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1、,三一重工泵车电气培训,PLC电气图,12,16,23,33,34,39,PLC电气图,SYMC电气图,电瓶电源,电源负极,电源正极,底盘电源盒,一、熔断器,作用：保护电源免受短路的损坏 原理：正常情况下相当于一根导线，当发生短 路或过载而电路电流增大时烧断熔芯里 的熔丝。 说明：熔丝熔点一般在200300度，允许长期通电，当电流达到额定电流1.32.1倍时，熔丝在12分钟熔断；当电流达到额定电流5倍时，熔丝很快熔断。,熔体熔断的原因有： 1)短路故障或过载运行而正常熔断。 2)熔体使用时间过久，熔体因受氧化或运行中温度高，使熔体特性变化而误断。 3)熔体安装时有机械损伤，使其截面积变小而在运
2、行中引起误断。,FU,FU,120K,熔断器,作用：电源的控制开关 有短路保护、过载保护、失压、过流保护 自动断开电源的功能 原理：电路过载时，自动切断电路， 问题解决时又能恢复正常使用 规格：分为单极和三极 有3A、6A、 10A、 16A等,断路器,1、额定电压、电流应高于线路工作时的电压、电流。 2、根据控制线路的保护要求选择不同保护特性的自动开关，不允 许因本级失灵导致越级跳闸，扩大停电范围。 3、热脱扣器的整定电流应等于或大于负载的额定电流之和。 4、过流脱扣器的瞬时脱扣整定电流应大于负载电路正常工作时的 尖峰电流。,自动空气开关的选择:,电源部份电路,CPU224主模块,STOP模
3、式：停止程序的执行； 在此种模式下可对PLC作如下操作： 1）利用编程设备向PLC装入程序。 2）用编程设备检查部分用户存储器内容。 3）改变存储器内容，改变列入的各种配置。 RUN模式：启动程序的执行； PLC按扫描周期循环执行用户程序，此时不能向PLC装入程序。 TERM（终端）模式：用于联网的PLC网络或现场调试使用，PLC停止运行。 如果希望用STEP7 MICRO/WIN软件来改变操作模式，CPU上的模式开关必须打在RUN或TERM上。,状态指示灯： SF 系统错误/诊断 当PLC受到外部电源强烈干扰或出现内部故障无法正常工作的 情况下，SF灯亮. RUN 运行 PLC正常工作时指示
4、灯亮 STOP 停止 PLC停止运行时指示灯亮,1）状态指示灯： 2）模式选择开关:,主模块外部结构示意图,3）扩展I/O连接口 4）外部电位器 (SMB28,SMB29 0-255),扩展I/O连接口 用于连接扩展模块的接口 CPU221:不能扩展 CPU222:最多2个扩展模块 CPU224和CPU226:最多7个扩展模块（其中最多只能有2个智能扩展模块EM277 PROFIBUS-DP模块）,主模块与扩展模块的连接,I/O LED指示灯： I/O端子,5）通讯口,6）外部存储卡,输出模块用来控制执行装置，其功率放大元件有两种形式： 1）驱动交流负载和直流负载的小型继电器输出形式。 2）晶
5、体管输出(CMOS管输出）： 驱动直流负载的大功率晶体管或场效应管，驱动交流负载双向晶闸管。 输出电流的额定值与负载的性质有关，继电器可以驱动2A电阻负载，但白炽灯只能是100W，晶体管输出一般为0.75A。 3）模拟量输出：,PLC程序卡下载程序方法,1、关闭PLC电源； 2、将模式开关打到STOP位置； 3、将外部存储卡槽盖子取出； 4、将程序卡插入PLC存储卡槽中； 5、打开PLC电源； 6、取出程序卡，并将模式开关打到SRU位置； 7、打开电源（有选择底盘、分动箱等程序，这时进行选择）； 8、充程序完毕。,脉冲限幅值确认：步进电机的泵车，充程后需要进行脉冲值限幅 1、选择到文本显示器第
6、十项“脉冲值限幅”，进行正泵工况三次，每次都记下脉冲值的最高值。 2、将三次结果平均，再一次泵送，当脉冲值达到刚才的平均值时，立即按住膜开关的Enter键，直到第十项内容从菜单消失为准。,PLC输入/输出形式,PLC电路接线图,中间继电器,继电器接线图,作用：传递信号，将一个输入信号变成一个或多个信号输出，用来控制接触器或电磁阀线圈等负载电源。 原理：输入信号为线圈等通电或断电，输出的是触点 的闭合或断开。有动作迅速、反应灵明、体积 小等优点，现公司采用的有：Lr2(两对常开常闭)Lr4（四对常开常闭）。,继电器的应用,上装电源启动,电源开关,电源正极,空气开关,电源负极,电源继电器,电源继电
7、器触点控制负载电源,上装电源相关元件,行驶泵送切换电路,行驶泵送切换相关元件,行驶,位置,行驶,位置,驾驶室内切换开关,PLC或SYMC,切换气阀,气缸动作，油泵到位接近开关起作用,接近开关将到位信号传给PLC或SYMC,臂架支腿电气图,臂架支腿动作,发射器,底盘升速,控制器,接收器,多路阀,支腿臂架动作,遥控发射器,遥控起动开关,臂架动作快慢,正反泵按钮,急停开关,泵送排量控制,电源开关,电源指示灯,搅拌反转,发动机熄火,高频模块,PWM减量调整Teach-,电源部分,天线插座,NA、NB,比例放大板,插头、插座,状态显示,机壳,HAN25插座,插头固定卡,螺旋天线,显示窗口,机壳盖板,固定
8、螺钉,HAN25插头,盖板固定螺钉,遥控接收器,遥控接收系统显示窗口四个指示灯的意义,红色灯,黄色灯,绿色灯,绿色灯,ON RF SI1 SI2 (yellow) (red) (green) (green) ON(黄色)黄灯亮表示接收机与泵车设备的24V电源接通。 RF(红色)红亮表示发射机关闭，红灯灭表示接收机接收到无线电频率信号；闪烁而不会熄灭，表示接收机在扫描搜索发射机的选择频率。 SI1(绿色)当发射机开启时绿灯亮，表示接收机已接到同一地址码的发射机信号，一级安全通道已经启动。 SI2(绿色)表示二级安全通道，比例摇杆移动时绿灯亮，摇杆回到零位时绿灯灭，用于移动部件的安全检测。,遥控接
9、收器,臂架遥控操作条件,1、分动箱在油泵位置，且底盘变速箱挂1：1档； 2、控制器（或PLC）需检测到分动箱油泵档到位信号； 3、分动箱测速要准，I1.0信号输入正常； 4、上装电控系统要切换到遥控状态； 5、接收器与发射器需正常工作,发动机速度控制,驻车制动,指示灯亮,按下PTO开关,五十铃底盘升速条件：,驻车制动传感器,发动机速度控制,老式五十铃底盘速度控制方式：,发动机速度控制,五十铃电子油门控制：,电子油门电位器位置,Q0.1,需要升速的动作指令输入,发动机速度控制元件,五十铃底盘与上装电路,VOLVO底盘与上装电路,奔驰底盘与上装电路,分动箱测速电路元件,PLC或SYMC输入,18号
10、线,信号放大,VOLO、BENZ底盘： 1、利用底盘ECU提供的速度控制端脚 2、Q0.5-PTO使能（巡航） Q0.1-降速 Q0.2-升速 (VOLO老款泵车有恢复信号Q0.3) 3、有效控制前提：Q0.5=PTO 4、每给一次加、减速信号，发动机升速50转 5、Q0.5断电，发动机直接降至怠速 6、最高限速由底盘控制电脑设定,31针插座： 7脚：18#（测速信号） 13脚：Q0.5（巡航） 15脚：Q0.2（升速） 16脚：Q0.1（降速） 17脚：15#（熄火）,绿色的端子排标有字母； Q0.1=PA1 Q0.2=PA2 Q0.3=PA30 Q0.5=PA3,奔驰、VOLVO底盘上装插
11、头,对于VOLVO底盘泵车上装部份的速度控制，分为手动升速和自动升速两种： 手动升速：Q0.5巡航得电，在调速菜单，按上（下）键进行调上（下）时PLC的Q0.2（Q0.1）就会给底盘电脑发升速或降速信号，使发动机升降速。 自动升速：当进行正反泵等动作时，发动机能自动升速。升速时PLC的Q0.5巡航得电，并且Q0.2向底盘电脑发升速信号，使发动机升速。当降速时，PLC的Q0.5巡航失电，使发动机速度降制怠速。,升速的条件： 分动箱处在油泵位置，变速箱挂好泵送档位 分动箱与发动机正常测速 仪表切换到位（驾驶室里程表不能运转） 手刹拉起 （五十铃底盘PTO起作用） 离合器踏板感应开关复位（VOLVO
12、、奔驰底盘） 刹车踏板感应开关复位（VOLVO、奔驰底盘） 驾驶室巡航开关处于OFF位置（VOLVO底盘） （巡航开关处于位置时，系统怠速自动升至1000转，不会继续升速） PLC或SYMC有升速信号输出（ Q0.5和Q0.2有输出）到底盘电脑,底盘升速条件,主油泵排量无级控制,熔断器,续流二极管,防雷管,比例阀,PLC模块,偏置电阻,达林顿管,排量控制： 主油泵电比例控制电路是一个典型的三极管放大电路。 基本工作原理是利用三极管的基极小电流控制集电极的大电流。 Q0.0电压：7-20V 比例阀电流：150mA-700mA,双主油泵 1）双主油泵电比例控制电路主要应用在 大排量泵车和120C拖
13、泵。 2）双主油泵由于多了一个电比例电磁铁， 采用二个比例电磁铁并联，其余都一样。 SYMC控制的泵车，是通过SYMC控制点，直接驱动电比例阀,主油泵排量无级控制元件,Q0.0,I0.2,I0.3,37#,正泵电路图,正泵控制元件,正泵信号输入,发动机速度上升到泵送设定速度,泵送电磁铁得电,主油缸动作,近控,遥控,1、分动箱在油泵位置，且底盘变速箱挂1：1档； 2、控制器（或PLC）需检测到分动箱油泵档到位信号； 3、分动箱的测速要准，且升速电路正常，升速时能达到泵送设定速度； 4、急停开关不能起作用； 5、带液压油温报警泵车，油温传感器必须工作正常； 6、电磁阀电源保险不能损坏。,正泵执行的
14、条件,冷却风扇电路控制,油温传感器,风扇转动,风扇电磁阀,控制器（或PLC）,油温40度,油温80度,控制器（或PLC）,得电,停止泵送,系统泵送停止,SYMC泵车：,PLC泵车： 温度传感器55度后，PLC有温控开关I3.0输出，同时风扇电磁铁得电，冷风扇工作。,风扇电磁铁,温控开关,液压油温传感器,油温低于20，提醒预热或低排量泵送,旋转限位功能,作用：防止控制臂架油胶管因旋转超过角度损坏。,限位开关,控制器（或PLC）,旋转电磁铁,旋转编码器,旋转感应,旋转角度感应,控制两个旋转电磁铁的得与失电,要点：1、臂架限位什么时候起作用，分那两个限位； 2、起作用后的表现？ 3、如何排除故障。,
15、限位信号输入控制后，相应的旋转电磁铁不得电,从而控制臂架的旋转方向,臂架限位功能,接近开关式限位：0365度 编码器限位：-270+270度 单侧支撑：-10+125度,臂架旋转零点设置,1、将臂架全部收回，使得臂架下放到位接近开关起作用； 2、进入SYLD常规参数修改项，输入密码318388； 3、移动光标到设置为零点处，再按F4执行即可。,搅拌反转启动,压力继电器,搅拌反转电磁阀,搅拌反转开关 控制器 搅拌反转磁阀得电 搅拌反转 （一分钟后自动恢复正转）,压力继电器,水泵启动,液位开关,水泵电磁阀,水泵球阀,液位开关 水泵按钮开关 控制器 水泵电磁阀得电 水泵启动（水泵球阀必须打开）,1、控制器、显示屏 程序查询操作,2、SYLD升级 将U盘插入下载线的U口， 将其串入SYLD的AMP 插头和线束间,SYMC程序升级,3、然后上电，同时按住 SYLD上F3,F4,F6键，直到 出现如右页面 ；,4、然后依次松开F6,F3和 F4，再按F5。必须要出现 “1.exe copy is OK”；,5、断电重上电，依然同时 按住SYLD上F3,F4,F6键，直 到出现同样画面，首先松开 F6，然后F3和F4，再按F6。必须要出“success”。,6、拆下下载工具，将SYLD的AMP插头插入SYLD。,SYMC程序升级,谢 谢！,刘承佐：0731-84031110 1397584
