全国青少年机器人技术等级考试试卷(二级纸版20180324)答案.doc

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1、 全国青少年机器人技术等级考试工作办公室(密封线内勿答题) 考点 专业 机器人 姓名 身份证号 (密封线内勿答题) 全国青少年机器人技术等级考试试卷(二级)(考试时间:30分钟)题号一二三总分分数一、单项选择题(在四个备选答案中只有一个是正确的,将正确的答案填入括号中,多选或不选均不得分。30题2分/题=60分)得分评阅人1.2017年11月11日,在安徽邮政合肥邮区有一批机器人“小黄人”正式上岗,它们的工作内容是?( A )A.智能分拣快递B.智能清扫垃圾C.智能送餐D.智能跟随2. 机器人三定律由谁提出? A A.美国科幻家艾萨克阿西莫夫 B.乔治德沃尔C.意大利作家卡洛洛伦齐尼 D.捷克

2、剧作家卡尔恰佩克3. 电机是将电能转化为( D )的传动装置。A.动能 B.磁能 C.运动能 D.机械能4. 相传诸葛亮发明了木牛流马,下列说法正确的是?CA.它是用来载人的交通工具B.它是古代用来运送军粮的军用机器人C.它是用来模仿动物行为的工具D.它是用来耕地的农用工具5.一般情况下物体之间的滚动摩擦力?( C )A.等于滑动摩擦力 B.大于滑动摩擦力 C.小于滑动摩擦力 D.不确定6. 下列有关直升飞机起飞时螺旋桨的说法正确的是? AA.桨叶上侧空气流动速度比下侧快B.桨叶上侧空气流动速度比下侧慢C.桨叶上侧所受气压比下侧大D.桨叶空气流动速度快的一侧所受的压力更大7.如图,石油开采机上

3、应用了什么机构?( A )A.曲柄滑块B.斜面C.双曲柄D.几轮8.下图按从左到右的顺序分别表示的是?( B ) A.滚动凸轮、槽形凸轮、圆形凸轮 B.移动凸轮、槽形凸轮、盘形凸轮C.滚动凸轮、圆柱凸轮、圆形凸轮 D.移动凸轮、圆柱凸轮、盘形凸轮9.右图表示的是什么机构?( C )A.等高凸轮 B.等径凸轮 C.等宽凸轮 D.等长凸轮10.六足机器人中装有分别控制机器人两边的电机,当左侧电机向前速度为150,右侧电机向前速度为250时,六足机器人会?( B )A.向右转 B.向左转,并且是一边前行一边左转C.以左边中间的足部为圆心向左转 D.以左边靠前的足部为圆心向左转11.下列哪个模型中含有

4、机械机构?( B )A. B.C. D.12.皮带交叉传动中,两滑轮转动方向是?( B )A.相同 B.相反 C.旋转轴呈任意角度,不考虑方向 D.旋转轴垂直,不考虑方向13. .皮带平行传动中的两个轮,当小轮作为主动轮顺时针转动时,大轮将如何转动?( A )A.按顺时针转动 B.按逆时针转动 C.不转动 D.先顺时针转动,再逆时针转动14.平行啮合的两个齿轮,大齿轮和小齿轮的周长比是5:2,则大齿轮和小齿轮的齿数比是?( D )A.2:5 B.5:4 C.4:25 D.5:215.机器人语言一般是由( A )组成的字串机器码。A.二进制 B.八进制 C.十进制 D.十六进制16.关于棘轮机构

5、说法不正确的是?( C )A.动与停的时间比可通过选择合适的驱动机构实现 B.能实现间歇运动C.棘爪只有齿式 D.能实现间歇性的送进17.下图能实现从动件周期性动作的机械机构是?( A )A BC D18.摩擦力的作用点位于?( A )A.接触面 B.地面 C.平面 D.斜面19.世界首台带有人工智能的移动机器人的名字是什么?( A )A.Shakey B.Dante C.Topping D.Handy20.功的单位是什么?( D )A.牛顿 B.伏特 C.安培 D.焦耳21.机械能是动能和( B )的总和。A.电能 B.势能 C.光能 D.太阳能22.近代机器人研究开始于20世纪中期,并先后

6、演进出了几代机器人?( C )A.一 B.二 C.三 D.四23.流体速度加快时,物体与流体接触界面上的压力会减小,反之压力会增加。这个理论称为?( B )A.阿基米德原理 B.伯努利定理 C.安培定则 D.牛顿第三定律(密封线内勿答题) 考点 专业 机器人 姓名 身份证号 (密封线内勿答题) 24如图所示,四根杆的长度满足A+BC+D,它属于什么机构?( D )A.曲柄摇杆机构 B.曲柄滑块机构 C.曲柄滑杆机构 D.双曲柄机构25.汽车的驱动方式不包括以下哪一种?( B )A.前轮驱动 B.左侧驱动 C.后轮驱动 D.四轮驱动26.当曲柄为主动件,滑块为输出件时,曲柄滑块机构的作用是将(

7、C )转化为直线往复运动?A.直线运动 B.曲线运动 C.圆周运动 D.单摆运动27.在机构中由两构件通过点或线的接触而构成的运动副叫什么名称?( C )A.低副 B.中副 C.高副 D.机械28.凸轮机构中不包括以下哪个结构?(D )A.凸轮 B.从动件 C.机架 D.棘爪29.下列对于棘轮机构的表述,哪一个不正确?( D )A.棘轮主要用于防止逆转 B.主动棘爪用于推动棘轮向前转动C.自行车用到了棘轮 D.棘轮机构中,棘轮一定可以双向转动30.生活中,哪里用到了交流电?( D )A.玩具汽车 B.掌中游戏机 C.遥控器 D.电视机二、多项选择题(本题型10个小题,每小题2分,共20分。请仔

8、细阅读题目,并将正确的答案填写在空格中,多选和不选均不得分,漏选得一分。)得分评阅人 31.传动链中的两个齿轮特点是?( AB )A.齿轮转动方向同向 B.可以远距离传递动力C.传递动力时存在较大误差 D.噪音大32.后轮驱动的缺点有?( ACD )A.容易出现转向过度情况 B.容易于拆卸和维护C.有可能使后备箱的容积减少 D.动力系统总重量增加33.凸轮机构是由哪三个基本构件组成的高副机构?( acd )A.凸轮 B.齿轮 C.从动件 D.机架34.以下是几何锁合的是?( abcd )A.槽凸轮机构 B.主回凸轮机构 C.等径凸轮机构 D.等宽凸轮机构35.根据物体的状态,摩擦力分为?( a

9、bc )A.静摩擦力 B.滑动摩擦力 C.滚动摩擦力 D.流动摩擦力36.下列选项中,哪些是链传动与皮带传动共有特点?( bc )A.噪音小 B.同向转动 C.适合远距离传动 D.能准确传递动力37.下列关于连杆的说法,正确的是?( cd )A.连杆机构就只有一种形式 B.连杆机构是低副机构C.由若干有确定相对运动的构件组成 D.应用最广泛的应该是平面四连杆机构38.下列玩具哪些与直升飞机飞行原理不同?(bcd )A.竹蜻蜓 B.孔明灯 C.气球 D.炮竹39.凸轮的缺点有?( ab )A.容易磨损 B.加工困难 C.压强比较大 D.实现预定的运动规律40.下列哪些不是皮带传动的优点?(bc

10、)A.准确传递 B.噪音大 C.不易打滑 D.保护机械三、判断题(阅读并判断各个命题的正确与否,然后在正确的命题后面填写,在错误的命题后面填定。填错或不填均不得分。10题2分/题=20分)得分评阅人41.主动轮是20齿,从动轮是10齿,他们的传动比是2:1。( 错 )42.直升机主要由机体、三大系统(升力、动力、传动)及机载飞行设备组成。( 对 )43.电机是将风能转化为机械能的装置。( 错 )44.升力,就是向上的力。一般指在空气中,向上的力大于向下的力,其合力可以使物体上升。( 对 )45.直流电中电流的方向是不变的,电流总是从负极流向正极。( 错 )46.皮带装置可实现远距离传动。( 对 )47.皮带半交叉传动时一般不考虑两轮转动方向。( 对 )48.曲柄滑块机构可以将圆周运动转换成直线往复运动。( 对 )49.曲柄摇杆不属于平面四连杆机构。( 错 )50.凸轮的转速决定了从动件预定的运动规律。( 错 )建立组织,明确分工 为保证活动成功开展,班级设多个工作小组,由文艺委员刘亚宁同学负责,明确任务,紧紧围绕迎新年这个中心,积极开展工作。各小组成员全力以赴,保证在预定的时间内完成各项任务,为文艺演出做好充分的准备第 7 页 共 7 页

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