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1、1号一、判断题（共10道试题，共40分。）1.齿轮传动的啮合间隙会造成一定的传动死区，若在闭环系统中，传动死区会使系统产生低频震荡。 B. 正确满分：4分2.为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响，机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的23倍，同时，传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率，以免系统产生振荡而失去稳定性。 A. 错误满分：4分3.系统的静摩擦阻尼越大，使系统的回程误差增大，定位精度降低。 B. 正确满分：4分4.进行机械系统结构设计时，由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响，因此机械系统的阻尼比取值越小越好。 A. 错误满分：4分5.采用
2、虚拟样机代替物理样机对产品进行创新设计测试和评估，延长了产品开发周期，增加了产品开发成本，但是可以改进产品设计质量，提高面向客户与市场需求能力。 A. 错误满分：4分6.自动控制是在人直接参与的情况下，通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。 A. 错误满分：4分7.信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中，与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。 B. 正确满分：4分8.滚珠丝杠垂直传动时，必须在系统中附加自锁或制动装置。 B. 正确满分：4分9.在滚珠丝杠螺母间隙的调整结构中，齿差式调隙机构的精度较高，且结构简单，制作
3、成本低。 A. 错误满分：4分10.在闭环系统中，因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以15倍的间隙角产生低频振荡，采用消隙装置，以提高传动精度和系统稳定性。 B. 正确满分：4分8号一、判断题（共10道试题，共40分。）1.齿轮传动系统中各级传动比的最佳分配原则中等效转动惯量最小原则是使所设计的齿轮传动系统换算到该齿轮传动系统输出轴上的等效转动惯量为最小。 A. 错误满分：4分2.机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理，输出具有所需特性的物质。 A. 错误满分：4分3. 机电一体化产品不仅是人的手与肢体的延伸，还是人的感官与头脑的延伸，具有“智能化”的特征是机电一体化
4、与机械电气化在功能上的本质差别。B. 正确满分：4分4.信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中，与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。 B. 正确满分：4分6.采用偏心轴套调整法对齿轮传动的侧隙进行调整，结构简单，且可以自动补偿侧隙。 A. 错误8.产品的组成零部件和装配精度高，系统的精度一定就高。 A. 错误满分：4分10.在闭环系统中，因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以610倍的间隙角产生低频振荡，采用消隙装置，以提高传动精度和系统稳定性。 A. 错误满分：4分9号一、判断题（共10道试题，共40分。）3.系统论、信
5、息论、控制论是机电一体化技术的理论基础，是机电一体化技术的方法论。 B. 正确5.齿轮传动的啮合间隙会造成一定的传动死区，若在闭环系统中，传动死区会使系统产生低频震荡。 B. 正确满分：4分7.双螺母消除轴向间隙的结构形式结构紧凑，工作可靠，调整方便，能够精确调整。 A. 错误满分：4分10号一、判断题（共10道试题，共40分。）15号一、判断题（共10道试题，共40分。）4.传动机构的转动惯量取决于机构中各部件的质量和转速。 A. 错误4号一、判断题（共10道试题，共40分。）6号一、判断题（共10道试题，共40分。）二、单项选择题（共10道试题，共40分。）1.下列哪种方法是采用单螺母预紧
6、原理来消除滚珠丝杠副的间隙？（ ） D. 偏置导程法满分：4分2.多级齿轮传动中，各级传动比相等的分配原则适用于按（ ）设计的传动链。 C. 重量最轻原则（小功率装置）满分：4分3.以下产品属于机电一体化产品的是（ ）。 C. 全自动洗衣机满分：4分4.以下产品属于机电一体化产品的是（ ）。 D. 工业机器人满分：4分5.以下产品不属于机电一体化产品的是（ ）。 D. 电子计算机满分：4分6.机电一体化技术是以（ ）部分为主体，强调各种技术的协同和集成的综合性技术。 C. 机械满分：4分7.导程L0=8mm的丝杠的总质量为6kg，标称直径为40mm，则其转动惯量为（ ）kgmm2。 A. 12
7、00 满分：4分8.导程L0=8mm的丝杠驱动总质量为60kg的工作台与工件，则其折算到丝杠上的等效转动惯量为（ ）kgmm2。 B. 97满分：4分9.机械传动部件的阻尼比和以下哪个因素无关？（ ） C. 转动惯量满分：4分10.为降低机电一体化机械传动系统的固有频率，应设法（ ）。 A. 减小系统刚度满分：4分8号二、单项选择题（共10道试题，共40分。）2.滚珠螺旋传动与其他直线运动副相比，以下哪一项不是滚珠螺旋传动的特点？（ ） D. 制造工艺简单满分：4分6.以下产品不属于机电一体化产品的是（ ）。 B. 移动电话满分：4分7. 以下哪一项措施不能机械系统的减小传动误差？（ ）C.
8、减小零部件的质量满分：4分9号二、单项选择题（共10道试题，共40分。）1.以下哪一项动态特性不受机械系统刚度的影响？（ ） A. 精度 满分：4分2.对于机电一体化系统的齿轮传动，采取下列哪种方法是来消除齿侧间隙，使得调整过程中能自动补偿齿侧间隙？（ ） D. 轴向压簧错齿调整法满分：4分3.以下产品属于机电一体化产品的是（ ）。 D. 工业机器人满分：4分6.机械系统中阻尼越大，最大振幅越小，且衰减越快，因此，适当的提高阻尼可以提高系统的稳定性。根据经验，阻尼比一般取为（ ）。 B. 0.40.7 满分：4分7.多级齿轮传动中，各级传动比“前小后大”的分配原则不适用于按（ ）设计的传动链。
9、 D. 重量最轻原则满分：4分9. 齿轮传动的总等效惯量随传动级数( ) 。 A. 增加而减小满分：4分10号二、单项选择题（共10道试题，共40分。）2.机电一体化技术是以（ ）技术为核心，强调各种技术的协同和集成的综合性技术。 B. 电子15号二、单项选择题（共10道试题，共40分。）4号6号二、单项选择题（共10道试题，共40分。）三、计算题（共2道试题，共20分。）1. 2. 8号三、计算题（共2道试题，共20分。）1.2. 9号三、计算题（共2道试题，共20分。）1. 10号15号三、计算题（共2道试题，共20分。）2. 4号三、计算题（共2道试题，共20分。）6号三、计算题（共2道试题，共20分。）随着医学模式的转变，护理逐步确立了“以病人为中心”整体护理的理想观念，强调了人的“生理心理社会”的整体性，注重患者适应环境的能力，应用心理学知识与患者沟通交流，建立良好的护患关系，主动满足患者的心理需求
