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1、中国地质大学(武汉) 远程与继续教育学院机械控制工程基础 课程综合测试 3学习层次：专科 时间：90 分钟一、对线性定常系统，请判断下列命题的对错（共15分）1. 只有稳定的系统，才存在稳态误差。 （ ）2. 振荡环节一定是二阶环节，但二阶环节不一定是振荡环节。 （ ）3. 传递函数的分母反映了系统的固有特性，传递函数的分子反映了系统与外界的关系。 （ ）4. 系统的稳定性与外界无关，但系统的稳态误差与外界有关。 （ ）5. 线性系统传递函数的零点、极点和放大系数，决定了系统的瞬态性能和稳态性能。 （ ）6. 开环传递函数无量纲。 （ ）7. 自由响应即是瞬态响应。 （ ）8. 临界阻尼的二阶
2、系统，可分解为两个一阶环节的并联。 （ ）9. 稳态偏差只与系统的特性有关，与系统的输入信号无关。 （ ）10.频率特性的量纲，等于传递函数的量纲。 （ ）11.用频率特性，可求出系统在谐波输入作用下的瞬态响应。 （ ）12.非最小相位系统，必是不稳定的系统。 （ ）13.开环不稳定，闭环却可稳定；开环稳定，闭环必稳定。 （ ）14.延时环节是线性环节，对稳定性不利。 （ ）15.对反馈控制系统而言，原则上，误差不可避免。 （ ）二、(15 分)某控制系统的方框图如图 1 所示，欲保证阻尼比 =0.7 和响应单位斜坡函数的稳态误差为 =0.25,试确定系统参数 K、 。se图 1三、 （20
3、分）已知最小相位系统 Bode 图的渐近幅频特性如图 2 所示，求该系统的开环传递函数。图 2四、 （50 分）某随动系统方块图如图 3 所示，其电机的机电时间常数，电机电枢电感可忽略，电阻 sKJRTEMm05. ,4R, 功放 ， ,试计radVAN/1.,/1.0 103K1,/12KradV算当 及 分别作用时， 的稳态值各为多少？radtitmNc102 同时作用时， 的稳态值又为多少？图 3答案一、 （15分） 对对对对对，对错错错对，错错错对对。二、解： (2 分) (2 分)sKsGk2()( KssRC)2()(2 分) ， （2 分）RE)()(2 5.0es， (4 分)
4、nn综合上面的式子，得 （3 分）186.0,36.1K三、解：(1) 该系统的开环传递函数为 = ；（10 分）)(sHG)2(75s(2) , 。 （10 分）sradc/388.16四、解: 两个输入作用下引起的误差可通过叠加原理求得。对于给定的系统方块图，首先将 的作用点等效地移到 之后，然后等效地消去小闭cM3K环，系统方块图可等效为图 3b 所示。图 3b （10 分）（1）当 (t)单独作用时，已知 ， 则 i radti1.021.0si （15 分）rad KsTsKs sseTsKss EmEiis mEi01. 10.1.0.10limlili 11032232101321 （2）当 Mc（t）单独作用时， 已知 VtMKRc 08.2.01.4则 ，sKRc08.（15 分）radK ssTsKsse sTsKsMKR mEEs mEEc08.108. 08.110lilim110321 320202 322 （3）当 (t)和 Mc（t）同时作用时，根据叠加原理，有i。 （10 分）radeesss 09.8.01.21 -
