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1、ESTUN AC 伺服驱动器 AC 伺服驱动器 ProNet 用户手册 ProNet 用户手册 www.estun- 产品体系产品体系 伺服电机伺服电机 伺服驱动器伺服驱动器 系列系列 功率功率 型号型号 200V 400V 200W EMJ-02AA ProNet -02A 400W EMJ-04AA ProNet -04A 750W EMJ-08AA ProNet -08A 小功率小功率 EMJ 3000min-1 1000W EMJ-10AA ProNet -10A 1.0kW EMG-10AA ProNet -10A 1.5kW EMG-15AA ProNet -15A 2.0kW E
2、MG-20AA ProNet -20A 3.0kW EMG-30AA ProNet -30A EMG 2000min-1 5.0kW EMG-50AA ProNet -50A 1.0kW EML-10AA ProNet -10A 2.0kW EML-20AA ProNet -20A 3.0kW EML-30AA ProNet -30A 中功率中功率 EML 1000min-1 4.0kW EML-40AA ProNet -50A 7.5kW EMB-75DA ProNet -75D 11kW EMB-1ADA ProNet -1AD 中惯量中惯量 大功率大功率 EMB 1500min-1 15
3、kW EMB-1EDA ProNet -1ED ESTUN 伺服电机 ESTUN 伺服电机 型型 特性特性 中惯量 峰值转矩达到额定转矩的 300% 种类多样（200W1000W、带制动器等） 最高转速 4500min-1。可进行高速运行 配备 17 位增量式/绝对值编码器，可选配 旋转变压器 用途事例用途事例 贴片机 印刷电路板打孔机 机械手 搬运机械 食品加工机械 纺织机械 型号说明型号说明 EMJ 08 A D A 1 1 EMJ 08 A D A 1 1 ESTUN 伺服电机伺服电机 【】 【】 【】 【】 【】 【】 【】 【】 【】 【】 【】 【】 EMJ 型型 【】额定输出功率
4、【】额定输出功率 【】编码器【】编码器 【】选购件【】选购件 记号 规格 记号 规格 记号 规格 02 200W P 增量省线型：2500P/R 1 不带选购件 04 400W D 增量式编码器：131072P/R2 带油封 08 750W S 绝对值编码器：131072P/R3 带制动器(DC24V) 10 1000W R 旋转变压器 4 带油封，带制动器(DC24V) 【】设计顺序【】设计顺序 【】电源电压【】电源电压 记号 规格 记号 规格 A 标准 A 200VAC 【】轴端【】轴端 记号 规格 1 平直，不带键 (标准) 2 平直，带键，带螺纹 ESTUN 伺服电机ESTUN 伺服电
5、机 额定值和规格额定值和规格 电压 电压 200VAC 200VAC 伺服电机型号 伺服电机型号 EMJ- EMJ- 02AA 02AA 04AA 04AA 08AA 08AA 10AA 10AA 额定输出功率 W 200 400 750 1000 额定转矩 Nm 0.64 1.27 2.39 3.18 瞬间最大转矩 Nm 1.91 3.82 7.16 9.55 额定电流 Arms 1.3 2.7 4.0 5.3 瞬间最大电流 Arms 3.9 8.1 12.0 15.9 额定转速 min -1 3000 最高转速 min -1 4500 转子转动惯量 x10 -4kgm2 0.19(0.23
6、) 0.31(0.35) 1.35(1.47) 1.74(1.87) 标准 17 位增量式：131072P/R 编码器 选项 17 位绝对值：131072P/R; 旋转变压器 耐热等级 F 环境温度 0 to +40 (不结冻) 环境湿度 20% to 80% RH (不结露) 保护方式 全封闭，自冷，IP65 (除输出轴承和连接器) 抗振性能 49m/s 2 注：括号内的数值表示的是带制动器电机的值。 转矩-转速特性 (A:连续工作区域,B:反复工作区域) EMJ-02AA -1 Motor Speed (min ) Torque (Nm) 2.01.51.00.50 5000 4000 3
7、000 2000 1000 0 AB EMJ-04AA 0 1000 2000 3000 4000 5000 01234 Torque (Nm) Motor Speed (min ) -1 AB EMJ-08AA Torque (Nm) 86420 5000 4000 3000 2000 1000 0 Motor Speed (min ) -1 AB BA -1 Motor Speed (min ) Torque (Nm) 107.552.50 5000 4000 3000 2000 1000 0 EMJ-10AA ESTUN 伺服电机ESTUN 伺服电机 外形尺寸外形尺寸 mm 法兰面 键
8、型号 EMJ- L LL LR LE LFLCLALBLZ S Tap Depth QK QL W T U 02AA 153(193) 123(163) 30 3 6 6070505.514M5x10L16 4 5 5 3 04AA 183(223) 153(193) 30 3 6 6070505.514M5x10L16 4 5 5 3 08AA 191(234) 156(199) 35 3 9 8090706 19M6x15L22 4 6 6 3.5 10AA 211(254) 176(219) 35 3 9 8090706 19M6x15L22 4 6 6 3.5 注：括号内的数值表示的是
9、带制动器电机的尺寸。 电机插头规格 插头（针）： CGRSB-4BFMA-SL8001 (CHOGORI) 编码器插头规格 插头（针）：CGRSD-7BFMA-SL8001 (CHOGORI) 增量式/绝对值编码器 旋转变压器 注意：增量式编码器无 BAT+、BAT-信号。 针号 信号 颜色 1 U 相 红色 2 V 相 蓝色 3 W 相 白色 4 FG 绿色/黄色 针号 信号 颜色 针号信号颜色 1 S+ 蓝色 1 SIN+蓝色 2 S- 蓝/黑色 2 SIN-黄色 3 BAT+ 棕色 3 COS+红色 4 BAT- 棕/黑色 4 COS-黑色 5 PG5V 红色 5 R1 红/白 6 PG
10、0V 黑色 6 R2 黄/白 7 FG 屏蔽 7 FG 屏蔽 1 3 2 4 1 2 3 4 5 6 7 ESTUN 伺服电机ESTUN 伺服电机 型型 特性特性 用于高速驱动各种机械的进给轴 种类多样（1.0kW5.0kW、带制动器等） 配备 17 位增量式/绝对值编码器，可选配 旋转变压器 标准配置为 IP65 用途事例用途事例 机床 搬运机械 食品加工机械 纺织机械 型号说明 型号说明 EMG 10 A D A 1 1 EMG 10 A D A 1 1 ESTUN 伺服电机伺服电机 【】 【】 【】 【】 【】 【】 【】 【】 【】 【】 【】 【】 EMG 型型 【】额定输出功率【】
11、额定输出功率 【】编码器【】编码器 【】选购件【】选购件 记号 规格 记号 规格 记号 规格 10 1.0kW P 增量省线型：2500P/R 1 不带选购件 15 1.5kW D 增量式编码器：131072P/R2 带油封 20 2.0kW S 绝对值编码器：131072P/R3 带制动器(DC24V) 30 3.0kW R 旋转变压器 4 带油封，带制动器(DC24V) 50 5.0kW 【】设计顺序【】设计顺序 记号 规格 【】电源电压【】电源电压 A 标准 记号 规格 【】轴端【】轴端 A 200VAC 记号 规格 1 平直，不带键 (标准) 2 平直，带键，带螺纹 ESTUN 伺服电
12、机ESTUN 伺服电机 额定值和规格 额定值和规格 电压电压 200VAC 伺服电机型号伺服电机型号 EMG- - 10AAA 15AA20AA30AA 50AA 额定输出功率 kW 1.0 1.5 2.0 3.0 5.0 额定转矩 Nm 4.78 7.16 9.55 14.3 23.9 瞬间最大转矩 Nm 14.3 21.5 28.7 43.0 71.6 额定电流 Arms 6.0 9.0 12.0 18.0 28.0 瞬间最大电流 Arms 18.0 27.0 36.0 54.0 84.0 额定转速 min-1 2000 最高转速 min-1 3000 转子转动惯量 x10-4kgm2 1
13、0.0(10.6) 14.5(15.1) 19.0(19.6) 41.3(44.5) 65.7(68.9) 标准 17 位增量式：131072P/R 编码器 选项 17 位绝对值：131072P/R; 旋转变压器 耐热等级 F 环境温度 0 to +40 (不结冻) 环境湿度 20% to 80% RH (不结露) 保护方式 全封闭，自冷，IP65 (除输出轴承和连接器) 抗振性能 24.5m/s 2 注：括号内的数值表示的是带制动器电机的值。 转矩-转速特性 (A:连续工作区域,B:反复工作区域) BA 0 500 1000 1500 2500 3000 0481216 Torque (Nm
14、) Motor Speed (min ) -1 EMG-10AA 20002000 EMG-15AA -1 Motor Speed (min ) Torque (Nm) 24181260 3000 2500 1500 1000 500 0 AB BA 0 500 1000 1500 2500 3000 08162432 Torque (Nm) Motor Speed (min ) -1 EMG-20AA 2000 2000 EMG-30AA -1 Motor Speed (min ) Torque (Nm) 483624120 3000 2500 1500 1000 500 0 ABBA 0
15、500 1000 1500 2500 3000 020406080 Torque (Nm) Motor Speed (min ) -1 EMG-50AA 2000 ESTUN 伺服电机ESTUN 伺服电机 外形尺寸 外形尺寸 mm 法兰面 键 型号 EMG- L LL KB1 KB2 KL1 KL2 LRLELFLCLALB LZ S Tap Depth QKQL WTU 10AA 215(269.5) 160(214.5) 84 135(189.5) 118 79554 121301451109 22 M6x20L 405 874 15AA 240(294.5) 185(239.5) 109 160(214.5) 118 79554 121301451109 22 M6x20L 405 874 20AA 265(319.5) 210(264.5) 134 185(239.5) 118 79554 121301451109 22 M6x20L 405 874
