《fanuc弧焊机器人培训讲义资料》由会员分享，可在线阅读，更多相关《fanuc弧焊机器人培训讲义资料（209页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、上海林肯电气自动化部 机器人弧焊系统基础培训,Trainer：MaggieMi,第一部分,机 器 人 弧 焊 系 统 的 基 本 介 绍,机器人焊接系统的 基 本 组 成,弧焊机器人 焊机+ 送丝机 焊枪及清枪装置 保护气体设备 工作台、工装夹具、变位机 安全系统（围栏、光栅、自动门、门 锁等） 排烟系统 其它配件等,发那科弧焊机器人简介,单机的组成 主要参数,发那科弧焊机器人种类 （IB系列）,Arc Mate 50iB_3L 标准轴数: 6轴 手臂负载: 3kg 操作半径: 856mm 重复精度： 0.04mm,Old Series iB / M Robot 原iB / M系列机械手,Ar
2、c Mate 100iB/6S M-6iB/6S 标准轴数: 6轴 手臂负载: 6kg 操作半径: 951mm 重复精度： 0.08mm,Old Series iB / M Robot 原iB / M系列机械手,Arc Mate 100iB M-6 iB 标准轴数: 6轴 手臂负载: 6kg 操作半径: 1373mm 重复精度： 0.08mm,Old Series iB / M Robot 原iB / M系列机械手,Arc Mate 120iB M-16 iB/20 标准轴数: 6轴 手臂负载: 20kg 操作半径: 1667mm 重复精度： 0.08mm,Old Series iB / M
3、Robot 原iB / 系列机械手,Fanuc New Series iC / M Robot 发那科新 iC / M系列机械手,Robot 机器人,Arc Mate 100iC M-10iA 标准轴数: 6轴 手臂负载: 10kg 操作半径: 1420mm 重复精度： 0.08mm,发那科弧焊机器人种类 （IC系列） New Series iC / M Robot 新iC / M系列机械手,Arc Mate 100iC/6L M-10iA/6L 标准轴数: 6轴 手臂负载: 6kg 操作半径: 1632mm 重复精度： 0.10mm,New Series iC / M Robot 新iC /
4、 M系列机械手,Arc Mate 120iC M-20iA 标准轴数: 6轴 手臂负载: 20kg 操作半径: 1811mm 重复精度： 0.08mm,New Series iC / M Robot 新iC / M系列机械手,Arc Mate 120iC/10L M-20iA/10L 标准轴数: 6轴 手臂负载: 10kg 操作半径: 2009mm 重复精度： 0.10mm,New Series iC / M Robot 新iC / M系列机械手,R-J3iB/R-J3iC/R-30iA B Cabinet Controller B 型控制器 标准设计 提供Arclink, Ethernet接
5、口 提供PCMCIA,USB接口 标准ArcTool 软件包 可带1-6个外部轴,Robot controller 机器人控制柜,R-30iA A Cabinet Controller A 型控制器 标准设计 提供Arclink, Ethernet接口 提供PCMCIA,USB接口 标准ArcTool 软件包 可带1-6个外部轴,Robot controller 机器人控制柜,机器人控制器的结构 Structure of robot controller,机器人控制器的结构 Structure of robot controller,机器人控制器的结构 Structure of robot c
6、ontroller,Lincoln Robotics Power Sources and Feeder 林肯电气机器人焊接电源和送丝机构,Invertec CV350-R 适合材料: 碳钢 焊接波型: CV 电流范围: 60-350A, 350A/60% 通讯方式： ArcLink 逆变技术： Inverter （30kHz) 输入电源: 380V/50Hz/3Phase/PE 经济实用,Power Wave F355i 适合材料: 碳钢/不锈钢/合金钢/铝合金 焊接波型: CV/Pulse/Rapid Arc/ Power Mode/Pulse on Pulse 电流范围: 5-425A,
7、300A/100%, 350A/60% 波型控制技术：Wave Control Technology TM 通讯方式： ArcLink 逆变技术： Inverter （60kHz) 全数字焊机: Total Digital 输入电源: 380V/50Hz/3Phase/PE,Lincoln Robotics Power Sources and Feeder 林肯电气机器人焊接电源和送丝机构,Power Wave i400 适合材料: 碳钢/不锈钢/合金钢/铝合金 焊接波型: CV/Pulse/Power Mode/Rapid Arc/ Pulse on Pulse/Total s2f TM 电
8、流范围: 2-420A, 350A/100%, 400A/60% 波型控制技术：Wave Control Technology TM 通讯方式： ArcLink XT over Ethernet 高速逆变技术: High Frequency Inverter (120kHz) 全数字焊机: Total Digital 输入电源: 380V/50Hz/3Phase/PE,Lincoln Robotics Power Sources and Feeder 林肯电气机器人焊接电源和送丝机构,Power Wave 455M Robotics 适合材料: 碳钢/不锈钢/合金钢/铝合金 焊接波型: CV/
9、Pulse/Power Mode/Rapid Arc /Pulse on Pulse/Tandem MIG 电流范围: 5-570A, 450A/100%, 570A/60% 波型控制技术：Wave Control Technology TM 通讯方式： ArcLink 逆变技术： Inverter(60kHz) 全数字焊机: Total Digital 输入电源: 380V/50Hz/3Phase/PE,Lincoln Robotics Power Sources and Feeder 林肯电气机器人焊接电源和送丝机构,Power Wave 455M/STT Robotics 适合材料: 碳
10、钢/不锈钢/合金钢/铝合金 焊接波型: CV/STT/Pulse/Power Mode Rapid Arc/Pulse on Pulse 电流范围: 5-570A, 400A/100%, 500A/60% 波型控制技术：Wave Control Technology TM 通讯方式： ArcLink 逆变技术： Inverter(60kHz) 全数字焊机: Total Digital 输入电源: 380V/50Hz/3Phase/PE,Lincoln Robotics Power Sources and Feeder 林肯电气机器人焊接电源和送丝机构,Power Wave 655 Roboti
11、cs 适合材料: 碳钢/不锈钢/合金钢/铝合金 焊接波型: CV/Pulse/Power Mode/Rapid Arc /Pulse on Pulse/Tandem MIG 电流范围: 20-880A, 650A/100%, 880A/60% 波型控制技术：Wave Control Technology TM 通讯方式： ArcLink 逆变技术： Inverter(60kHz) 全数字焊机: Total Digital 输入电源: 380V/50Hz/3Phase/PE,Lincoln Robotics Power Sources and Feeder 林肯电气机器人焊接电源和送丝机构,Po
12、wer Feeder 10R 适合焊丝: 实芯/药芯/铝焊丝 速度反馈装置，闭环精确控制。 四轮驱动，更换焊丝不需工具 通讯方式： ArcLink 输入： 40V DC 送丝速度范围: 50-800IPM(1.3-20.3m/min) 70-1200IPM(2.0-30.5m/min) 实芯焊丝范围: .025-3/32 in (0.6-2.4mm) .025-1/16 in (0.6-1.6mm) 药芯焊丝范围： .035-.120 in. (0.9-3.0mm) .035-5/64 in (0.9-2.0mm),Lincoln Robotics Power Sources and Feed
13、er 林肯电气机器人焊接电源和送丝机构,Auto Drive 4R90 适合焊丝: 实芯/药芯/铝焊丝 速度反馈装置，闭环精确控制。 四轮驱动，更换焊丝不需工具 通讯方式： ArcLink 输入： 40V DC 送丝速度范围: 50-800IPM(1.3-20.3m/min) 实芯焊丝范围: .023 - .045 in. (0.6 - 1.2 mm) 药芯焊丝范围： .035 - .045 in. (0.9 - 1.2mm),Lincoln Robotics Power Sources and Feeder 林肯电气机器人焊接电源和送丝机构,Tregaskiss Torch 特雷克斯焊枪 T
14、ough Gun Through Arm Tough Gun Torch Cleaning Station Binzel Torch 宾采尔焊枪 Binzel 35KD Binzel ROBO A360 Through Arm A500 BRS-CC,Torch and Clean Station 焊枪及清枪装置,Tregaskiss Air Cooler Robotics Torch for iB Robot 特雷克斯空冷iB机器人焊枪,Tough Gun 500A (泰霸） 焊丝: 碳钢/不锈钢，实芯/药芯, 0.8-1.6mm 电流: 500A/100%/CO2, 350A/100%/A
15、r混合气 焊枪角度：22，45, 180,Torch and Clean Station 焊枪及清枪装置,Tregaskiss Air Cooler Robotics Torch for iB Robot 特雷克斯空冷iB机器人焊枪,Torch and Clean Station 焊枪及清枪装置,Tregaskiss Air Cooler Robotics Torch for iC Robot 特雷克斯空冷iC机器人焊枪,Through Arm Tough Gun 500A (泰霸） 焊丝: 碳钢/不锈钢，实芯/药芯, 0.8-1.6mm 电流: 500A/100%/CO2, 350A/100%/Ar混合气 焊枪角度：22，45, 180,Torch and Clean Station 焊枪及清枪装置,Tregaskiss Robotics Torch Clean Station 特雷克斯机器人清枪站,标准型 清枪装置 喷硅油/防飞溅装置 剪焊丝装置 适用所有Tregaskiss焊枪系列,Torch and Clean Station 焊枪及清枪装置,Binzel Air Cooler Robotics Torch
