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1、 第五章 多路传输通信系统第一节 系统工作过程一、系统概述多路传输通信系统就是系统通过同一组导线传递许多数字信息。在 20 世纪 80 年代中期，多路传输通信系统的应用局限于转向柱和照明区域，后来延伸到了座椅、车门和车窗，使该技术的应用变得更加广泛。如图 5-1 所示，在一般控制系统中，像电机和灯这样的电子负载是用开关直接控制它们的开启和关闭的。新款凌志 LS400 采用了多路传输通信系统，电线束被串行数据通信和ECU 所取代，但其功能却是相似的。多个 ECU 之间的通信是由串行数据通信总线完成，因而大大地减少了导线的数量，减轻了整车的整备质量，提高了电气元件的工作效率。图 5-1 两种控制方
2、式的对比本章所介绍的多路传输通信系统是在车身 ECU、驾驶员车门 ECU、前乘客车门ECU、倾斜与伸缩 ECU 等多个 ECU 之间进行通信工作的。根据从某开关（如门锁控制开关或门控灯开关）接收的信号，一个 ECU 确定门开关所处的状态，然后将计算结果转换成串行数据信息，通过串行数据通信传输给另一个 ECU。该 ECU 接收这一串行数据后，确定开关和门所处的状态，再进行各种控制（如启动门锁电机） 。串行数据通信是在多个 ECU 之间有规律地进行的。如果系统在 30s 内没有开关信号输入，串行数据通信则中断，以节省电能。不过系统一旦有信号输入，就会重新开始工作。二、系统控制如图 5-2 所示，通
3、过多路传输通信系统所控制的车身电器系统，由驾驶员侧门锁控制开关将信号传输给所有门锁这一过程为例，说明多路传输通信系统的控制过程。图 5-2 车门锁锁门的控制过程（1）驾驶员侧门锁控制开关接通至“锁门” （A ） 。（2）驾驶员车门 ECU 将该门锁控制开关“被接通至锁门” 这一信号转换成串行数据并传输到车身 ECU（B） 。（3）根据从驾驶员车门 ECU 传输来的信号，车身 ECU 确定车辆的状态（通过从所有门的门控开关和钥匙未锁警告开关等的信息输入方式）是否适宜锁门。一旦确定车辆状态适宜锁门，车身 ECU 发送指令给驾驶员车门 ECU 锁该门（C） 。同时，车身 ECU 启动前乘客门锁电机（
4、m 2）和两个后门锁电机（ m3 和 m4） ，锁上所有与车身 ECU 相连的车门。（4）根据从车身 ECU 发送来的锁门指令，驾驶员车门 ECU 驱动该门门锁电机（m 1）锁上车门。三、串行数据串行数据通信在多路传输通信系统的 ECU 之间进行。如图 5-3 所示，串行数据是由二进制数 44 组成，每一组信息传递时间大致为 9ms，它编有识别区域，数据区域和故障诊断区域。图 5-3 串行数据识别区域中包含数据识别和通信目标识别。数据识别（总共 32 种代码）用于识别数据码，目标识别（总共 8 种代码）用于识别通信目标。数据区域由二进制数 16 组成，它通过这些二进制数的转换来确定开关所处的状
5、态。同时，数据识别接收每个二进制数的改变。故障诊断区别用于识别串行数据通信中的故障，使多路传输通信系统具有自我诊断功能。四、系统 ECU1、车身 ECU车身 ECU 位于驻车制动器前方，安装在仪表板内。其主要功能是控制前乘客门锁和后门锁，另外还控制防盗系统。它使用以下部件：1）总继电器；2）雨刮继电器；3）防盗 ECU。2、驾驶员车门 ECU驾驶员车门 ECU 安装在驾驶员车门内，其主要功能是控制驾驶员车门电动窗、后视镜和车门锁。3、前乘客车门 ECU前乘客车门 ECU 安装在前乘客车门内，其主要功能是控制前乘客车门电动窗和后视镜。4、倾斜与伸缩 ECU倾斜与伸缩 ECU 位于仪表板前方，其主
6、要功能是控制存储系统。多路传输通信系统中 ECU 的安装位置如图 5-4 所示。表 5-1 中列出了多路传输通信系统在车身电气系统 ECU 之间所进行的信号通信。图 5-4 车身电气系统中 ECU 的位置图表 5-1 车身电气系统 ECU 之间的信号通信序号 信号 输出 ECU 输入 ECU1 允许电动窗工作 车身 驾驶员车门2 驾驶员车门未锁指令 3 驾驶员车门锁住指令 4 在点火钥匙匙胆内插入/抽出钥匙 倾斜和伸缩5 点火钥匙位置 6 前乘客车门电动窗升上 驾驶员车门 前乘客车门7 前乘客车门电动窗降下 8 后右车门电动窗升上 车身9 后右车门电动窗降下 10 后左车门电动窗升上 11 后
7、左车门电动窗降下 12 驾驶员车门手动锁住 13 驾驶员车门手动未锁 14 驾驶员车门钥匙锁住 15 驾驶员车门钥匙未锁 16 驾驶员车门锁住状态 17 驾驶员车门打开或关闭 18 定位开关按入 倾斜和伸缩19 存储和复位开关 No.1 按入 20 存储和复位开关 No.2 按入 21 安全带系紧器上移 22 安全带系紧器下移 23 前乘客车门手动锁住 前乘客车门 车身24 前乘客车门手动未锁 25 前乘客门钥匙锁住 26 前乘客门钥匙未锁 27 前乘客门锁住状态 28 前乘客门打开或关闭 29 驾驶员车门后视镜位置控制 倾斜和伸缩 驾驶员车门30 前乘客车门后视镜位置控制 前乘客车门31 1
8、 号存储位置记录指令 驾驶员车门和前乘客车门32 2 号存储位置记录指令 33 3 号存储位置记录指令 34 4 号存储位置记录指令 五、系统运作表 5-2 列出了车身电气系统和多路传输通信系统中各 ECU 控制的相互关系。表 5-2 车身电气与各 ECU 控制的相互关系ECU车身电器系统 车身 ECU 司机门 ECU 前乘客门 ECU 倾斜与伸缩 ECU电动窗 防盗与门锁控制 雨刮 外后视镜控制 记忆系统 自动关灯 进车照明 各种警告蜂鸣器 ：主控制该 ECU 在控制每个系统中起重要作用。它输出信号给另外的 ECU 启动电机或其他部件。：副控制该 ECU 在控制每个系统中起辅助作用。它输出控
9、制信号给中央控制，或从中央控制收到信号启动电机或其他部件。第二节 故障分析与排除本节以凌志 LS400 中车身 ECU、驾驶员车门 ECU、前乘客车门 ECU、倾斜与伸缩ECU 所组成的系统为例，介绍多路传输通信系统故障的分析排除方法。一、诊断电路1、检查车身 EC U1 检查车身 ECU 的运作备注：检查雨刮的间歇式工作，便可对输出故障码的 ECU 进行简单的检查。检查 将雨刮开关拨至“INT” （间歇） 。正常 间歇工作正常。注意 检查雨刮之前应先将挡风玻璃打湿。不正常 正常进行第 2 项检查2 检查雨刮电路（车身 ECU 除外）不正常 正常更换车身 ECU修理或更换故障部件2、检查车门未
10、关紧指示灯1 检查车门未关紧指示灯检查 打开任何一个车门。正常 车门未关紧指示灯应亮。不正常 正常进行第 3 项检查修理车门未关紧指示灯3、输出故障码（1）用 SST 连接 TDCL。 （丰田诊断通信链路）的端子 Tc 和 E1。SST 09843-18020（2）将点火开关扭至“ON” （通）（3）通过车门未关紧指示灯读出故障码。右图中的示例为正常码、12 号故障码，以及 11 号和 12 号故障码的闪烁方式。 （4）利用表 5-3 检查有无故障。（5）检查完毕后，断开点火开关，脱开端子 Tc 和 E1。4、用手持式测试器和分接盒测量 ECU 端子电压（1）将分接盒和手持式测试器与车辆配线连
11、接起来。（2）根据测试器显示屏上的提示符读出 ECU 输入输出值（请参阅分接盒操作员手册） 。备注：手持式测试器具有“瞬像”功能。该功能记录下测量数据，可有效地诊断出间歇式故障。5、故障代码（表 5-3）表 5-3 故障代码表故障代码 车门未关紧指示灯的闪烁方式 故障部件 正常11从驾驶员车门 ECU 至车身 ECU 的通信被切断12从前座乘客车门 ECU 至车身 ECU 的通信被切断13从倾斜及伸缩 ECU 至车身 ECU 的通信被切断14 通信电路在 B+处短路15能通电路接地处短路21总开关中的任开关（窗锁开关除外）被卡住，或该开关被操作（开关接通）22下列任一开关被卡住，或该开关被操作
12、（开关接能）车门钥匙锁住及未锁开关（左前）存储器开关安全带（肩带）调整开关31下列任一开关被卡住，或该开关被操作（开关接通）门锁控制开关（右前）车门钥匙锁住及未锁开关（右前）41下列任一开关被卡住，或该开关被操作（开关接通）行李箱门开启开关行李箱门钥匙开关从无线电门锁 ECU 至车身 ECU 的信号不正常51后视镜控制开关被卡住，或该开关被操作（开关接通）6、故障代码一览表故障码校核时如显示出故障码，则应检查表 5-4 所列出的电路。表 5-4 故障代码一览表故障码 检查电路11 驾驶员车门 ECU 通信电路12 前座乘客车门 ECU 通信电路13 倾斜及伸缩 ECU 通信电路14、15 通信
13、电路21 电动窗总开关电路22 驾驶员车门上的开关电路31 前座乘客车门上的门锁控制开关和车门钥匙锁住及未锁开关41 行李箱门开启电路无线电门锁 ECU 电路51 电动后视镜控制开关电路备注：如各电路均屑正常但故障依然重现，则应作为最后步骤更换 ECU。三、ECU 的端子1、车身 ECU 的端子（1）欧洲车型（左侧驾驶） 。端子号 符号 连接 端子号 符号 连接B5-1 S/M 雨刮电机 B6-18 RRU 电动窗开关（右后）B5-3 KSW 钥匙未锁警告灯开关 B6-19 RRD B5-4 M/F 变速电机 B6-20 RRCY 门控灯开关（右后）B5-5 M/B B6-22 TC 检查连接
14、器 TDCLB5-6 +1 雨刮开关及电机 B7-2 SRLY 启动机继电器B5-7 2S 雨刮开关 B7-3 TRLY 尾灯控制继电器B5-8 WIG 雨刮保险丝 B7-4 WACT 所有门控灯无线电信号B5-9 S/S 雨刮开关 B7-5 LCYL 门控灯（左后）B5-10 PA1 变速电机 B7-6 TAIL 灯控制开关B5-11 PA2 B7-7 HEAD 灯控制开关B5-12 PA3 B7-8 HRLY 大灯控制继电器B5-13 VR1 雨刮开关 B7-12 IND 安全指示灯B5-15 ACC 收音机 2 号保险丝 B8-1 BDR 车门灯保险丝B5-17 C1 雨刮开关 B8-2
15、 FDCY 发动机舱门控灯开关B5-18 W 雨刮开关及电机 B8-3 SH 防盗喇叭B5-20 GND2 地线 B8-4 BECU 防盗喇叭保险丝B6-1 PWA 电源保险丝 B8-5 ACT+ 门锁电动机B6-2 ILE 中间接线盒 B8-6 ACT- 门锁电机B6-3 ACTY 无线电门锁 ECU 和组合仪表 B8-7 TR+ 行李箱门开启电机B6-4 LSWA 无线电门锁 ECU B8-8 RLCY 门控灯开关（左后）B6-5 LOCK B8-9 DBIL 座椅安全带锁扣灯（左前）B6-6 RCYL 门控灯（右后） B8-10 MPX 驾驶员车门 ECUB6-7 PBIL 座椅安全带锁扣灯（右前） B8-11 TKUL 行李箱门钥匙锁住及未锁开关B6-9 SIG 仪表保险丝 B8-12 LSR 车门未锁检测开关（左后、右后）B6-10 SPD 组合仪表 B8-13 RLU 电动窗开关（左后）B6-13 WTOP 无线电门锁 ECU B8-14 RLD B6-14 ULCK B8-15 LGCY 行李箱门控灯开关B6-16 MPX2 前座乘客车门 ECU B8-16 GND 地线B6-17 TSW 行李箱门开启开关（2）欧洲车型（右侧驾驶） 。端子号 符号 连接 端子号 符号 连接B
