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1、1. 在博途软件中完成硬件组态。在使用FB286之前，必须确保硬件组态已经完成，而且PLC与驱动器之间的通讯已经建立。2. 在主程序（OB1）或周期中断程序（例如OB32）中插入FB286。FB286 在库程序中显示名称为SINA_PARA. 对于不同的PLC，有不同的库。图1驱动库程序端子分配好变量之后的FB286见下图。图2 FB286FB286输入输出端子定义见下表：端子名称数据类型说明StartBOOL开始一次读/写参数任务，上升沿有效ReadWriteBOOL任务类型，0=读，1=写ParaNOINT参数数量：1到16个LAddrHW-IO/INT硬件ID或者实际值标识AxisNOI
2、NT轴号，V90PN驱动器直接写2ErrorBOOL错误指示位，0=无错误，1=有错误ErrorIDDWORD错误代码BusyBOOL任务执行指示位，0=任务未执行，1=任务执行中DoneBOOL任务完成指示位，0=任务未完成，1=任务已完成DiagIDWORD内部功能块调用错误代码表1 FB286输入输出端子简介对于LAddr端子，可将硬件ID或者实际标识分配给它。图3 LAddr 端子标识分配。3. 编译并下载程序到PLC 后，可采用监控表实现读/写多个驱动器参数。3.1 读参数. P26220,P26221,P26222,P26223这四个参数的实际值可在V-ASSISTANT 软件中显
3、示。 将FB286端子上的变量设定为如下值：ReadWrite=0 ，读请求ParaNO=4，需要读取4个参数 通过监控表修改FB286 对应数据块中的下述变量. 给start 端子一个上升沿，开始读任务，读任务完成之后，done位置位。读回的参数值被保存到变量.sxParameterx.srValue.3.2 修改参数 修改P26220=100 P26221=200 P26222=300 P26223=400. 将FB286 端子上的变量设定为如下值：ReadWrite=1, 写请求。ParaNO=4, 需要写入4个变量。 通过监控表修改FB286对应数据块中的下述变量： 给Start 端子一个上升沿，开始写任务。写任务完成之后，Done位置位。此时需要刷新V-ASSISTANT 软件参数列表方能看见修改后的参数。
