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1、S7-200顺序控制指令及应用,6.1 步进控制指令及顺序控制,顺序控制：按照生产工艺预先规定的顺序，在各个输入信号的作用下，根据内部状态和时间的顺序，在生产过程中各个执行机构自动地、有秩序地进行操作。,顺序功能图(Sequential Function Chart) 是描述控制系统的控制过程、功能和特性的一种图形，也是设计PLC的顺序控制程序的有力工具。 符合PLC编程语言标准：IEC 61131-3 基本结构：单序列、选择序列、并行序列,步与动作 步的基本概念 初始步（双线方框） 与步对应的动作或命令 活动步 有向连线与转换条件,顺序功能图中转换实现的基本规则 1转换实现的条件 (1) 该
2、转换所有的前级步都是活动步。 (2) 相应的转换条件得到满足。 2转换实现应完成的操作 (1) 使所有的后续步变为活动步。 (2) 使所有的前级步变为不活动步。,绘制顺序功能图时的注意事项 (1) 两个步绝对不能直接相连，必须用一个转换将它们分隔开。 (2) 两个转换也不能直接相连，必须用一个步将它们分隔开。 (3) 不要漏掉初始步。 (4) 在顺序功能图中一般应有由步和有向连线组成的闭环。,例1：顺序起动控制电路 设有3台电动机，按下起动按钮电动机依次起动，时间间隔为5秒。,M0.1,M0.2,M0.3,T37,M0.0,T38,Q0.0,I0.0,T37,T38,T39,Q0.1,T39,M0.4,Q0.2,S7-200用步进指令来实现顺序控制 一、步进控制指令,步进阶梯指令： 与状态软元件S 配合，完成工字步进系统的控制。,选择序列与并行序列的顺序功能图和梯形图:,使用SCR指令,以转换为中心的编程方法。,
