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1、机器人程序的备份、加载方法与步骤,主要内容,掌握机器人数据存档的途径 掌握机器人对数据进行还原的操作步骤 掌握机器人加载外部程序的方法,存档和还原机器人程序,存档途径 1）USB（KCP）即从示教器上插入U盘 2）USB（控制柜）即从机器人控制柜上插入U盘 3）网络即在一个网络路径上存档，所需的网络路径必须在机器人数据下配置 存储数据 菜单项 所有 应用 系统数据, LOG数据 KrcDiag,注意事项： 如果通过“所有”方式进行存档，并且已有一个档案，则原有档案被覆盖。 如果没有选择“所有”而选择了其他菜单项或者KrcDiag进行存档，并且已有一个档案，则机器人控制系统将机器人名与档案名进行
2、比较，如果两个名称不同，则会弹出一个安全询问。 如果多次用KrcDiag进行存档，则最多能创建10个档案，档案再增加时则覆盖最老的档案。 此外，还可以将运行日志进行保存。,还原数据 KUKA机器人对于存档之后的数据也可以进行还原，还原时可以选择以下菜单项： 所有 应用程序 系统数据 在KUKA机器人中，通常情况下，只允许载入具有相应软件版本的文档，如果载入其它文档，则可能出现后果： 故障信息 机器人控制器无法运行 人员受伤或财产损失,存档及还原的操作步骤 存档的操作步骤： 选择菜单序列文件存档USB（KCP）或者USB（控制柜）以及所需的选项 点击“是”确认安全询问，当存档过程结束时将显示信息
3、提示窗口 当文件存档完成后，将U盘取下 还原的操作步骤 打开菜单序列文件文件还原，然后选择所需的子项 点击是确认安全询问，已存档的文件在机器人控制系统里重新恢复，当恢复过程结束时，屏幕出现相关的消息。 如果已从U盘完成还原，则拔出U盘。 重新启动机器人控制系统，为此需要进行一次冷启动。,加载机器人程序,KUKA机器人除了可以使用自身编辑的程序之外，还可以直接通过USB导入由离线编程方式生成的程序代码并运行，具体的操作步骤如下： 将机器人设成在“专家”模式下，即可查看外部USB上的程序文件。 将USB上的.src文件和.dat文件全部复制到机器人R1文件夹下。 复制方法： 选中文件，点击编辑按钮，选择复制选项； 将光标定位在相应的文件夹下，单击编辑按钮，选择添加选项。 以选定方式进入程序编辑器，运行程序。,总结,掌握机器人数据存档的途径 掌握机器人对数据进行还原的操作步骤 掌握机器人加载外部程序的方法,
