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1、可编程序控制器可编程序控制器 课程设计报告课程设计报告 学校：哈尔滨理工大学荣成学院学校：哈尔滨理工大学荣成学院 院系：电气信息系院系：电气信息系 专业班级：电机专业班级：电机 10-XX 学号：学号： 姓名：姓名： 一 题目名称 用 PLC 改造 Z3040X16 型摇臂钻床的控制电路图。 具体的接触器-继电 器控制系统详见工厂电气控制设备129 页电路，试将其进行 PLC 改造。 二 任务要求 1.列出输入输出 I/O 分配表，画出 PLC 硬件接线图，列出 PLC 程序清 单及注释。 2.用S7-200编写摇臂钻床PLC程序梯形图。 三确定总体方案 1.分析控制对象 （1）Z3040X1
2、6 型摇臂钻床的动作是通过机、电、液进行联合控制来 实现的。 （2）控制电路设有总起动按钮和总停止按钮 （3）采用 4 台电动机拖动。分别是主电动机、摇臂升降电动机、液 压泵电动机及冷却泵电动机。 （4）摇臂的移动严格按照摇臂松开移动摇臂夹紧的程序进行， 要求夹紧放松作用的液压泵电动机与摇臂升降电动机按一定顺序起动工 作，由摇臂松开行程开关与夹紧行程开关发出控制信号进行控制。 （5）机床具有信号指示装置，对机床的每一主要动作作出显示，这 样便于操作和维修。 （6）摇臂的夹紧放松与摇臂升降按自动控制进行，而立柱和主轴箱 的夹紧放松可以单独操作，也可以同时进行。 2. Z304016 型摇臂钻床的
3、电气控制线路图如下图所示 （1）主轴电动机 M1 的要求：单方向旋转，过载保护。 （2） 摇臂升降电动机 M2 的要求： 摇臂移动的过程必须是先松开摇臂， 在移动，到位后摇臂自动夹紧。电动机能正反转。 （3）液压泵电动机 M3 的要求：电动机能正反转，有过载保护。 四PLC 元器件分配及 I/O 口分配表 分析 Z3040X16 型摇臂钻床，找出改用的 PLC 控制的输入、输出信号， 共有 14 个输入信号，8 个输出信号。 I/O 分配表 五PLC 控制系统的硬件接线图 输入信号输出信号 名称代号输 入 点 编号 名称代号 输入点编号 总启动按钮 SB1 I0.0 中间继电器 KAM0.0
4、主轴启动按钮 SB2 I0.1主轴接触器KM1Q0.1 摇臂上升按钮 SB3 I0.2摇臂上升接触 器 KM2Q0.2 摇臂下降按钮SB4I0.3摇臂下降接触 器 KM3Q0.3 松开按钮SB5I0.4松开接触器KM4Q0.4 夹紧按钮SB6I0.5夹紧接触器KM5Q0.5 总停止按钮SB7I0.6电磁指示灯YA1Q0.6 主轴停止按钮SB8I0.7电磁指示灯YA2Q0.7 主轴停止按钮SQ1I1.0 摇臂上升限位SQ2I1.1 摇臂夹紧行程开关 SQ3 I1.2 摇臂下降下限位SQ4I1.3 YA1 开关 SA1 I1.4 YA2 开关 SA2 I1.5 根据 PLC 的 I/O 口分配表，
5、绘制 PLC（I/O 端子）的实际接线图，如 下图所示 六程序框图和梯形图 1.程序框图 2、梯形图 测试结果记录如下： QF1合闸时，电源指示灯HL1亮按下SB2，KM1得电吸合,主轴点 电动机旋转按下SB8， KM断电， 主轴电动机停转按下SB3， KM5断开， KM4吸合，YA亮，再按下SQ2，KM4断开，KM2吸合，摇臂上升按下 SB4，KM5吸合，KM4吸合，YA亮，再按下SQ2，KM4断开，KM3吸合， 摇臂下降断开SB4/SB5一段时间后,KM5吸合按下SB7,KM4吸合，YA 灭按下SB7，整个电路停止工作 七心得体会 八参考资料 1 田淑珍.S7-200PLC 原理及应用，北京：机械工业出版社，2009. 2 张晓娟.工厂电气控制设备，北京：电子工业出版社，2009. 3 常晓玲.电气控制系统与可编程控制器， 北京： 机械工业出版社， 2004
