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1、Arduino 语法手册Arduino 的程序可以划分为三个主要部分：结构、变量（变量与常量）、函数。69结构部分一、结构1.1 setup()1.2 loop()二、结构控制2.1 if2.2 if.else2.3 for2.4 switch case2.5 while2.6 do. while2.7 break2.8 continue2.9 return2.10 goto三、扩展语法3.1 ;（分号）3.2 （花括号）3.3 /（单行注释）3.4 /* */（多行注释）3.5 #define3.6 #include四、算数运算符4.1 =（赋值运算符）4.2 +（加）4.3 -（减）4.4
2、 *（乘）4.5 /（除）4.6 %（模）五、比较运算符5.1 =（等于）5.2 !=（不等于）5.3 （大于）5.5 =（大于等于）六、布尔运算符6.1 &（与）6.2 |（或）6.3 !（非）七、指针运算符7.1 * 取消引用运算符7.2 & 引用运算符八、位运算符8.1 & (bitwise and)8.2 | (bitwise or)8.3 (bitwise xor)8.4 (bitwise not)8.5 (bitshift right)九、复合运算符9.1 + (increment)9.2 - (decrement)9.3 += (compound addition)9.4 -=
3、(compound subtraction)9.5 *= (compound multiplication)9.6 /= (compound division)9.6 &= (compound bitwise and)9.8 |= (compound bitwise or)变量部分十、常量10.1 HIGH|LOW（引脚电压定义）10.2 INPUT|OUTPUT（数字引脚（Digital pins）定义）10.3 true | false（逻辑层定义）10.4 integer constants（整数常量）10.5 floating point constants（浮点常量）十一、数据类型1
4、1.1 void11.2 boolean（布尔）11.3 char（有号数据类型）11.4 unsigned char（无符号数据类型）11.5 byte（无符号数）11.6 int（整型）11.7 unsigned int（无符号整型）11.8 word11.9 long（长整数型）11.10 unsigned long(无符号长整数型)11.11 float（浮点型数）11.12 double（双精度浮点数）11.13 string（char array/字符串）11.14 String object（String类）11.15 array （数组）十二、数据类型转换12.1 char()
5、12.2 byte()12.3 int()12.4 word()12.5 long()12.6 float()十三、变量作用域 & 修饰符13.1 variable scope（变量的作用域）13.2 static（静态变量）13.3 volatile13.4 const十四、辅助工具14.1 sizeof()函数部分十五、数字 I/O15.1 pinMode()15.2 digitalWrite()15.3 digitalRead()十六、模拟 I/O16.1 analogReference()16.2 analogRead()16.3 analogWrite() PWM十七、高级 I/O1
6、7.1 tone()17.2 noTone()17.3 shiftOut()17.4 shiftIn()17.5 pulseIn()十八、时间18.1 millis()18.2 micros()18.3 delay()18.4 delayMicroseconds()十九、数学运算19.1 min()19.2 max()19.3 abs()19.4 constrain()19.5 map()19.6 pow()19.7 sqrt()19.8 ceil()19.9 exp()19.10 fabs()19.11 floor()19.12 fma()19.13 fmax()19.14 fmin()19
7、.15 fmod()19.16 ldexp()19.17 log()19.18 log10()19.19 round()19.20 signbit()19.21 sq()19.22 square()19.23 trunc()二十、三角函数20.1 sin()20.2 cos()20.3 tan()20.4 acos()20.5 asin()20.6 atan()20.7 atan2()20.8 cosh()20.9 degrees()20.10 hypot()20.11 radians()20.12 sinh()20.13 tanh()二十一、随机数21.1 randomSeed()21.2
8、random()二十二、位操作22.1 lowByte()22.2 highByte()22.3 bitRead()22.4 bitWrite()22.5 bitSet()22.6 bitClear()22.7 bit()二十三、设置中断函数23.1 attachInterrupt()23.2 detachInterrupt()二十四、开关中断24.1 interrupts()（中断）24.2 noInterrupts()（禁止中断）二十五、通讯25.1 Serial 25.1.1 if (Serial)25.1.2 Serial.available()25.1.3 Serial.begin(
9、)25.1.4 Serial.end()25.1.5 Serial.find()25.1.6 Serial.findUntil()25.1.7 Serial.flush()25.1.8 Serial.parseFloat()25.1.9 Serial.parseInt()25.1.10 Serial.peek()25.1.11 Serial.print()25.1.12 Serial.println()25.1.13 Serial.read()25.1.14 Serial.readBytes()25.1.15 Serial.readBytesUntil()25.1.16 Serial.setT
10、imeout()25.1.17 Serial.write()25.1.18 Serial.SerialEvent()25.2 Stream二十六、USB（仅适用于 Leonardo 和 Due）26.1 Mouse（键盘）26.2 Keyboard（鼠标）结构部分一、结构1.1 setup()在Arduino中程序运行时将首先调用 setup() 函数。用于初始化变量、设置针脚的输出输入类型、配置串口、引入类库文件等等。每次 Arduino 上电或重启后，setup 函数只运行一次。示例int buttonPin = 3;void setup() Serial.begin(9600); pin
11、Mode(buttonPin, INPUT);void loop() / .1.2 loop()在 setup() 函数中初始化和定义了变量，然后执行 loop() 函数。顾名思义,该函数在程序运行过程中不断的循环，根据一些反馈,相应改变执行情况。通过该函数动态控制 Arduino 主控板。示例int buttonPin = 3; / setup 中初始化串口和按键针脚. void setup() beginSerial(9600); pinMode(buttonPin, INPUT); / loop 中每次都检查按钮,如果按钮被按下,就发送信息到串口void loop() if (digit
12、alRead(buttonPin) = HIGH) serialWrite(H); else serialWrite(L); delay(1000);二、结构控制2.1 ifif（条件判断语句）和 =、!=、（比较运算符）if 语句与比较运算符一起用于检测某个条件是否达成，如某输入值是否在特定值之上等。if 语句的语法是：if (someVariable 50) / 执行某些语句本程序测试 someVariable 变量的值是否大于 50。当大于 50 时，执行一些语句。换句话说，只要 if 后面括号里的结果（称之为测试表达式）为真，则执行大括号中的语句（称之为执行语句块）；若为假，则跳过大括
13、号中的语句。 if 语句后的大括号可以省略。若省略大括号，则只有一条语句（以分号结尾）成为执行语句。if (x 120) digitalWrite(LEDpin, HIGH); if (x 120)digitalWrite(LEDpin, HIGH); if (x 120) digitalWrite(LEDpin, HIGH); if (x 120) digitalWrite(LEDpin1, HIGH); digitalWrite(LEDpin2, HIGH); / 以上所有书写方式都正确在小括号里求值的表达式，需要以下操作符：比较运算操作符： x = y（x 等于 y） x != y（x
14、不等于 y） x y（x 大于 y） x = y（x 大于等于 y）警告：注意使用赋值运算符的情况（如 if (x = 10)）。一个“=”表示的是赋值运算符，作用是将 x 的值设为 10（将值 10 放入 x 变量的内存中）。两个“=”表示的是比较运算符（如 if (x = 10)），用于测试 x 和 10 是否相等。后面这个语句只有 x 是 10 时才为真，而前面赋值的那个语句则永远为真。这是因为 C 语言按以下规则进行运算 if (x=10)：10 赋值给 x（只要非 0 的数赋值的语句，其赋值表达式的值永远为真），因此 x 现在值为 10。此时 if 的测试表达式值为 10，该值永远为真，因为非 0 值永远为真。所以，if (x = 10) 将永远为真，这就不是我们运行
