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1、1.惯性环节和积分环节的频率特性在（A）上相等。A.幅频特性的斜率 B.最小幅值 C.相位变化率 D.穿越频率2.从0变化到+时，延迟环节频率特性极坐标图为（A）A.圆 B.半圆 C.椭圆 D.双曲线3.若系统的开环传 递函数为，则它的开环增益K为（C）A.1 B.2 C.5 D.104.二阶系统的传递函数，则该系统是（B）A.临界阻尼系统 B.欠阻尼系统 C.过阻尼系统 D.零阻尼系统5.若保持二阶系统的不变，提高n，则可以（B）A.提高上升时间和峰值时间 B.减少上升时间和峰值时间C.提高上升时间和调整时间 D.减少上升时间和超调量6.一阶微分环节，当频率时，则相频特性为（A）A.45 B
2、.-45 C.90 D.-907.最小相位系统的开环增益越大，其（D）A.振荡次数越多 B.稳定裕量越大 C.相位变化越小 D.稳态误差越小8.设系统的特征方程为，则此系统 （A）A.稳定 B.临界稳定 C.不稳定 D.稳定性不确定。9.某单位反馈系统的开环传递函数为：，当k=（C）时，闭环系统临界稳定。A.10 B.20 C.30 D.4010.设系统的特征方程为，则此系统中包含正实部特征的个数有（C）A.0 B.1 C.2 D.311.单位反馈系统开环传递函数为，当输入为单位阶跃时，则其稳态误差为（C）A.2 B.0.2 C.0.5 D.0.0512.稳态误差ess与误差信号E(s)的函数
3、关系为（B）A. B. C. D.13、采用负反馈形式连接后，则 (D)A、一定能使闭环系统稳定； B、系统动态性能一定会提高；C、一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除；D、需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。14、系统特征方程为 ，则系统 (C)A、稳定； B、单位阶跃响应曲线为单调指数上升；C、临界稳定； D、右半平面闭环极点数。15、开环频域性能指标中的相角裕度对应时域性能指标(A) 。A、超调 B、稳态误差 C、调整时间 D、峰值时间16、已知开环幅频特性如图2所示， 则图中不稳定的系统是(B)。 系统 系统 系统图2A、系统 B、系统 C、系统 D、都不稳定17、若某最
4、小相位系统的相角裕度，则下列说法正确的是 (C)。A、系统不稳定； B、只有当幅值裕度时才稳定；C、系统稳定； D、不能判用相角裕度判断系统的稳定性。18、适合应用传递函数描述的系统是：（A）A、单输入，单输出的线性定常系统； B、单输入，单输出的线性时变系统；C、单输入，单输出的定常系统； D、非线性系统19、单位反馈系统稳态速度误差的正确含义是：（C）A、在 时，输出速度与输入速度的稳态误差；B、在 时，输出位置与输入位置的稳态误差； C、在 时，输出位置与输入位置的稳态误差； D、在 时，输出速度与输入速度的稳态误差。 20、系统的开环传递函数为两个“S”多项式之比 ,则闭环特征方程为：
5、（D）。 A、N(S) = 0 B、 N(S)+M(S) = 0 C、1+ N(S) = 0 D、与是否为单位反馈系统有关21、闭环系统的动态性能主要取决于开环对数幅频特性的：（D）A、低频段 B、开环增益 C、高频段 D、中频段22、已知系统的传递函数为，其幅频特性应为：（C）A、 B 、 C 、 D、23、采用负反馈形式连接后（D）A. 一定能使闭环系统稳定； B. 系统动态性能一定会提高；C. 一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除；D. 需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。24、 关于系统传递函数，以下说法不正确的是（C）A. 是在零初始条件下定义的； B. 只适合于描述线
6、性定常系统；C. 与相应s平面零极点分布图等价； D. 与扰动作用下输出的幅值无关。25、系统在作用下的稳态误差，说明（A）A. 型别； B. 系统不稳定；C. 输入幅值过大； D. 闭环传递函数中有一个积分环节。26、对于单位反馈的最小相角系统，依据三频段理论可得出以下结论（D）A. 低频段足够高，就能充分小； B. 以-20dB/dec穿越0dB线，系统就能稳定；C. 高频段越低，系统抗干扰的能力越强；D. 可以比较闭环系统性能的优劣。27、线性定常二阶系统的闭环增益加大：（D）A、系统的快速性愈好 B、超调量愈大C、峰值时间提前 D、对系统的动态性能没有影响28、已知单位反馈系统的开环传
7、递函数为，则其幅值裕度Kg等于（B）A、0 B、 C、 4 D、29、积分环节的幅频特性，其幅值与频率成：（C）A、指数关系 B、正比关系 C、反比关系 D、不定关系 30、某系统的传递函数为，在输入作用下，其输出稳态分量的幅值为（B）。A、 B、 C、 D、31、二阶系统的动态响应根据的值不同而不同，当（C），系统被称为无阻尼系统；当（A）时称为欠阻尼系统；当（D）时称为过阻尼系统。（A）01 （C）0 （D）1 (B) Kg0 (C) 0Kg137、工程上通常要求的范围为：（D）（A）1020 （B）2030 （C）5070 （D）306038、以下性能指标组中，反应了系统的动态性能指标的
8、一组是（C）（A）tv、ts、N (B) %、ess、ts (C) tp、ts、% (D) Cmax、ts、tr39、由下面的各图的奈氏曲线判断其对应闭环系统的稳定性：（A）（A）稳定 （B）不稳定 （C） 不确定 （D）临界40、二阶系统的相位裕量变小，超调量%( C ) (A) 变小 (B) 不变 (C) 变大 (D)不确定41RLC串联电路构成的系统应为(D)环节。 A比例 B.惯性 C.积分 D.振荡42输出信号与输入信号的相位差随频率变化的关系是(B)。 A.幅频特性 B.相频特性 C.传递函数 D.频率响应函数43.利用奈奎斯特图可以分析闭环控制系统的（A）A.稳态性能 B.动态性
9、能 C.稳态和动态性能 D.抗扰性能44.在伯德图中反映系统动态特性的是(B)。A. 低频段 B. 中频段 C. 高频段 D. 无法反映45若二阶系统的调节时间长，则说明（B）A.系统响应快 B.系统响应慢 C.系统的稳定性差 D.系统的精度差46.某典型环节的传递函数是，则该环节是（C）A.比例环节 B.积分环节 C.惯性环节 D.微分环节47.下列判别系统稳定性的方法中，哪一个是在频域里判别系统稳定性的判据（C）A.劳斯判据 B.赫尔维茨判据 C.奈奎斯特判据 D.根轨迹法48.对于一阶、二阶系统来说，系统特征方程的系数都是正数是系统稳定的（B）A.充分条件 B.必要条件 C.充分必要条件
10、 D.以上都不是49.已知系统的微分方程为，则系统的传递函数是（A）A. B. C. D.50.设开环系统频率特性G(j)=，当=1rad/s时，其频率特性幅值A(1)=（C）A. B. C. D.二、填空1.闭环控制系统又称为反馈系统。2.一阶系统当输入为单位斜坡函数时，其响应的稳态误差恒为时间常数T（或常量）。3.对于最小相位系统一般只要知道系统的开环幅频特性就可以判断其稳定性。4.一般讲系统的位置误差指输入是阶跃信号所引起的输出位置上的误差。5. 传递函数分母多项式的根，称为系统的 极点。6、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过给定值与反馈量的差值进行的。7、两个传递函数分别为G1(s
11、)与G2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为，则G(s)为G1(s)+ G2(s)（用G1(s)与G2(s) 表示）。8、建设系统的数学模型的方法主要有解析法和实验法。9、对控制系统的基本要求是：稳定性、快速性、准确性，而稳定性是对一个系统的最基本要求。10、系统稳定的充分与必要条件是：系统所有特征根都具有 负 的实部，即其特征方程的根都在S的 左半 平面。11、一阶系统的闭环传递函数为，则系统的调节时间 ts= 0.6s （2%的误差带）。12、系统的传递函数G(s)的全部极点位于s平面的左半部，没有零点落在s的右半平面的系统称为 最小相位系统 。13、闭环控制系统是通过 反馈回路 使系统构成闭环并按 偏差 的性质产生控制作用，从而减小或消除误差 的控制系统。14、系统的稳定裕量用 相位裕量 和 幅值裕量 来表征。15.系统输入量到输出量之间的通道为 前向通道 ；从输出量到反馈信号之间的通道为 反馈通道 。16.将输出量引入到输
