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1、基于MATLAB的电机学计算机辅助分析与仿真实验报告一、实验内容(0.25分) 基于matlab的他励直流电动机的调速特性曲线的绘制 一台他励直流电动机，外加电压U=220V，电枢电阻Ra=0.1,系数Ct=1.53Nm/A,额定力矩120Nm，负载与空载转矩的变化规律如下，分析其三种调速特性。n03708001050125014001550T2+T015255075100125150二、实验要求(0.25分) 1.采用屏幕图形方式直观显示2.利用matlab编程实现3.每种调速方式至少要有三条曲线，并求出各曲线交点4.给出定性的分析结论三、实验方法描述(2.5分) 配合linspace，sp
2、line函数使用插值法画出负载的机械特性曲线，然后再通过转速n的公式分别通过改变U的值，Ra的值以及的值来得到三个不同的图。画图采用了画线性坐标系plot语句，使用xlabel，ylabel语句来标示x轴y轴，使用text语句来标示曲线名称，其中又采用fontsize,fontname分别标示汉字大小和字体，并加入箭头标志，使用Omega标示，Phi标示，_来标示下标，得到完整清晰的标注，然后再通过Data Cursor得到交点坐标，完成实验4、 实验源程序(1分)1. 直流电动机调压调速特性源程序x=15,25,50,75,100,125,150;y=0,370,800,1050,1250,
3、1400,1550;xx=linspace(15,150,1000);yy=spline(x,y,xx);plot(xx,yy)xlabel(fontsize12fontname宋体转矩Terightarrow)ylabel(fontsize12fontname宋体转速nrightarrow)hold on;tem=0:0.001:150;u=220;ra=0.1;cto=1.53;ceo=cto*2*pi/60;n=u/ceo-ra*tem/(ceo*cto);plot(tem,n)hold on;u=200;ra=0.1;cto=1.53;ceo=cto*2*pi/60;n=u/ceo-r
4、a*tem/(ceo*cto);plot(tem,n)hold on;u=180;ra=0.1;cto=1.53;ceo=cto*2*pi/60;n=u/ceo-ra*tem/(ceo*cto);plot(tem,n)hold on;u=160;ra=0.1;cto=1.53;ceo=cto*2*pi/60;n=u/ceo-ra*tem/(ceo*cto);plot(tem,n)text(50,1400,itU_1=220V);text(50,1250,itU_2=200V);text(50,1130,itU_3=180V);text(50,1000,itU_4=160V);title(fon
5、tsize14fontname隶书直流电动机的调压调速特性);2. 直流电动机串电阻调速特性源程序x=15,25,50,75,100,125,150;y=0,370,800,1050,1250,1400,1550;xx=linspace(15,150,1000);yy=spline(x,y,xx);plot(xx,yy)xlabel(fontsize12fontname宋体转矩Terightarrow)ylabel(fontsize12fontname宋体转速nrightarrow)hold on;tem=0:0.001:150;u=220;ra=0.1;cto=1.53;ceo=cto*2*
6、pi/60;n=u/ceo-ra*tem/(ceo*cto);plot(tem,n)hold on;tem=0:0.001:150;u=220;ra=0.5;cto=1.53;ceo=cto*2*pi/60;n=u/ceo-ra*tem/(ceo*cto);plot(tem,n)hold on;tem=0:0.001:150;u=220;ra=0.8;cto=1.53;ceo=cto*2*pi/60;n=u/ceo-ra*tem/(ceo*cto);plot(tem,n)hold on;tem=0:0.001:150;u=220;ra=1.2;cto=1.53;ceo=cto*2*pi/60;
7、n=u/ceo-ra*tem/(ceo*cto);plot(tem,n)hold on;title(fontsize14fontname隶书直流电动机的串电阻调速特性);text(135,1350,itR_a1=0.1Omega);text(135,1150,itR_a2=0.5Omega);text(135,950,itR_a3=0.8Omega);text(135,750,itR_a4=1.2Omega);3. 直流电动机变磁通调速特性源程序x=15,25,50,75,100,125,150;y=0,370,800,1050,1250,1400,1550;xx=linspace(15,15
8、0,1000);yy=spline(x,y,xx);plot(xx,yy)xlabel(fontsize12fontname宋体转矩Terightarrow)ylabel(fontsize12fontname宋体转速nrightarrow)hold on;tem=0:0.001:150;u=220;ra=0.1;cto=1.53;ceo=cto*2*pi/60;n=u/ceo-ra*tem/(ceo*cto);plot(tem,n)hold on;tem=0:0.001:150;u=220;ra=0.1;cto=2;ceo=cto*2*pi/60;n=u/ceo-ra*tem/(ceo*cto
9、);plot(tem,n)hold on;tem=0:0.001:150;u=220;ra=0.1;cto=2.7;ceo=cto*2*pi/60;n=u/ceo-ra*tem/(ceo*cto);plot(tem,n)hold on;title(fontsize14fontname隶书直流电动机的变磁通调速特性);text(25,1400,itC_ePhi=1.53);text(25,1090,itC_ePhi=2.00);text(25,830,itC_ePhi=2.70);5、 实验结果(2.5分)1.交点从下到上分别为Te1=66.61Nm，n1=971.4 r/min Te2=79.
10、16Nm，n2=1091 r/min Te3=94.57Nm, n3=1210 r/min Te4=112.1Nm, n3=1327r/min 2. 交点从下到上依次为Te1=71.86Nm，n1=1021r/min Te2=81.55Nm, n2=1107r/min Te3=91.25Nm,n3=1187r/min Te4=112.6Nm,n4=1327r/min 3. 交点从下到上分别为Te1=47.55Nm，n1=771.9r/min Te2= 73.26 Nm,n2=1033r/min Te3=112.6Nm,n3=1327r/min 分析结论：根据公式1. 调压调速时，特征曲线是斜率
11、相同，截距不同的一组平行线，基本趋势是电压越高，负载转速越快。2. 串电阻调速时，特性曲线是斜率变化，截距相同的一组相交线，基本趋势是串的电阻越大，负载转速越低。3. 变磁通时，特性曲线是斜率和截距都变化的一组相交线，规律比较复杂，基本趋势是磁通变小时负载转速升高。 六、心得体会(3.5分) 该实验是对他励直流电动机的调速特性曲线的绘制。题目相对还说比较基本，但是对于初步使用matlab的我来说，做起来还是比较麻烦。便是过程中，有好多错误出现，而且有好多错误，自己好多次也发现不了。这是，多亏了大家一起合作，互相帮助，互相检查，那些错误都得以纠正。整个实验的大部分都是组长带头做的，因为我对matlab的生疏，基本上都是做辅助工作。但是经过这次试验，我对matlab有个更深刻地认识，也有了更熟练地运用。矮化砧嫁接的苹果树树冠体积小于乔化砧嫁接的苹果树树冠体积，矮化砧苹果树单株产量低于乔化砧苹果树，所以，栽植矮化苹果树必须根据不同的矮化砧木和不同类型的短枝型品种适当加大栽培密度
