【2017年整理】第十章 齿轮传动

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1、第十章 齿轮传动10.1 渐开线性质有哪些?答:(1)发生线在基圆上滚过的长度等于基圆上被滚过的弧长,即 。ANK(2)因为发生线在基圆上作纯滚动,所以它与基圆的切点 N 就是渐开线上 K 点的瞬时速度中心,发生线 NK 就是渐开线在 K 点的法线,同时它也是基圆在 N 点的切线。(3)切点 N 是渐开线上 K 点的曲率中心,NK 是渐开线上 K 点的曲率半径。离基圆越近,曲率半径越少。(4)渐开线的形状取决于基圆的大小。基圆越大,渐开线越平直。当基圆半径无穷大时,渐开线为直线。(5)基圆内无渐开线。10.2 何谓齿轮中的分度圆?何谓节圆?二者的直径是否一定相等或一定不相等?答:分度圆为人为定

2、的一个圆。该圆上的模数为标准值,并且该圆上的压力角也为标准值。节圆为啮合传动时,以两轮心为圆心,圆心至节点 p 的距离为半径所作的圆。标准齿轮采用标准安装时,节圆与分度圆是相重合的;而采用非标准安装,则节圆与分度圆是不重合的。对于变位齿轮传动,虽然齿轮的分度圆是不变的,但与节圆是否重合,应根据具体的传动情况所决定。10.3 在加工变位齿轮时,是齿轮上的分度圆与齿条插刀上的节线相切作纯滚动,还是齿轮上的节圆与齿条插刀上的分度线相切作纯滚动?答:是齿轮上的分度圆与齿条插刀上的节线相切。10.4 为了使安装中心距大于标准中心距,可用以下三种方法:(1)应用渐开线齿轮中心距的可分性。(2)用变位修正的

3、直齿轮传动。(3)用标准斜齿轮传动。试比较这三种方法的优劣。答:(1)此方法简易可行,但平稳性降低,为有侧隙啮合,所以冲击、振动、噪声会加剧。(2)采用变位齿轮传动,因 ,所以应采用正传动。可使传动机构更加紧凑,提a高抗弯强度和齿面接触强度,提高耐磨性,但互换性变差,齿顶变尖,重合度下降也较多。(3)采用标准斜齿轮传动,结构紧凑,且进入啮合和脱离啮合是一个逐渐的过程,传动平稳,冲击、噪声小,而斜齿轮传动的重合度比直齿轮大,所以传动平稳性好。10.5 一渐开线齿轮的基圆半径 ,求(1) 时渐开线的展角 ,b=60mr=70mKrK压力角 以及曲率半径 ;(2)压力角 时的向径 、展角 及曲率半径

4、 。KK2解:(1)因 ,可得出 ,则bcos70r31Ktan0.654.06rad3.8KK因为曲率半径 即为发生线 NK 的长度,则 。btn6mKK(2) b63.85cos20rtan0.349.490.1rad=.86btan.mr10.6 一渐开线外啮合标准齿轮,z=26,m=3mm,求其齿廓曲线在分度圆及齿顶圆上的曲率半径及齿顶圆压力角。解: 2639dzrbcoss0.5m=tan236.tan2134raa()()2dmzh,可得出a36.5cos42a9.4abatn.tn2.0.51r10.7 一个标准渐开线直齿轮,当齿根圆和基圆重合时,齿数为多少?若齿数大于上述值时,

5、齿根圆和基圆哪个大?答:当齿根圆和基圆重合时,即 a(2)cosmzhz(负号用于内齿轮,正号用为外齿轮)可得出 z=42。当 时,齿根圆比基圆大。410.8 一对标准外啮合直齿圆柱齿轮传动,已知 z1=19,z 2=68,m=2mm, ,计20算小齿轮的分度圆直径、齿顶圆直径、基圆直径、齿距以及齿厚和齿槽宽。解: 12938mdzaa()(1)42mhfa(2)(1920.5)3mdmzhcbos38s035.76.p=3.14m2se10.9 题 10.8 中的齿轮传动,计算其标准安装时的中心距、小齿轮的节圆半径及啮合角。若将中心距增大 1mm,再计算小齿轮的节圆半径、节圆上的齿厚、齿槽宽

6、及啮合角。解:(1)标准安装时,分度圆与节圆重合。12212()87mzarr19m,=0(2)当中心距 a 增大 1mm,即 1acos87s21.9s01.mcos2.7br 因 ,则Kdpz219.6.3因 ,则K/K(invi)rs23.149./19.2(i.7inv20)0m6.30.5meps10.10 如题 10.10 图所示的标准直齿圆柱齿轮,测得跨两个齿的公法线长度,跨三个齿的公法线长度 ,求该齿轮的模数。21.59W316.02W题 10.10 图解:因 ,可得出b(1)kWps2.593b()602s联定上二式并求解,可得出 ;又因 ,可得出b4.pbcos4.25pm

7、m=1.5mm10.11 一对标准渐开线直齿圆柱齿轮,m =5mm, , ,中心距2013ia=200mm,求两齿轮的齿数 z1,z 2,实际啮合线长 ,重合度 ,并用图标出单齿及双1B齿啮合区。解: ,可得出213zi213z又因 121()5()0mma可得出 120,6z根据 1a2a(tnt)(tnt)z 因 aacoss2zh即 a10.854a260coscs.901得出 ,a13.a24.58又因 ,代入 公式中,可得 0(tn.t0)6(tan24.58ta0)21.67根据 ,可得出12bBp12bBp12cosm4.65单齿及双齿啮合区如题 10.11 答案图所示。题 10

8、.11 答案图10.12 若将题 10.11 中的中心距 a 加大,直至刚好连续传动,求啮合角 ,两齿轮的节圆半径 、 和两分度圆之间的距离。1r2解:刚好连续传动,则 ,且 , ,即1a13.2a4.58 20(tan3.ta)60(tn4.58t)1 得出 58coscs23.m.两分度圆之间距离为 203.54.a、 为1r1cos.89m2z2cos15.6mzr10.13 一对渐开线直齿圆柱齿轮传动,已知 ,17z, , ,中心距 。因小齿轮磨损严重,拟将报废,219z520340ma大齿轮磨损较轻,沿齿厚方向每侧磨损量为 0.9mm,拟修复使用。要求设计的小齿轮齿顶厚 0.4m,试

9、设计这对齿轮。a1s答:因为 12(719)5340zm所以 ,即采用零传动。a又因为大齿轮齿厚每侧磨损 0.9mm,根据齿厚公式,可知2tansx得出: 2t1.8m,20.495xx,17dz259md,.6s26.0s,185m因 ,所以 , 。ay,a11()7.4hxa2.5mh,f 3cmf87,a1a29.5da260.d,ff74hf5又因 b8coss2039.4mr根据 ,可求出ba.95/ra6.5查表得 ,ainv0.1728inv0.149所以 a1a(ii)rs2.结论:此种设计合适。10.14 已知两齿轮中心距 ,传动比 ,模数 ,压力角15ma87i10m,试设

10、计这对齿轮传动。20解: (式中 a 为 155mm)12187zai联立上式,可得出 124,6z1015mama 与 不同,又因 ,则应选用正传动。12inz由 可推出 。coss4.58查表得 inv20.149,inv2.0. 112()i).56tazxmin1a0.76hzmin2a0.9zxh所示选取 。12.8x小齿轮:104dz11s2tan20.781tan2017.3mmx1cos40cs2=14.67m.58d.aym120.56.056xya1()(10.278.56)0.hxf 9mc1112.94,64.,.afdd大齿轮: 21260,7.3dsa5.3m,84

11、.df2410.15 一对直齿圆柱齿轮,传动比 ,安装中心距为123,0,1mia300mm,试设计这对齿轮传动。解: 212113,ri214,75ma21r302,可得出1z12,45z因 ,又因 ,所以该采用零传动。2minai1an0.1zxh取 ,则12.,.121tan7.16mmsx小齿轮:a1()h f1a()10.5mhcx1a1f12.5m,0,74m,29hdd大齿轮:24a2()(10.2)8mhxf1a()(10.25)104.5hcxaf.5m,46,mdd10.16 齿轮的失效形式有哪些?采取什么措施可减缓失效发生?答:齿轮的失效形式有五种:(1)轮齿折断。减缓措

12、施:增大齿根的圆角半径,提高齿面加工精度,增大轴及支承的刚度。(2)齿面点蚀。改进措施:提高齿面硬度,降低表面粗糙度,增大润滑油粘度。(3)齿面磨损。改进措施:采用闭式传动,降低齿面粗糙度,保持良好的润滑。(4)齿面胶合。改善措施:提高齿面硬度,降抵齿面粗糙度,选用抗胶合性能较好的齿轮副材料,采用抗胶合润滑油;减少模数、降低齿高。(5)塑性变形。改善措施:提高齿面硬度,采用粘度高的润滑油。10.17 齿轮强度设计准则是如何确定的?答:齿轮强度设计准则的确定是根椐齿轮传动的工作方式,齿轮的材料、硬度、失效形式来定的。对闭式传动中的软齿面齿轮( )主要失效形式为点蚀,HBS350应按接触强度确定主

13、要参数,按弯曲强度校核齿根弯曲强度。若为硬齿面()主要失效形式为断齿,应按弯曲强度确定主要参数,然后按接触强度校HBS350核齿面接触强度。对于开式传动,因为主要失效形式是磨损和断齿,按弯曲强度进行设计。不必按接触强度校核,固开式传动不会发生点蚀。10.18 对齿轮材料的基本要求是什么?常用齿轮材料有哪些?如何保证对齿轮材料的基本要求?答:对齿轮材料的基本要求有:齿面应有较高的硬度和耐磨性;齿芯应有足够的强度和韧性;齿根有良好的弯曲强度和抗冲击能力;应有良好的加工工艺及热处理性能。常用齿轮材料有锻钢,分软齿面和硬齿面。载荷不大、精度要求不高时用软齿面,可用中碳钢、中碳合金钢进行调质或正火处理,

14、并使HBS,使两齿轮等强度。若高速、重载时可用硬齿面,用12HBS(305)中碳钢或中碳合金钢表面淬火,或用低碳钢或低碳合金钢渗碳淬火,可使齿面硬,而齿芯韧。尺寸较大的材料常用铸钢式铸铁,并进行正火处理以细化晶粒。10.19 齿面接触疲劳强度与哪些参数有关?若接触强度不够时,采取什么措施提高接触强度?答:齿面接触疲劳强度与 (或 )有关,即与 有关。若接触强度不够1,dbamz时,可适当增加 b 或 ,但 b 不宜过大,b 过大会造成载荷集中。 在满足弯曲强度1的情况下也不宜过大,可适当增大齿数 、 ,以增大 、 。从材料上考虑可增1z21d2加齿面硬度。10.20 齿根弯曲疲劳强度与哪些参数

15、有关?若弯曲强度不够时,可采取什么措施提高弯曲强度?答;齿根弯曲疲劳强度与模数有关,若弯曲强度不够时,可采取增大模数题高弯曲强度。从材料考虑,降低材料的许用弯曲应力。10.21 齿形系数 与什么参数有关?FY答:齿形系数 与系数 z 有关。z 小 大。FFY10.22 设计直齿圆柱齿轮传动时,其许用接触应力如何确定?设计中如何选择合适的许用接触应力值代公式计算?答:设计直齿圆柱齿轮传动时,许用接触应力 由公式 计算。HHlimNTzS为接触疲劳极限, 为寿命系数,分别查图得出。 为安全系数。设计中应HlimNTz S将两齿轮中较小的 值代入公式计算。H10.23 软齿轮为何应使小齿轮的硬比大齿轮高(3050)HBS?硬齿面齿轮是否也需要有硬度差?答:因为软齿面齿轮啮合传

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