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自动控制理论第三章作业答案题3-4解:系统的闭环传递函数为由二阶系统的标准形式可以得到因此,上升时间峰值时间调整时间:超调量:题3-5解:题3-7解:题3-8(1)解:闭环传递函数为特征方程为列出劳斯表:第一列都是正数,所以系统稳定(2)解:闭环传递函数特征方程为列出劳斯表:第一列都是正数,所以系统稳定(3)解:闭环传递函数特征方程为列出劳斯表:劳斯表第一列的数符号变了2次,因此在s平面的右半部分有两个特征根,系统不稳定。题3-9(1)解:列出劳斯表要使系统稳定,则有(2)解:列出劳斯表:要使系统稳定,则有题3-10解:系统的闭环传递函数为:特征方程为系统产生等幅振荡,则特征根在虚轴上令,有题3-12解:闭环传递函数为特征方程为列出劳斯表:要使系统稳定,有中部石漠化综合防治水土保持区,要加强林草植被的保护与恢复,加强山洪地质灾害防治,加强石漠化综合治理,遏制石漠化蔓延,增强区域水土保持能力;东部生物多样性保护水土保持区,要加强自然保护区建设和流域水土流失区综合治理,切实保护生物多样性和特有自然景观,增强森林生态系统功能。