马达控制芯片mc33035中文清晰版资料

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1、MC33035 富士特 富士特 无刷直流电机控制器 产品说明产品说明 MC33035是高性能第二代单片无刷直流马达控制 电路。它包含实现开环、三相或四相马达控制所需的 全部功能。此电路包括转子位子检测器，温度补偿基 准，锯齿波振荡器，三个集电极开路的高速驱动器， 和三个高电流的图腾柱低速驱动器，适用于驱动功率 MOSFET管。 此控制器还包含一些有保护特点的电路，如欠电 压锁定，时间延迟可选的周期接周期限流控制，内部 过热保护电路和一个独特的故障输出，易于和微控制 系统连接。 典型的马达控制功能包括开环速率，前进/后退方 向，运行使能和动态制动。MC33035 是专门为电气相 位为 60/30

2、0或 120/240的马达电路设计的， 并能有 效的控制无刷直流马达。 DIP-24 SOP-24 10 30 V 工作电压 欠电压锁定 6.25 V 基准传感器工作电源 闭环伺服应用中的误差放大器 高电流驱动，可控制外部三相MOSFET电桥 周期接周期限流控制 管脚输出的电流感应基准 内部过热保护电路 60/300或120/240传感器相位可选 通过外部 MOSFET 电桥可有效控制 产品归类 产品型号 工作温度 封装 MC33035DW SOP24 MC33035P TA =-40 to +85C DIP-24 济南富士特电子科技有限公司济南富士特电子科技有限公司 内部版本号：030901

3、B 1 MC33035 富士特 富士特 无刷直流电机控制器 管脚连接 CT Brake AB BB CB 223 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 24 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 1 低速驱动输出 VC VCC Gnd 电流感应反相输入 Fault输出 BT AT SA SB SC 输出使能端 电流感应正相输入 传感器 输入 前进/后退 基准输出 振荡器 误差放大器正相输入 误差放大器反相输入 误差放大器输出/PWN输入 60/120选择 高速驱动输出 典型原理图 转子位置解码器 14 2 1 24 + + + 4 5 6 3 1 7 25uA 2

4、2 + + Q + 40K + - + - + - + - VM 基准稳压 器 过热保护 电路 S Q R + - + - + 7 S R + + 100mV 21 20 19 9 15 制动输入 Q 振荡器 11 12 13 10 8 18 前进/倒退 1623 欠压 锁定 误差信号放 大器 PWM + S N N CT RT R C Enable 马达 S 输出缓冲器 Fault 电流感应基准 V M 加速 速率 控制 60/120 可选 此器件包含了285个有效的晶体管。 济南富士特电子科技有限公司济南富士特电子科技有限公司 内部版本号：030901B 2 MC33035 富士特 富士特

5、 无刷直流电机控制器 极限参数 参数 符号 范围 单位 电源电压 VCC 40 V 数字输入(管脚3, 4, 5, 6, 22, 23) Vref V 振荡器输入电流（源电流或陷电流） IOSC 30 mA 误差放大器输入电压范围 (管脚 11, 12， 注1) VIR 0.3 Vref V 误差放大器输出电流（源电流或陷电流， 注2） IOut 10 mA 电流检测输入电压（管脚9，15） VSense 0.35.0 V 故障输出电压 VCE(Fault) 20 V 故障输出陷电流 ISink(Fault) 20 mA 高速驱动电压 (管脚1, 2, 24) VCE(top) 40 V 高速

6、驱动陷电流(管脚1, 2, 24) ISink(top) 50 mA 低速驱动工作电压 (管脚 18) VC 30 V 低速驱动输出电流（源电流或陷电流，管 脚19, 20, 21） IDRV 100 mA 功率消耗和热特性 DIP-24 最大功耗 TA = 85C 过热电阻，结对空 SOP-24 最大功耗 TA = 85C 热敏电阻，结对空电阻 PD RJA PD RJA 867 75 650 100 mW C/W mW C/W 工作结温 TJ 150 C 环境温度 TA 40 +85 C 贮存温度 Tstg 65+150 C 济南富士特电子科技有限公司济南富士特电子科技有限公司 内部版本号

7、：030901B 3 MC33035 富士特 富士特 无刷直流电机控制器 电气特性电气特性 (除非特别制定，否则VCC = VC = 20 V, RT = 4.7 k, CT = 10 nF, TA = 25C) 参数 符号 最小值典型值 最大值 单位 基准部分基准部分 基准输出电压 (Iref = 1.0 mA) TA = 25C TA = 40 +85C Vref 5.9 5.82 6.24 6.5 6.57 V 线路调整 (VCC = 1030 V, Iref = 1.0 mA) Regline - 1.5 30 mV 负载调整 (Iref = 1.020 mA) Regload - 1

8、6 30 mV 输出短路电流(注 3) ISC 40 75 mA 基准欠电压锁定阈值 Vth 4.0 4.5 5.0 V 误差放大器误差放大器 输入偏移电压 (TA = 40 +85C) VIO - 0.4 10 mV 输入偏移电流 (TA = 40+85C) IIO - 8.0 500 nA 输入偏置电流 (TA = 40 +85C) IIB - -46 -1000 nA 输入共模电压 VICR (0 V Vref) V 开环电压增益 (VO = 3.0 V, RL = 15 k) AVOL 70 80 - dB 输入共模抑制比 CMRR 55 86 - dB 电源抑制比 (VCC = VC

9、 = 10 to 30 V) PSRR 65 105 - dB 输出电压摆浮 高电平状态 (RL = 15 k to Gnd) 低电平状态 (RL = 15 k to Vref) VOH VOL 4.6 5.3 0.5 1.0 V 振荡单元振荡单元 振荡频率 fOSC 22 25 28 kHz 频率随电压改变 (VCC = 1030 V) fOSC/V 0.01 5.0 % 锯齿波峰值电压 VOSC(P) 4.1 4.5 V 锯齿波谷值电压 VOSC(V) 1.2 1.5 V 逻辑输入逻辑输入 输入阈值电压 (管脚3, 4, 5, 6, 7, 22, 23) 高电平状态 低电平状态 VIH V

10、IL 3.0 - 2.2 1.7 - 0.8 V 传感器输入(管脚4, 5, 6) 高电平输入电流(VIH = 5.0 V) 低电平输入电流(VIL = 0 V) IIH IIL -150 -600 -70 -337 -20 -150 A 前进/后退，60/120可选(管脚3, 22, 23) 高电平输入电流(VIH = 5.0 V) IIH IIL -75 -300 -36 -175 -10 -75 A 济南富士特电子科技有限公司济南富士特电子科技有限公司 内部版本号：030901B 4 MC33035 富士特 富士特 无刷直流电机控制器 低电平输入电流(VIL = 0 V) 输出使能 高电

11、平状态输入电流(VIH = 5.0 V) 低电平状态输入电流VIL =0V IIH IIL -60 -60 -29 -29 -10 -10 A 限流比较仪限流比较仪 阈值电压 Vth 85 101 115 mV 输入共模电压 VICR - 3.0 - V 输入偏置电流 IIB - -0.9 -5.0 A 输出和电源单元输出和电源单元 高速驱动输出饱和陷电压(Isink = 25 mA) - 0.5 1.5 V 高速驱动输出关闭状态漏电流(VCE = 30 V) - 0.06 100 A 高速驱动输出转换时间(CL = 47 pF, RL = 1.0 k) 上升时间 下降时间 tr tf 107

12、 26 300 300 ns 低速驱动输出电压 高电平状态 (VCC = 20 V, VC = 30 V, Isource = 50 mA) 低电平状态 (VCC =20V, VC = 30V, Isink = 50 mA) VOH VOL (VCC- 2.0) - (VCC- 1.1) 1.5 - 2.0 V 故障输出饱和陷电压(Isink = 16 mA) VCE(sat) - 225 500 mV 故障输出关闭状态漏电流 (VCE = 20 V)IFLT(leak) - 1.0 100 A 欠电压锁定 驱动输出允许 (VCC 或VC 增加)滞后 Vth(on) VH 8.2 0.1 8.

13、9 0.2 10 0.3 V 电源电流 管脚 17 (VCC = VC = 20 V) 管脚 17 ( VCC = 20 V, VC = 30 V) 管脚 18 ( VCC = VC = 20 V) 管脚 18 (VCC = 20 V, VC = 30 V) ICC IC - - - - 12 14 3.5 5.0 16 20 0 6.0 10 mA 注：注： 1.输入共模电压或输入信号电压不能低于-0.3V。 2. 这个符合的电压不能超过 0.3 Vref的范围。. 3. 最大封装功耗极限必须要仔细观察。 济南富士特电子科技有限公司济南富士特电子科技有限公司 内部版本号：030901B 5

14、MC33035 富士特 富士特 无刷直流电机控制器 1.0101001000 10 100 0 CT=10 0nF CT=10 nF CT=1.0 nF VCC=20 V VC=20V TA=25 C 图1，振荡频率和定时电阻 RT,定时电阻（K) fOSC,振荡频率（KHz) 图2，振荡频率变化和温度 TA， 环境温度（ C) fOSC, 振荡频率变化（%） 1.0k10k100k1.0M10M -24 -16 -8 0 8 16 24 32 40 48 56 240 220 200 180 160 140 120 100 80 60 40 图3， 误差放大器开环增益，相位 VS频率 f,

15、频率(Hz) AVOL 开环电压增益（dB) 超出相位（度） 相位 增益 VCC=20V VC=20v Vo=3.0v RL=15k CL=100pF Ta=25 C -55-250255075100125 -4.0 -2.0 0 2.0 4.0 01.02.03.04.05.0 0 0.8 1.6 -1.6 -0.8 0 Vref 源电流饱和 (负载接地) VCC=20V VC=20V TA=25 Gnd 陷电流饱和 (负载接Vref) IO, 输出负载电流 图4，误差放大器输出饱和电压 VS负载 电流 Vsat,输出饱和电压 AV=+1.0 无负载 TA=25 图5，误差放大器小信号瞬态响应 VO, 输出电压 1.0us/DIV AV=+1.0 无负载 TA=25 2.95 3.0 3.05 1.5 3.0 4.5 VO, 输出电压 5.0us/DIV 图6，误差放大器大信号瞬态响应 VCC=20V VC=20V RT=4.7K CT=10nF 济南富士特电子科技有限公司 内部版本号：030901B 6 MC33035 富士特 富士特 无刷直流电机控制器 图7，基准输出电压变化VS输出源电流 Iref, 基准输出源电流（ mA） Vref, 基准输出电压变化 图8，基准输出电压VS工作电压 VCC,工作电压(V） Vref, 基准输出电压 -55-25