《汽车构造上下册第2版教学配套课件作者臧杰第22章制动系统-1》由会员分享，可在线阅读，更多相关《汽车构造上下册第2版教学配套课件作者臧杰第22章制动系统-1（85页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、第一节 概述 第二节 制动器 第三节 人力制动系统 第四节 动力制动系统 第五节 伺服制动系统 第六节 制动力调节装置,第22章 汽车制动系统,教学目的和要求： 1、鼓式和盘式车轮制动器构造、工作原理与调整方法； 2、液压总泵、气压制动控制阀、增压器的构造和工作原理、ABS汽车防抱制动装置。 本章重点： 制动系统的组成及工作原理；制动器；制动传动装置构造原理。 本章难点： 鼓式制动器的受力分析 教学内容要点：,第一节 概述,一、汽车制动系的功用： 使行驶中的汽车根据行驶条件或驾驶员的意愿，减速、停车、保持某一稳定速度或使已停驶的汽车保持不动。,第一节 概述,二、类型 1、按制动系统的功用分类
2、（1）行车制动系统：使行驶中的汽车减速或停车的装置。 （2）驻车制动系统：使已停驶的汽车停在原地不动的装置。 （3）第二制动系统：当行车制动系统失效时仍然能够保证汽车实现减速或停车的装置。 （4）辅助制动系统：在汽车下长坡时用以稳定车速的装置。经常行驶在山区的汽车，若仅靠行车制动系统来达到连续下长坡时稳定车速的目的，可能会致使行车制动系统的制动器过热而降低制动效能，甚至会完全失效。,第一节 概述,二、类型 2按制动系统使用能源分类 按其使用能源不同，制动系统包括以驾驶员的肌体作为唯一制动能源的人力制动系统 依靠发动机动力形成的气压或液压形式的势能进行制动的动力制动系统 兼用人力和发动机动力进行
3、制动的伺服制动系统等。按照制动能量的传输方式； 制动系统又可分为机械式、液压式、气压式和电磁式,第一节 概述,三、组成： 能源供给装置 控制装置 传动装置 执行装置 四、工作原理,第二节 制动器,分类： 按旋转元件的形状的不同： 鼓蹄式：摩擦副中的旋转元件为制动鼓，其工作表面为圆柱面； 盘式：旋转元件为盘状的制动盘，以两端面为工作表面,第二节 制动器,一、鼓式制动器： 1.轮缸式制动器： 简单非平衡式（领从蹄式） 平衡式：双领蹄式、双向双领蹄式和双从蹄式 自增力式: 间隙调整。 2.凸轮式制动器： 3.楔式制动器：,第二节 制动器,1.轮缸式制动器： 简单非平衡式（领从蹄式）：,第二节 制动器
4、,1.轮缸式制动器： 简单非平衡式（领从蹄式）：,领蹄（或增势蹄）,从蹄（或减势蹄）,在制动鼓正向旋转和反向旋转时，都有一个领蹄和一个从蹄的制动器称为领从蹄式制动器。,第二节 制动器,1.轮缸式制动器： 简单非平衡式（领从蹄式）：,浮动式支撑制动蹄 制动蹄的轴向定位,第二节 制动器,平衡式：双领蹄式,在制动鼓正向旋转时，如果将领从蹄式制动器后蹄的支撑点和促动力点调换位置的话，两蹄将均成为领蹄,第二节 制动器,平衡式：双向双领蹄式,在倒车制动时，使上述制动器的两个制动蹄的支撑点和促动力作用点互换位置，就可以得到与前进制动时相同的制动效能,第二节 制动器,平衡式：双从蹄式：应用少,前进制动时两制动
5、蹄均为从蹄的制动器,第二节 制动器,自增力式：单向自增力式制动器,第二节 制动器,自增力式：双向自增力式制动器 动画,第二节 制动器,间隙调整：当制动器不工作时，摩擦衬片与制动鼓之间应该保留适当的间隙，间隙值由制造厂规定，一般在0.250.5mm之间 手动调整装置： 凸轮调整式： 调整螺母式： 调整可调顶杆长度式： 自动调整装置,第二节 制动器,手动调整装置： 凸轮调整式： 调整螺母式： 调整可调顶杆长度式,第二节 制动器,自动调整装置 1)一次调准式间隙自调装置 2）阶跃式间隙自调装置,第二节 制动器,一次调准式间隙自调装置 动画1、2 楔块式间隙自调装置 摩擦限位式间隙自调装置,第二节 制
6、动器,自动调整装置 2）阶跃式间隙自调装置 调节制动蹄上端有效支撑长度的间隙自调装置 调节调制动蹄顶杆长度的间隙自调装置,第二节 制动器,一、鼓式制动器 2.凸轮式制动器,第二节 制动器,一、鼓式制动器 2.凸轮式制动器,第二节 制动器,一、鼓式制动器 3.楔式制动器,第二节 制动器,二、盘式制动器 1.分类 按摩擦副中固定元件的结构:有钳盘式和全盘式两大类。 钳盘式制动器又可分为定钳盘式和浮钳盘式 按所用动力源:液压式和气压式两种类型。 液压式广泛应用于轿车和中型以下汽车 气压式广泛应用于重型货车和客车。,第二节 制动器,二、盘式制动器 1. 钳盘式,第二节 制动器,二、盘式制动器 2. 定
7、钳盘式,第二节 制动器,二、盘式制动器 3. 浮钳盘式,第二节 制动器,二、盘式制动器 4. 气压盘式,第二节 制动器,二、盘式制动器 5. 全盘式,第二节 制动器,二、盘式制动器 6.盘式制动器制动间隙的调整,自动调节的，属于一次调准式。 活塞的橡胶密封圈是常见的钳盘式制动器的间隙自调装置 密封槽的结构形式有矩形和梯形两种,第二节 制动器,7.盘式制动器特点 盘式制动器与鼓式制动器相比，有如下几点优点: 1）一般无摩擦助势作用，因而制动器效能受摩擦因数的影响较小，即效能较稳定。 2）浸水后效能降低不大，而且只需经一两次制动即可恢复正常。 3）在输出制动力矩相同的情况下，尺寸和质量一般较小。
8、4）制动盘厚度方向的热膨胀量小，不会像制动鼓热膨胀那样使制动器间隙明显增加而导致制动踏板行程过大。 5）较容易实现间隙自动调整，其他维修作业也较简便。,盘式制动器不足之处有: 1）制动效能较低，故用于液压制动系统时所需制动促动管路压力较高，一般要用伺服装置。 2）兼用于驻车制动时，需要加装的驻车制动传动装置较鼓式制动器复杂，因而在后轮上的应用受到限制。,第三节 人力制动系统,一、机械制动系统 主要用于驻车制动,第三节 人力制动系统,二、人力-液压制动系统 1、组成:人力式和助力式（伺服）两种,第三节人力制动系统,二、人力-液压制动系统 2、制动主缸 采用了双回路制动系统，即采用串联双腔主缸(单
9、腔制动主缸已被淘汰)组成的双回路液压制动系统,第三节 人力制动系统,二、人力-液压制动系统 3、制动轮缸 有双活塞式和单活塞式两类,第四节 动力制动系统,分类 气压制动 气顶液制动 全液压动力制动,第四节 动力制动系统,一、气压制动系统 1、气压制动系统管路布置和工作原理,第四节 动力制动系统,2、气压制动系统主要部件的构造和工作原理 1）空气压缩机,第四节 动力制动系统,2、气压制动系统主要部件的构造和工作原理 2）调压阀,第四节 动力制动系统,2、气压制动系统主要部件的构造和工作原理 3）制动阀,第四节 动力制动系统,2、气压制动系统主要部件的构造和工作原理 3）制动阀,第四节 动力制动系
10、统,2、气压制动系统主要部件的构造和工作原理 3）制动阀,第四节 动力制动系统,2、气压制动系统主要部件的构造和工作原理 3）制动阀,第四节 动力制动系统,2、气压制动系统主要部件的构造和工作原理 4）手控制动阀,第四节 动力制动系统,2、气压制动系统主要部件的构造和工作原理 5）快放阀,第四节 动力制动系统,2、气压制动系统主要部件的构造和工作原理 6）继动阀(加速阀),第四节 动力制动系统,2、气压制动系统主要部件的构造和工作原理 7）制动气室,第四节 动力制动系统,二、气顶液制动系统,第四节 动力制动系统,三、全液制动系统,第五节 伺服制动系统,一、类型 （1）按伺服系统的输出力作用部位
11、和对其控制装置的操纵方式分类伺服制动系统可分为助力式(直接操纵式)和增压式(间接操纵式)两类。 （2）按伺服能量的形式分类可分为真空伺服式、气压伺服式和液压伺服式三种，其伺服能量分别为真空能(负气压能)、气压能和液压能。,第五节 伺服制动系统,二、传动装置 1、真空助力式伺服制动系统,第五节 伺服制动系统,二、传动装置 1、真空助力式伺服制动系统,第五节 伺服制动系统,二、传动装置 2、气压助力伺服制动系统,第五节 伺服制动系统,三、增压式(间接操纵式)伺服制动系统传动装置 1、真空增压伺服制动系统,第五节 伺服制动系统,三、增压式(间接操纵式)伺服制动系统传动装置 1、真空增压伺服制动系统,
12、第五节 伺服制动系统,三、增压式(间接操纵式)伺服制动系统传动装置 1、真空增压伺服制动系统,第五节 伺服制动系统,三、增压式(间接操纵式)伺服制动系统传动装置 2、气压增压伺服制动传动装置,第六节 制动力调节装置,一、概述 1、功用,FBF=G,当车轮抱死滑移时，车轮与路面间的侧向(垂直于车轮平面方向上的)附着完全消失。,s=（v车-v轮）/ v车100%,滑移率s在15%20%时,附着系数（纵向、侧向 附着系数合成）为最大。此时可获得最大的总制动力，又能保持制动时的行驶方向稳定性( 既不丧失转向操纵性，又不甩尾),第六节 制动力调节装置,一、概述 1、功用,FB1/FB2=G11/ G22
13、 若1=2，则 FB1/FB2=G1/ G2,第六节 制动力调节装置,一、概述 2、理想前后轮制动状态的实现,第六节 制动力调节装置,二、限压阀与比例阀 1、限压阀,前、后促动管路压力p1和p2由零同步增长到一定值后，即自动将p2限定在该值不变； 当输入压力p1较低时，阀门一直保持开启，因而p2=p1，即限压阀尚未起限压作用。 在p2与p1同步增长到一定值ps时，活塞上所受的液压作用力将弹簧压缩到使阀门关闭，后轮缸与主缸隔绝。此后p2即保 持定值ps，不再随p1增长。,第六节 制动力调节装置,二、限压阀与比例阀 2、比例阀,当p1和p2增长到一定值ps时，活塞内腔中的阀座与阀门接触，进油腔与出
14、油腔即被隔绝，此即比例阀的平衡状态使p2也升高。 但由于A2A1，p2尚未增长到新的p1值，活塞又下降到平衡位置。在 任一平衡状态下，差径活塞的力的平衡方程为 p2A2=p1A1+F 即p2=A1 A2p1+F A2,第六节 制动力调节装置,二、限压阀与比例阀 2、比例阀,在不制动时，平衡弹簧5将比例阀活塞4压在柱塞2上，柱塞将球阀顶起，即球阀被打开。 当制动时，随着促动管路压力的升高，作用在比例阀活塞4左端面S3上的压力F3上升。当F3大于比例阀活塞4右端环状面S1上的压力F1与弹簧5作用在活塞4端面S2上的力F2之和时，比例阀活塞4向右移动，球阀被关闭，切断制动液进入轮缸两活塞之间的油路，
15、压力F3保持不变。 后促动管路压力继续上升，作用在环状面S1上的力F1也继续升高。 当F3F1+F2时，比例阀活塞4再次右移，球阀又关闭。,第六节 制动力调节装置,三、感载阀 1、感载比例阀,第六节 制动力调节装置,三、感载阀 2、感载限压阀,弹簧力F与弹簧压缩量有关，从而与推杆行程有关，并可由感载控制机构控制。感载控制机构向感载阀输入的控制信号，一般是有关悬架的变形量。,第六节 制动力调节装置,四、防抱死制动系统（ABS） 当车轮抱死滑移时，车轮与路面间的侧向附着力将完全消失。如果是前轮(转向轮)制动到抱死滑移而后轮还在滚动，汽车将失去转向能力(跑偏)。 如果是后轮制动到抱死滑移而前轮还在滚
16、动，即使受到不大的侧向干扰力，汽车将产生侧滑(甩尾)现象 充分发挥轮胎与路面间的这种潜在附着能力，装备了防抱死制动系统(Antilock Braking System，简称ABS)。,第六节 制动力调节装置,四、防抱死制动系统（ABS） 1、防抱死制动系统(ABS)的组成 轮速传感器 电子控制装置（ECU） 液压控制装置（HCV）,第六节 制动力调节装置,四、防抱死制动系统（ABS） 2、ABS分类 （1）按控制通道数目分类可分为四通道式、三通道式、双通道式、单通道式等,第六节 制动力调节装置,四、防抱死制动系统（ABS） 2、ABS分类 （2）按照产生制动压力的动力源来分类可分为液压制动ABS、气压制动ABS和气液混合制动ABS。 （3）按照制动压力调节器调压方式来分类可分为流通式（循环式）ABS和变容式ABS。 （4）按照制动压力调节器与制动主缸结构关系分类可分为整体式ABS和分离式ABS。 （5）按生产厂家分类，德国博世公司生产的博世（BOSCH）ABS、德国坦孚公司生产的坦孚（TEVES）ABS、美国达科公司生产的达科（DELC
