“” 端子
5、。这样，电源部分的接线完成。,上一页,下一页,返回,任务二 大小铁球分类传送控制系统的实现,）电源部分自检。 检查布线。对照图检查是否掉线、错线，是否漏编、错编，接线是否牢固等。 万用表检测。万用表检测过程见表，如测量阻值与正确阻值不符，应重新检查布线 通电观察的指示灯。经过自检，确认正确和无安全隐患后，通电观察的指示并做好记录，见表。 ）连接输入回路部分，如图所示。 导线从端子入端子排从端子排出常开按钮的一端。 导线从端子入端子排从端子排出常开按钮的一端；,上一页,下一页,返回,任务二 大小铁球分类传送控制系统的实现, 将、等常开按钮的另一端互联入端子排从端子排出的端口。 ）输入回路部分的自
6、检。 检查布线。对照上图检查是否掉线、错线，是否漏编、错编，接线是否牢固等。 万用表检测。万用表检测过程见表，如测量阻值与正确阻值不符，应重新检查布线。,上一页,下一页,返回,任务二 大小铁球分类传送控制系统的实现, 通电观察的指示灯。经过自检，确认正确和无安全隐患后，通电观察的指示并做好记录，见表。 ）连接输出回路部分，如图所示。 号线通过连接。 、与互相连接。 分别连接。 另一端互相连接后，再接号线。,上一页,下一页,返回,任务二 大小铁球分类传送控制系统的实现,）输出回路部分的检测。 检查布线。对照图检查是否掉线、错线，是否漏编、错编，接线是否牢固等。 万用表检测。万用表检测过程见表，如
7、测量阻值与正确阻值不符，应重新检查布线。 活动：编写控制程序 根据任务要求，细化系统的工作流程图，如图所示。,上一页,下一页,返回,任务二 大小铁球分类传送控制系统的实现, 根据系统工作流程图绘制状态转移图，如图所示。 在图中，原位启动条件是电磁铁失电、分拣杆处于左上位（不接通，、接通），此时原位标志辅助继电器接通，按下启动按钮（闭合），转入状态，分拣杆下降（接通），后若分拣杆碰到的是小球（动作），则选择左面一条支路，将小球放入小球容器；若分拣杆碰到的是大球（未动作），则选择右面一条支路，将大球放入大球容器。当一次分拣过程结束后，系统在原位等待下一次启动。 编写梯形图程序。根据图大小球分类控制
8、系统的状态转移图编写梯形图程序及指令语句，如图和图所示。,上一页,下一页,返回,任务二 大小铁球分类传送控制系统的实现,活动：用编程软件编写、下载、调试程序 程序输入 打开编程软件，新建“大小球分类控制系统”文件，输入程序。 程序下载 点击“在线”图标，再点击“写入”，将程序下载至。注意：此时可让三菱的运行按钮切换至“”上。,上一页,下一页,返回,任务二 大小铁球分类传送控制系统的实现,系统调试 在教师现场监护下进行通电调试，验证系统控制功能是否符合要求。 如果出现故障，学生应独立检修，根据出现的故障现象检修相关线路或修改梯形图。 系统检修完毕后应重新通电调试，直至系统正常工作。,上一页,返回
9、,任务三 物料传送分拣系统控制,活动：输入与输出点分配 根据确定的输入输出设备分配点见表。 活动：画出物料传送分拣系统电路原理图 物料传送分拣系统的电路原理如图所示。 活动：编写并调试程序 绘制状态转移图 如图所示，状态转移图中断电保持型辅助继电器的作用与特殊辅助继电器的作用相似。当系统中三个动作气缸都处于缩回状态且传送带处于停止状态时，才能在落料口放入物料。辅助继电器是位初始位置标志。,下一页,返回,任务三 物料传送分拣系统控制,当入料口放入物料后，检测到输入信号，传动带运行。由于槽放金属物料，槽放白色塑料，槽放黑色塑料，所以选择性分支的转移条件较为简单。进入分支后，不同材质的物料将被推入相
10、应的料槽中，然后等待气缸缩回后再次放料。 编写梯形图程序 根据图状态转移图编写梯形图程序及相关指令语句，如 图所示。,上一页,返回,图 选择性分支状态转移图,返回,图 选择性分支状态的编程,返回,表 大小铁球分拣控制系统输入输出分配表,返回,图 大小球分类控制系统电路原理图,返回,表 元件器材表,下一页,返回,表 元件器材表,上一页,返回,图 接线板,返回,图 连接电源回路,返回,表 万用表的检测过程,返回,表 工作情况记载表,返回,图 连接输入回路,返回,表 万用表的检测过程,返回,表 工作情况记载表,返回,图 连接输出回路,返回,表 万用表的检测过程,返回,图 大小球分类控制系统工作流程图,返回,图 大小球分类控制系统状态转移图,返回,图 大小球分类控制系统梯形图,返回,图 大小球分类控制系统指令语句,返回,表 输入输出分配表,返回,图 物料传送分拣系统电路原理图,返回,图传送分拣系统状态转移图,返回,
