C650车床原理分析

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1、课题二 C650 卧式车床电气控制线路分析与检修在金属切削机床中,车床所占的比例最大,而且应用也最广泛。它能够车削外圆、内圆、端面、螺纹和螺杆,能够车削定型表面,并可用钻头、铰刀等刀具进行钻孔、镗孔、倒角、割槽及切断等加工工作。一主要结构、运动形式、电力拖动形式及控制要求图 21 为 C650 卧式车床外形图,它主要由床身、主轴变速箱、尾座、进给箱、丝杠、光杠、刀架和溜板箱等组成。车削加工的主运动是主轴通过卡盘或中心夹头带动工件的旋转运动,它承受车削加工时的主要切削功率。进给运动是溜板带动刀架的纵向或横向运动。为保证螺纹加工的质量,要求工件的旋转速度与刀具的移动速度之间具有严格的比例关系。为此

2、,C650 卧式车床溜板箱与主轴变速箱之间通过齿轮传动来连接,用同一台电动机拖动。车削加工时一般不要求反转,但在加工螺纹时,为避免乱扣,加工完毕后要求反转退刀,所以 C650 车床通过主电动机的正反转来实现主轴的正反转,当主轴反转时,刀架也跟着后退。有些车床,也可通过机械方式使主轴反转。车削加工时,刀具的温度往往很高,为此,要配备冷却泵及电动机。C650车床的床身较长, 为减少辅助工作时间, 专门设置了一台2 2kW的电动机来拖图 2-1 C650 卧式车床外形图动溜板箱快速移动,并采用点动控制。一般车床的调速范围较大, 常用齿轮变速机构来调速, 调速范围可达40倍以上。C650车床的主电动机

3、采用普通笼型异步电动机, 功率为30kW。 为提高工作效率, 该机床采用了反接制动。二主电路分析图2-2是C650车床的电气原理图。图 2-2 中组合开关 QS 为电源引入开关,空气开关 QF 为电源总短路保护。FUl 为主电动机 M1 的短路保护用熔断器,FRl 为其过载保护用热继电器。R 为限流电阻,在主轴点动时,限制起动电流,在停车反接制动时,又起限制过大的反向制动电流的作用。电流表 PA 用来监视主电动机 M1 的绕组电流,由于 M1 功率很大,故 PA 接入电流互感器 TA 回路。机床工作时,可调整切削用量,使电流表 PA 的电流接近主电动机 M1 额定电流的对应值(经 TA 后减小

4、了的电流值),以便提高生产效率和充分利用电动机的潜力。KMl、KM2 为正反转接触器,KM3 用于短接电阻 R 接触器,由它们的主触点控制主电动1 2 3 4ABCD4321DCBA TitleNumber RevisionSizeBDate: 1-Oct-2007 Sheet of File: E:原原原原原原原原原原原原原原原原原原原原原原原原原原.ddbDrawn By:QSFU1FU2 FU3FU4KM1 KM2KM3KM4 KM5FR1R1R2R3FR2L1L2L3SB5SB1SB2SB3 SB4SB6KAKM1KM4KAKAnSR2 nSR1KM2KM3 SQKM2 KM1KAKM

5、1 KM2KM3 KM4 KM5KAKTFR1 FR2TC380V/20V,24VSAEL HLL12L22L32U11V11W11U21V21W213M1 3M2 3M3U12U13V12V13W12W13U22V22W2201 2 34567 8910111213 14151617202122C650型 普 通 车 床 电 气 原 理 图SR主 轴 电 机 冷 却 泵 电 机 进 给 电 机1U 2U 3U1V 2V 3V1W 2W 3WQFL11PEL21L31ATA KT PA图 2-2 C650 卧 式 车 床 电 气 原 理图机 M1。图 2-2 中 KM4 为接通冷却泵电动机 M

6、2 的接触器,FR2 为 M2 过载保护用热继电器。KM5 为接通快速电动机 M3 的接触器,由于 M3 点动短时运转,故不设置热继电器。三控制电路分析1主电动机的点动调整控制当按下点动按钮 SB2 不松手时,接触器 KMl 线圈通电,KMl 主触点闭合,电网电压必须经限流电阻 R 通入主电动机 M1,从而减少了起动电流。由于中间继电器 KA 未通电,故虽然 KMl 的辅助常开触点(78)已闭合,但不自锁。因而,当松开 SB2 后,KMl 线圈随即断电,主电动机 M1 停转。2主电动机的正反转控制虽然主电动机 M1 的额定功率为 30kW,但只是车削时消耗功率较大,而起动时负载很小,因而起动电

7、流并不很大,所以,在非频繁点动的一般工作时,仍然采用了全压直接起动。当按下正向起动按钮 SB3 时,SB3(38)闭合,KM3 通电,其主触点闭合,短接限流电阻 R,另有一个常开辅助触点(313)闭合,使得 KA 通电,其常开触点(38)闭合,使得 KM3 在 SB3 松手后也保持通电,进而 KA 也保持通电。另一方面,当 SB3 尚未松开时,SB3(37)闭合,由于 KA 的另一常开触点(74)已闭合,故使得 KMl 通电,其主触点闭合,主电动机 M1 全压起动运行。KMl 的辅助常开触点(78)也闭合。这样,当松开 SB3 后,由于 KA 的二个常开触点(38、74)保持闭合,故可形成自锁

8、通路,从而 KMl 保持通电。在 KM3 得电同时,通电延时继电器 KT 通电,其作用是使电流表避免起动电流的冲击。图 2-2 中 SB4(38、311)为反向起动按钮,反向起动过程同正向时类似,不再赘述。3主电动机的反接制动控制C650 车床采用反接制动方式,用速度继电器 SR 进行检测和控制。假设原来主电动机 M1 正转运行着,则 SR 的正向常开触点 SR-1(910)闭合,而反向常开触点 SR-2(94)依然断开着。当按下反向总停按钮 SBl(23)后,原来通电的KMl、KM3、KT 和 KA 就随即断电,它们的所有触点均被释放而复位。然而,当 SBl 松开后,反转接触器 KM2 立即

9、通电,电流通路是:2#线 SBl 常闭触点(23) KA 常闭触点(39) SR 正向常开触点 SR-1(910) KMl 常闭触点(1012) KM2 线圈(126) FRl 常闭触点(60) 0#线这样,主电动机 M1 就被串电阻反接制动,正向转速很快降下来,当降到n100rmin),SR 的正向常开触点 SR-1(910)断开复位,从而切断了上述电流通路。至此,正向反接制动就结束了。反问反接制动过程在此不再赘述了。4刀架的快速移动和冷却泵控制转动刀架手柄,限位开关 SQ(16)被压动而闭合,使得快速移动接触器 KM5 通电,快速移动电动机 M3 就起动运转,而当刀架手柄复位时,M3 随即

10、停转。冷却泵电动机 M2 的起停按钮分别为 SB6(14)和 SB5(14)。四辅助电路分析1照明电路和控制电源图 2-2 中 TC 为控制变压器,二次侧有二路,一路为 220V,提供给控制电路;另一路为 24V(安全电压),提供给照明电路。置灯开关 SA(2122)于 1 位时,SA 就闭合,照明灯 EL 点亮;置 SA 于 0 位时,EL 就熄灭。2电流表 PA 保护电路(此模拟机床中未安装)虽然电流表 PA 接在电流互感器 TA 回路里,但主电动机 M1 起动时对它的冲击仍然很大。为此,在线路中设置了时间继电器 KT 进行保护。当主电动机正向或反向起动以后,KT 通电,延时时间尚未到时,

11、FA 就被 KT 延时常闭触点短路,延时到后,才有电流指示。五0650 卧式车床电气控制线路的特点从上述分析中可知,这种车床的电气线路有以下几个特点:1主轴的正反转不是通过机械方式来实现,而是通过电气方式,即主电动机的正反转来实现的,从而简化了机械结构。2主电动机的制动采用了电气反接制动形式,并用速度继电器进行控制。3控制回路由于电器元件很多,故通过控制变压器 TC 同三相电网进行电隔离,提高了操作和维修时的安全性。4中间继电器 KA 起着扩展接触器 KM3 触点的作用。从电路中可见到 KM3 的常开触点(313)直接控制 KA,故 KM3 和 KA 的触点的闭合和断开情况相同。从图 2-2

12、中可见 KA 的常开触点用了三个(74、78、38),常闭触点用了一个(39),而 KM3 的辅助常开触点只有二个,故不得不增设中间继电器 KA 进行扩展。可见,电气线路要考虑电器元件触点的实际情况,在线路设计时更应引起重视。六故障检修故障 1:现象:主轴电机能够点动,但不能正反转。分析:主轴电机的正反转是由 KM1、KM2 和 KM2 来进行控制的,由于点动是好的,所以 SB2 点动回路是正常的,故障就出在 KM1、KM2 和 KM3 的公共回路中,如 3#线、6#线及 KA。故障 2:现象:主轴电机能够正转和反接制动,但不能反转。分析:能够正转和反接制动,说明 KM1、KM3 和 KM2 制动回路是正常的,故障出在KM2 制动之前的回路中,如 KA(1110) 、SB4(311) 。故障 3:现象:主轴电机正反转正常,但均不能反接制动。分析:正反转均不能反接制动,故障出在反接制动的公共回路中,如 KA(39) 。故障 4:现象:主轴电机正反转正常,但始终转速很低,电阻 R 发烫。分析:说明电机始终处于制动状态,即限流电阻 R 始终串联在主轴电机回路中,KM3 主触头未闭合或只闭合其中一到两个。故障出现接触器 KM3,如 KM3 主触头烧灼。故障 5:现象:主轴电机工作正常,冷却泵电机和进给电机不能工作。分析:说明故障出在 KM4 和 KM5 的公共回路中,如 3#线、0#线。

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