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1、免责声明:倾情奉献,数据仅供参考第一章1.被控对象：被调节的机器设备或生产过程被控量：系统中被控参数扰动：影响被调量的所有因素给定值：根据生产要求被调量规定值调节机构：在调节作用下，用来改变进入被控对象的物质或能量的装置2. 系统方框图可以由什么构成，一个复杂的控制系统由哪些基本的连接方式构成 系统方框图可以由环节机构构成，一个复杂的控制系统由串并联和反馈连接构成3.自动控制系统的分类、按给定值的形式分类：恒值控制系统 程序控制系统 随动控制系统 比值控制系统、按系统中信号的形式分类： 连续系统 离散系统 、按工作方式分类：开环控制系统 闭环控制系统、按系统的复杂程度分类：单回路控制系统多回路
2、控制系统、按系统的动态特性分类：线性系统和非线性系统 时变系统和定常系统、按控制规律分类：程序和顺序控制 比例积分微分(PID)控制 最少拍控制 复杂规律控制 智能控制VII按系统中被调量和被调量的数目分类:单输入、单输出系统 多输入、多输出系统4.衡量一个控制系统的质量可以通过：稳定性 准确性 快速性5.稳定性一般用什么进行反映，调节过程根据过渡过程的形态不同分为哪几种？（会画过渡过程的形态图）最佳稳定性指标是多少？稳定性一般用衰减率品质指标反映=1非周期；=0等幅振荡；01衰减振荡；流量5. 常用的数字滤波的主要方法有哪些，中值滤波适用于变化缓慢还是迅速的过程参数？常用数字滤波方法：平均、
3、一介惯性；中值滤波适用于迅速过程参数6. 平均值滤波有哪些方法:算数平均滤波 移动平均滤波 加权平均滤波 去极值平均滤波7.限速（幅）滤波是一种常用的异常数据剔除的方法，请写出限速滤波的算法，画出程序框图并说明其适用场合P928.实现采样动作的装置叫什么？数字信号恢复为模拟信号的最常见装置是什么P1109.PID调节规律的数字算法常用的有哪几种？改进的算法有哪些？指出增量型算法的一个应用实例 (未解决)PID调节规律的数字算法常用法：位置、增量式、速度式改进算法：带有死区、积分分离、不完全微分、带有一阶滤波器PID控制算法10.写出积分分离（带死区、不完全微分）的PID控制算法，并根据算法画出
4、计算机程序概图P103第四章1.DCS是什么的简称，其设计理念是什么，它一般由哪三部分构成一个有机的整体DCS：集中管理和分散控制的设计理念的集散综合控制系统设计理念：集中管理，分散控制特点：自治性、协调性、易用性、友好性、适应性、实时在线想性组成：操作管理装置：工程师站、操作员站、管理计算机和显示设置；通讯系统：计算机网络；分散控制装置：现场控制站、过程监测站2.DCS的层次化结构一般分为哪四个级别，现场控制站属于哪个级别 过程管理级 过程控制级、现场控制级 经营管理级(整理不全)3.DCS的网络拓扑结构有几种？说出各自优缺点 DCS网络拓扑结构种类：星形、环形、总线形、树形星形：以中央结点
5、为中心与各个结点连接而成，各结点与中央结点通过点到点方式连接，中央结点可直接与从结点连接环形：在网络中各结点通过环路接口连载一条守卫相接的闭合环形通信线路中；结点多影响传输效率，一个站故障影响整个，封闭环不易扩张总线形：比较简单的结构，采用一根中央主点缆称为公共总线的传输介质，各节点直接与总线相连接，信息沿总线介质逐个结点地传播树形：网在总线型网络上加分支形成，传输介质可有多条分支，但不形成闭合回路，通信线路短，网络成本低4.简述现场控制站、工程师站、操作员站的功能P1305.在集散控制系统中，常用的传输介质有双绞线，同轴电缆及光缆哪种性能最好，最便宜？（会比较）双绞线同轴电缆光缆6.为了便于
6、实现网络的标准化，国际标准化组织ISO提出了模型是什么，这个协议的最底层最高层分别是什么？国际标准化组织提出:ISO/OSI模型分层： 物理，数据链路，网络，传输，会话，表示，应用 最底层物理层 最高层应用层7.节点访问或者控制网络的方式有哪两种？（自己解决，哥们无能为力，呵呵呵。）8.DCS中常用的网络协议有哪些？ISO/OSI协议有几层？ MAP协议 OSI模型 IEEEE802标准 MAP协议 最底层是什么？7层 物理层9.MAP协议有哪三种？全MAP 小MAP 加强MAP10.什么是现场总线，简述现场总线（相对于原先的模拟信号传输）的优缺点(未解决)，现场总线技术的发展离不开什么的进步
7、 现场总线：测量和控制机器间的数字通讯为主的网络；总线技术发展离不开智能仪表的进步11.现场总线中的通信协议有几层 4层 用户层 应用层 数据连接层 物理层第五章1. 计算机先进过程控制系统主要包括哪些? 专家系统 遗传算法2.预测控制的基本内容有哪些？（自己解决，哥们无能为力，呵呵呵。）3.专家系统主要由哪几部分组成，最关键的是哪两个，其控制思想是什么？专家系统组成：知识库、数据库、自学习机构、推理机、控制策略、信息处理与融合 解释器 执行机构 人机接口(不全)4.专家系统中的知识表达最常用的一种方式是什么？专家系统常用知识表达方式：产生式规则5.基本遗传算法的运算思想是怎么样的，基本的遗传算子有哪些？基本遗传算法运算思想：遗传变异; 基本遗传算子：选择、交叉、变异矮化砧嫁接的苹果树树冠体积小于乔化砧嫁接的苹果树树冠体积，矮化砧苹果树单株产量低于乔化砧苹果树，所以，栽植矮化苹果树必须根据不同的矮化砧木和不同类型的短枝型品种适当加大栽培密度
