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SICK TIM310 激光扫描仪1.1 参数下载:如下图所示这样就完成下载激光扫描仪的参数下载了。1.2 数据定义输入端定义:四个输入端,可切换16种扫描区域。输出端定义:Output4断开,扫描设备故障。Output3断开,扫描到有物体进入,可定义为减速区域。Output2,Output1,扫描到的物体距离更近,可定义为停止区域。1.3 参数设置1.4 硬件版本不同时的处理方法:先选择已有参数的设备树,在“编缉”菜单中选择“复制设备数据”。再选择新版本设备连接时生成的设备树,在“编缉”菜单中选择“粘贴设备数据”,再上载一遍,就完成了。(如下图所示)