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1、第一章 总论,第一节 人体运动学基础与概念 第二节 运动学基础 第三节 动力学基础 第四节 静力学平衡 第五节 生物力学基础 第六节 人体运动的能量代谢 第七节 人体运动的效果评价,第四节 静力学平衡,系统与结构平衡,（一）相关概念 1.力矩 2.力偶 3.力的平移定理,力矩（moment of force),力矩=力*力臂 方向通过“右手法则”判断,In the case of holding a ball with the arm in the horizontal position,the moments of the weight of the ball with respect to
2、 the wrist joint center,the elbow joint center and the shoulder joint center can be determined. What are they respectively?,力偶：非共线的、大小相等、方向相反的两个力。 力偶矩：（=F1d 或F2d）,力偶矩(Torque of a couple),力的平移定理：作用在刚体上的力可向任意点平移，平移后附加一个力偶，附加的力偶矩等于原力对平移点的力矩。,（二）人体平衡的条件 1.人体平衡的力学条件是：合外力为0，合外力矩为0。 2.平衡稳定性反映了物体维持原有状态和抵抗倾倒
3、的能力。对于康复治疗对象来讲，与平衡有关的因素除了物体的受力关系外，还有以下因素：,a.支撑面：由各支撑部位表面及它们之间所围成的面积组成。 b.重心的高低 c.稳定角：重心垂直投影线（或称重力作用线）和重心至支撑面边缘相应点的连线间的夹角。 d.平衡角：某方位平面上稳定角的总和。通常称为稳度。 e.稳定系数：倾倒力开始作用时稳定力矩与倾倒力矩的比值。,一个物体是否失去平衡，取决于该物体重心垂直投影线是否落在支撑面内。如落在支撑面内，就保持平衡；落在支撑面之外，就失去平衡。,当物体开始倾斜时，随着物体的倾斜，则重力产生一个使物体恢复到原来平衡位置的恢复力矩，恢复力矩=重力重力对倾倒支点的力臂。
4、在倾倒的过程中，如恢复力矩大于倾倒力矩，即：重力作用线在支撑面内，则恢复力矩使物体恢复到原来的位置上，若在倾倒过程中，重力对支点的力臂不断缩短，随着倾倒的加剧，恢复力矩的重力作用不断减少。当倾倒使重力作用线通过支点时，恢复力矩变为零。重力矩则起着加剧倾倒的作用，若有一倾倒力作用在物体上，倾倒力所产生的倾倒力矩为倾倒力对倾倒支点力臂的乘积。,（三）人体平衡的特点 1.人体不能处于绝对静止的状态 2.人体内力在维持平衡中的作用 3.人体的补偿动作 4.人体具有自我控制、调节和恢复平衡的能力 5.人体的平衡受心理因素的影响 6.人体的平衡动作消耗肌肉的生理能,重心的定义及确定方法,（一）人体的重心 重力的作用点就是物体的重心。 （二）人体重心的位置 在人体运动中，由于身体姿势的变化，重心位置也随之变化。,压力平衡,人体内部存在着各种压力。比如肺内压、腹压等。 肺作为一个整体，处于胸腔中，受到两类外来压力的作用。一是通过气道的气体施加于肺实体的压力；另一个是胸腔压在肺表面上的压力。 腹压是腹部的压力的简称。腹压由肌肉收缩产生。,
