松下伺服调试软件blockeditor资料

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1、 Rev 3.00 186 Block motionBlock motion 编辑器画面编辑器画面 通过对 Block motion 的指令或 Block motion 的关连参数、任务启 动设定等的设定进行表示编辑,实现更加容易的 Block motion。 注)参数中有对驱动器或电机动作影响较大的数据,变更时请熟读驱动器的 操作说明书或者技术资料,在充分注意的前提下实施。 使用 RS232 通信时,不能实施 Block motion 编辑器。 打开打开 Block motionBlock motion 编辑编辑器器的界面的界面 1 启动 PANATERM。 (详细、请参开本书 5:启动及终

2、了。 ) 2 点击主画面的菜单栏其他 Block motion 编辑器。 3 显示为读取参数的选择界面。 与驱动器通信中时 与驱动器不通信时 Rev 3.00 187 4 选取参数的读取源、点击。 从驱动器读取 和连接的驱动器通信、读取设定的驱动器的参数。选择这个模式时,参 数值的变更可直接反映在到驱动器中上。 从文件读取 参考以前编辑的参数文件(.obj5) 。从文件读取时,参数值的变更不向 驱动器发送命令时,不会反映到连接的驱动器上。 读取标准出厂设定值 读取安装时保存的驱动器的标准出厂设定值。和从文件读取相同,参数 值的变更不向驱动器发送命令时,不会反映到连接的驱动器上。 5 点击OK打

3、开 Block motion 编辑界面。 关闭关闭 Block moBlock motiontion 编辑编辑器器界面界面 点击菜单 (终了) 。 Rev 3.00 188 Block motion 编辑器画面的构成 (1) 标题栏 显示参数的参照源。可以使用以下按键操作窗口。 最大化窗口。 关闭窗口。 (2) 工具栏 排列着保存,读取等参数相关的基本操作指令。 (读取) 从文件(.obj5)的目标读取。此按钮有效时、可以指 定文件的拖动下降。 (保存) 向文件(.obj5)写入主题。 (解说) 向参数文件中添加注释。 (接收) 从驱动器接收参数。 (发送) 向驱动器发送参数。 (EEP) 向

4、驱动器的 EEPROM 写入参数。 (退出) 关闭主题编辑画面。 (画面) 画面截屏保存在文件中。 (1) 标题栏 (2) 工具栏 (3) 标签 (4) Block motion 设定领域 Rev 3.00 189 (3) 标签 Block motion 设定领域的表示切替为Block motion 编辑, Block motion 参数编辑。 (4) Block motion 设定领域 可实行 Block motion 指令,Block motion 参数通用存储的设定。 Block motionBlock motion 指令设定方法指令设定方法 1 选择Block motion 编辑的标签

5、。 在设定列显示 Block motion 指令的设定。 没有设定时为未设定,Block motion 指令不能转换设定时显示 为未定义的指令,异常的指令设定値。 Rev 3.00 190 2 双击想设定的 Block motion 指令的行。 3 显示为 Block motion 指令引数编辑画面。 4 Block motion 指令从下拉列表框选择,设定各引数。 5 点击OK利用现在的设定,设定 Block motion 指令。 点击复位设定为未设定状态。 点击取消设定不变更直接返回。 Rev 3.00 191 Block motionBlock motion 参数的设定方法参数的设定方法

6、 选择Block motion 参数编辑的标签。 2 表示 Block motion 参数编辑画面。 分类 显示参数分类。 番号 显示参数番号。 参数名称 显示参数名称。 设定范围 显示参数设定范围的最大最小值。 设定值 参数值。可以变更值。 设定值有标志的参数在下拉列表框设定。从下拉列表 框选择值之后,点击ENTER键。 设定值无标志的参数使用数字键直接输入,或者点击 标志,通过增减值编辑。设定值时点击ENTER键。 点击ESC键、返回到原来的值。 单位 显示参数设定制的单位。 Rev 3.00 192 注释 将设定后的参数保存到文件中时,注释也可以一起保存。注释不会 对驱动器的动作产生影响

7、。 注释的作成注释的作成 1 点击工具栏的 (注释) ,打开注释页面。 2 点击注释栏,录入注释。 3 注释记入完了后,点击OK。 Rev 3.00 193 注 1) 关于每个参数的机能等详细内容,请参照驱动器的操作说明书及技术 资料。 注 2) 即使向驱动器进行参数发送,也不会记入驱动器的 EEPROM,如果关闭 驱动器的电源,参数会恢复到变更前的数值。EEPROM 写入时,会显示 参数的变更一览。请仔细确认变更内容。 注 3) 在驱动器的 EEPROM 写入过程中,不要关闭驱动器及电脑的电源。如 果在写入途中电源被切断,不能够保证数据的内容。 注 4) 参数中,新数据变更后,向 EEPROM 写入,电源重置开始有效。 (录入 时,会显示此要点。关于与此相应的参数,请确认驱动器的操作说明 书及技术资料。 ) 注 5) 在 PANATERM 的其他机能页面打开参数变更(试运转、PIN 分配、模拟 输入调整)的情况下,会有 Block motion 编辑器画面的表示与实际 驱动器的参数值不同的时候。像这样的情况下,按参数画面的收信按 钮,更新驱动器最新的参数。 注 6) Block motion 编辑器画面不能与一部分机能页面同时打开。详细请参 照Block motion 编辑器画面的动作不正常(227 页) 。

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