一级减速器课程设计.doc

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1、目录第一部分 课程设计任务书及传动装置总体设计1一、课程设计任务书1二、该方案的优缺点3第二部分 电动机的选择3一、原动机选择3二、 电动机的外型尺寸(mm)4第三部分 计算减速器总传动比及分配各级的传动比5一、减速器总传动比5二、减速器各级传动比分配 5第四部分 V带的设计5一、外传动带选为普通V带传动5二、确定带轮的结构尺寸,给制带轮零件图7第五部分 各齿轮的设计计算8一、齿轮设计步骤8二、 确定齿轮的结构尺寸,给制齿轮零件图10第六部分 轴的设计计算及校核计算10一、从动轴设计10二、主动轴的设计15第七部分 滚动轴承的选择及校核计算19一、从动轴上的轴承19二、主动轴上的轴承19第八部

2、分 键联接的选择及校核计算20一、根据轴径的尺寸,选择键20二、键的强度校核20第九部分 减速器箱体、箱盖及附件的设计计算21一、减速器附件的选择21二、箱体的主要尺寸21第十部分 润滑与密封23一、减速器的润滑23二、减速器的密封23第十一部分 参考资料目录24第十二部分 设计小结24 第一部分 传动装置总体设计一、课程设 计任务书设计带式运输机传动装置(简图如下)数据编号12345678 运输机工作转矩T(Nm)800600750600500700650700运输机带速V(m/s)1.41.41.51.51.61.61.71.7卷筒直径D/mm30030030030030030030030

3、0原始数据:工作条件:连续单向运转,工作时有轻微振动, 两班制工作(16小时/天), 5年大修,运输速度允许误差为。课程设计内容1)传动装置的总体设计。2)传动件及支承的设计计算。3)减速器装配图及零件工作图。4)设计计算说明书编写。 每个学生应完成:1) 部件装配图一张(A0)。2) 零件工作图两张(A3)3) 设计说明书一份(6000-8000字)。本组设计数据:第8组数据:运输机工作轴转矩T/(N.m) 700 运输机带速V/(m/s) 1.70 卷筒直径D/mm 300 已给方案:外传动机构为带传动。 减速器为单级圆柱齿轮减速器。 传动装置总体设计传动方案(上面已给定)1) 外传动为带

4、传动。2) 减速器为单级圆柱齿轮减速器3) 方案简图如下:二、该方案的优缺点 该工作机有轻微振动,由于V带有缓冲吸振能力,采用V带传动能减小振动带来的影响,并且该工作机属于中小功率、载荷变化不大,可以采用V带这种简单的结构,并且价格便宜,标准化程度高,大幅降低了成本。减速器为一级圆柱齿轮减速器,原动机部分为Y系列三相交流异步电动机,减速器低速轴与工作机轴连接用的联轴器选用凸缘联轴器,滚动轴承选用深沟球轴承等。 总体来讲,该传动方案满足工作机的性能要求,适应工作条件、工作可靠,此外还结构简单、尺寸紧凑、成本低传动效率高。 第二部分 电动机的选择一、原动机选择选用Y系列三相交流异步电动机,同步转速

5、1500r/min,满载转速1460r/min。 传动装置总效率: =0.97 (见课程设计手册,表1-7) 为轴轴承效率 为齿轮传动效率 为轴轴承效率 为联轴器效率 为卷筒效率 电动机的输出功率: 其中 PW 为工作机(即输送带)所需功率 (卷筒转速)工作机的效率 =0.96 (见课程设计手册,表1-7) 取 选择电动机为Y160M-4型 (见课程设计手册,表12-1) 技术数据:额定功率() 11 满载转矩() 1460 额定转矩() 2.2 最大转矩() 2.3 Y132S-42、 电动机的外型尺寸(mm)A:254 B:210 C:108 D:42 E:110 F:12 G:37 H:

6、160 K:15 AB:330 AC:325 AD:255 HD:385 BB:270 L:600(参考课程设计手册,表12-4)第三部分 计算减速器总传动比及分配各级的传动比 一、减速器总传动比 (见课程设计手册,表13-2) 二、减速器各级传动比分配 初定: (带传动) (单级减速器)第四部分 V带的设计 一、外传动带选为普通V带传动 (1) 确定计算功率:查表13-8得,故 (2)选带型号根据 kW,由图13-15查此坐标点位于窄V带选型区域处,所以选用窄V带SPZ型。 (3)确定大、小带轮基准直径 参考图13-16及表13-9选取小带轮直径 (电机中心高符合要求) 从动带轮直径 ,取

7、(4)验算带速带速在525 m/s范围内,合适 (5)从动轮带速及传动比 , (6)确定V带基准长度和中心距 初步选取中心距 所以 取 由式(13-2)得带长查表13-2,对SPZ型带选用:(7) 验算小带轮包角由式(13-1)得 合适 (8)确定SPZ型窄V带根数Z由式(13-15)得 查表13-4知单根SPZ带的基本额定功率查表13-6知单根SPZ带的基本额定功率的增量式由查表13-7用线性插值法求得查表13-2得,由此可得 ,取4根 (9)求作用在带轮轴上的压力查表13-1得q=0.07kg/m,故由式13-17得单根V带的初拉力作用在轴上的压力二、确定带轮的结构尺寸,给制带轮零件图 小

8、带轮基准直径采用实心式结构。大带轮基准直径采用轮辐式结构大带轮的简图如下:第五部分 各齿轮的设计计算一、齿轮设计步骤选用直齿圆柱齿轮,均用软齿面。齿轮精度用8级,轮齿表面精糙度为Ra1.6,软齿面闭式传动,失效形式为占蚀。(1)选择材料及确定许用应力 小齿轮采用40MnB调质,齿面硬度为241286HBS,(表11-1),大齿轮用ZG35SiMn调质,齿面硬度为241269HBS, , (表11-1),由表11-5,取 (2) 按齿面接触强度设计 设齿轮按8级精度制造。取载荷系数K=1.5(表11-3),齿宽系数 (表11-6)小齿轮上的转矩 取(表11-4) 齿数取模数 齿宽 按表4-1取m

9、=3mm,实际的中心距 (3) 验算轮齿弯曲强度齿形系数 由式(11-5) (4)齿轮的圆周速度 对照表11-2可知选用8级精度是合适的。总结: 直齿圆柱齿轮 2、 确定齿轮的结构尺寸,给制齿轮零件图 大齿轮示意图第六部分 轴的设计计算及校核计算一、从动轴设计 1、选择轴的材料 确定许用应力 选轴的材料为45号钢,调质处理。查表14-1知 2、按扭转强度估算轴的最小直径 单级齿轮减速器的低速轴为转轴,输出端与联轴器相接,从结构要求考虑,输出端轴径应最小,最小直径为:按扭转强度初估轴的直径,查表14-2得c=118107,取c=112则: 从动轴: 考虑键槽的影响以及联轴器孔径系列标准, 3、轴

10、的结构设计 轴结构设计时,需要考虑轴系中相配零件的尺寸以及轴上零件的固定方式,按比例绘制轴系结构草图1)、联轴器的选择 可采用弹性柱销联轴器,查2表9.4可得联轴器的型号为 :GY7凸缘联轴器 GB/T 5843-20032)、确定轴上零件的位置与固定方式 单级减速器中,可以将齿轮安排在箱体中央,轴承对称布置 在齿轮两边。轴外伸端安装联轴器,齿轮靠油环和套筒实现 轴向定位和固定,靠平键和过盈配合实现周向固定,两端轴承靠套筒实现轴向定位,靠过盈配合实现周向固定 ,轴通过两端轴承盖实现轴向定位,联轴器靠轴肩平键和过盈配合分别实现轴向定位和周向定位。 3)确定各段轴的直径 将估算轴d=55mm作为外

11、伸端直径d1与联轴器相配(如图), 考虑联轴器用轴肩实现轴向定位,取第二段直径为d2=60mm齿轮和右端轴承从右侧装入,考虑装拆方便以及零件固定的要求,装轴承处d3应大于d2,取d3=65mm,为便于齿轮装拆与齿轮配合处轴径d4应大于d3,取d4=70mm。齿轮右端用用套筒固定,左端用轴肩定位,轴肩直径,满足齿轮定位的同时,还应满足左侧轴承的安装要求,根据选定轴承型号确定.右端轴承型号与左端轴承相同,取 4)选择轴承型号.由 表16-2及表16-4初选深沟球轴承,代号为6213,查机械设计手册可得:轴承宽度B=23,安装尺寸,选轴肩直径d5=78mm. 5)确定各段轴的长度段:d1=55mm

12、长度取L1=100mmII段:d2=86mm 长度取 III段直径d3=65mm,此段安装轴承,轴承右端靠套筒定位,轴承左端靠轴承盖定位初选用6213深沟球轴承,其内径为65mm,宽度为23mm,取轴肩挡圈长为10mmL3=5+10+11.5+11.5=38mm段直径d4=70mm,此段安装从动齿轮,由上面的设计从动齿轮齿宽b=90mm,段直径d5=78mm. 长度L5=12mm段直径,长度24mm由上述轴各段长度可算得轴支承跨距(11.5+12+45)2=137mm 4、轴的强度校核按弯矩复合强度计算 从动齿轮分度圆直径1)绘制轴受力简图(如图a) 齿轮所受转矩 作用在齿轮上的圆周力:Ft=

13、2T/d= 径向力:Fr=Fttan200=4978tan200 =1812N 该轴两轴承对称,所以2)求垂直面的支承反力求水平面的支承反力3) 由两边对称,知截面C的弯矩也对称。截面C在垂直面弯矩为MC1=FAy L/2=90668.5=62Nm截面C在水平面上弯矩为:MC2=FAZ L/2=248968.5=170.5Nm4) 绘制垂直面弯矩图(如图b) 绘制水平面弯矩图(如图c)5) 绘制合弯矩图 (如图d)MC=(MC12+MC22)1/2=(622+170.52)1/2=181.4Nm6) 绘制扭矩图 (如图e)转矩:T=9550(P/n)=896Nm7)绘制当量弯矩图 (如图f)截面c处最危险,如认为轴的扭切应力是脉动循环变应力,取折合系数,截面C处的当量弯矩:Mec=MC2+(T)21/2=181.42+(0.6896)21/2=567.4Nm8)校核危险截面C的

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