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1、AC 伺 服 系 統 TSDA系列 安裝、操作手冊TSDA15B-CB301C27F随着医学模式的转变，护理逐步确立了“以病人为中心”整体护理的理想观念，强调了人的“生理心理社会”的整体性，注重患者适应环境的能力，应用心理学知识与患者沟通交流，建立良好的护患关系，主动满足患者的心理需求目錄開箱注意事項伺服驅動器機種確認伺服馬達機種確認 伺服驅動器與伺服馬達搭配對照表 122驅動器外觀及面板說明 驅動器尺寸圖TSDA15B尺寸圖TSDA20B尺寸圖TSDA30C尺寸圖TSDA50C尺寸圖TSDA75C尺寸圖34驅動器安裝方法安裝場所環境條件安裝方向及間隔5馬達尺寸圖CB系列120W CB系列30
2、0W CB系列750W CC系列 MB系列 馬達端出線（ CB、CC系列） 馬達端出線（ MB系列） 6 7 8 9101112馬達安裝方法安裝場所環境條件安裝方式其他注意事項13配線注意事項 14使用電線規格 15TB（端子座）接腳說明 16CN1（控制信號接頭）接腳說明 1719CN2（編碼器信號接頭）接腳說明 20馬達附機械式剎車時（BRAKE）接線說明 20驅動器各種輸入及輸出信號迴路形式圖 21CN1、CN2接腳位置圖 21馬達及電源標準接線圖控制信號標準接線圖 2223242526位置控制CN1接線圖(Line Driver) 位置控制CN1接線圖(Open Collector)
3、速度控制CN1接線圖 扭力控制CN1接線圖 目錄驅動器面板操作說明 27輔助功能說明（Fn）輔助功能一覽表 28輔助功能操作方式 2831使用者參數設定模式說明（Pn）參數設定操作方式 32使用者參數一覽表 3339資料監視功能說明（Dn）資料監視操作方式 40監視模式資料一覽表 41馬達型式對照表 42驅動器異常警報說明及對策（Er）異常警報一覽表 4344通訊功能（RS232）通訊接線說明 45通訊協定及格式說明 4546通訊位址說明 4647運轉運轉前注意事項試運轉步驟 48位置控制運轉調整方式 49CN1簡易接線圖 50位置控制相關參數 5152速度控制運轉調整方式 53CN1簡易接線
4、圖 54位置控制相關參數 5557附錄（一） 電子齒輪比計算方式 58附錄（二）信濃伺服馬達規格表 59附錄（三）東元伺服馬達編碼說明、規格表及尺寸圖 6063開箱後注意事項 檢查驅動器有無損傷。 檢查附件：1、驅動器：3M公司製50 Pins及20 Pins接頭（含保護蓋及螺絲）各一組： TSDA30C另附兩組歐規端子座，分別為5 Pins及7 Pins。 2、馬達：MB系列馬達附軍用接頭（4 Pins及9 Pins）各一組； MB剎車馬達附軍用接頭（9 Pins）兩組。 檢查驅動器機種與馬達是否與訂購的機種相同：伺服驅動器機種確認TSDA 15 B - CB 301 C 2 7F伺服驅動器
5、系列TSDA15B -CB301C27F TSDA：TSDA系列伺服驅動器電流容量15 ：15A20 ：20A 30 ：30A50 ：50A 75 ：75A伺服驅動器電源A：單相110V B：單相220V C：三相220V搭配伺服馬達系列CB ：CB系列 CC ：CC系列 (低慣量)(超低慣量)MB ：MB系列 TSB：東元伺服 (中慣量)TSC：東元伺服搭配伺服馬達容量CC 、CB系列MB系列搭配伺服馬達容量伺服馬達線間電壓編碼器種類 121：120W201：200W 301：300W401：400W 751：750W102：1KW 551：550W102：1KW 152：1. 5KW 20
6、2：2KW 302：3KWA：1000 rpmB：2000 rpmC：3000 rpmG：3000 rpm 1：110V2：220V7F：2000 P/R 7H：2500 P/R 6F：2000 P/R14線出線信濃伺服馬達機種確認CB、MB系列7 CB 30 2 D E 7FACC系列信濃伺服詳細規格請參考【附錄二】東元伺服（TSB 、TSC系列）馬達請參考【附錄三】6 CC 401 G 3 D E BE編碼器規格7F：2000 P/R7H：2500 P/R6F：2000 P/R14線出線馬達附屬配備 E：編碼器 G：編碼器加機械式剎車馬達線間電壓 C：軍用接頭 D：正常出線馬達線間電壓 1
7、：100V 2：單相200V 3：三相200V*MB系列才有此編碼、CB系列皆為3000rpm馬達轉速(rpm) A：1000 B：2000 C：3000馬達容量12：120W75：750W30：300W055：550W編碼器規格BE：2000 P/R馬達附屬配備 E：編碼器 G：編碼器加機械式剎車馬達線間電壓 C：軍用接頭 D：正常出線馬達線間電壓 1：100V 2：單相200V 3：三相200V馬達轉速(rpm) G：3000馬達容量馬達系列201：200W751：750W401：400W102：1KW100：1KW 150：1. 5 KW200：2KW300：3KW馬達系列Frame尺寸
8、CB：CB系列 MB：MB系列CB系列MB系列CC：CC系列 5：54mm 7：76mm 8：87mm3：130mmFrame尺寸6：60mm 8：80mm第1頁伺服驅動器與伺服馬達搭配對照表伺服驅動器機種名稱TSDA15B 5CB12(CB系列120W)7CB30TSDA20B 8CB75(CB系列750W)6CC401G(CC系列400W) 8CC751G(CC系列750W) 3MB055A(MB系列550W)TSDA30C 3MB100A(MB系列1KW)3MB100B(MB系列1KW) 8CC751G(CC系列750W)TSDA50C 3MB150B(MB系列1. 5KW)3MB150
9、C(MB系列1. 5KW) 3MB200B(MB系列2KW)TSDA75C 3MB300B(MB系列3KW)3MB300C(MB系列3KW)伺服馬達機種名稱(CB系列300W) 6CC201G(CC系列200W) 6CC401G(CC系列400W)驅動器外觀及面板說明TSDA15B及TSDA20B散熱片TSDA15B-CB301C27F驅動器及搭配馬達標示TSDA30C散熱片TSDA30C-MB102B27H驅動器及搭配馬達標示五位數顯示器五位數顯示器RS232COMMODE SETpqDATASHIFTMODEpqDATA SET單相電源輸入連接端子 回生電阻 連接端子*不可直接短路馬達連接端子接地端子通訊用接頭控制電源輸入連接端子主電源輸入連接端子r通訊用接頭CN1PCRU控制信號連接頭M回生電阻連接端子未接回生電阻時為短路狀態馬達連接端子數字(資料)減少鍵CN1RSPsRSTVWFGFG馬達編碼器連接頭PPCP1UVMWFG控制信號連接頭CN2CN2馬達編碼器連接頭操作按鍵模式切換鍵 MODE(MODE SET)數字(資料)增加鍵
