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1、附件 1序号 1：传感器技术实训装置一、适用于“传感器技术”、“工业自动化控制”、“非电测量技术与应用”、“工程检测技术与应用”等课程的相关实训教学。二、数量：2 套三、实训设备要求1. 采用模块化设计，将主控台、传感器模块、被测源、检测技术有机的结合，学生能够更全面的学习和掌握信号传感、信号处理、信号转换、信号采集和传输的整个过程。2数据采集卡：含 4 路模拟量输入/2 路模拟量输出， 8 路开关量输入/8 路开关量输出，12 位 A/D 转换，A/D 采样速度最大 400kHz。3微机软件：本软件配合数据采集卡实时采集实验数据，对数据进行动态或静态处理和分析。4实训装置由控制屏、实训桌、检
2、测对象、传感器、变送模块等组成。四、控制屏配置要求（1）电源仪表配置交流电源：单相三线 220V 交流电源供电；直流电源、信号源、直流电压表、直流电流表、频率/转速表以及智能调节仪模块；三组直流稳压电源：15V、210V 分五档输出、224V 可调；信号发生器：1k10kHz 音频信号；Vp-p=017V 连续可调；电压表量程 020V，输入阻抗为 10M，精度 0.5 级；电流表量程 020mA，精度 0.5 级；频率/转速表：频率测量范围 19999Hz，转速测量范围 19999rpm；高精度温度调节仪：多种输入输出规格，人工智能调节以及参数自整定功能，先进控制算法等。（2）检测对象模块：
3、热源：0220V 交流电源加热，温度可控制在室温 200C 转动源：224V 直流电源驱动，转速可调在 03000rpm振动源：振动频率 1Hz30Hz （可调） ，共振频率 12Hz 左右（3）要求必须配置的传感器及变送模块包含有应变传感器、差动变压器、差动电容传感器、霍尔位移传感器、扩散硅压力传感器、光纤位移传感器、电涡流传感器、超声位移传感器、光纤压力传感器、磁电传感器、PT100、K 型热电偶、E 型热电偶、Cu50、PN 结温度传感器、气敏传感器、湿敏传感器、可燃气体检测传感器、光敏电阻、红外传感器、磁阻传感器、光电开关传感器、霍尔开关传感器等。序号 2：光电传感器综合实训装置一、适
4、用于“光电技术”、“机电一体化系统”、“自控原理”等课程的相关实训教学内容，作为机电专业、自动化专业、电气工程等相关专业学生进行动手训练的综合性实训装置。二、数量：2 套三、电源要求：1. 直流稳压电源：+5V、 +12V、15V，05V 、012V 、224V 连续可调2. 恒流源：020mA 连续可调3. 信号源：1kHz 10kHz四、仪器仪表要求：1. 电压表：DC 020V，分 200 mV、2V、20V 三档，精度 0.5 级2. 电流表：DC 020mA，分 20uA、200uA、2mA、20mA 四档，精度 0.5级3. 光照度计：02000Lx，分 20Lx、200Lx、20
5、00Lx 三档4. 光功率计：02000mW，分 2mW、20mW 、200mW 和 2W 四档切换5. 频率/转速表：09999Hz/09999rpm6. 计时器（秒表）：09999s7. 气压表：010kpa8. PID 智能调节仪：温度控制范围室温120，控制精度0.59. USB 数据采集卡含：4 路模拟量输入/2 路模拟量输出， 8 路开关量输入/8 路开关量输出，12 位 A/D 转换，12 位 D/A 转换， A/D 采样速度最大 100kHz五、配置及技术性能要求该装置主要由实验桌、实验台、实验模块、光敏器件、光电传感器、光源、温度源、转动源、数据采集通信等部分组成。实验台上配
6、有电压表、电流表、照度计、光功率计、频率/转速表、计时器、PID 智能调节仪及常用的稳压电源、恒流源、信号源等。六、传感器构成要求：1. 光敏电阻实验模块：光敏电阻2. 硅光电池实验模块：硅光电池3. 光电器件实验模块：光敏二极管、光敏三极管4. 光电开关（光耦）实验模块：透射式、反射式、光耦5. 光电转速传感器实验模块：透射式光电开关、光纤6. 光电调制解调实验模块：脉冲调制、音频调制7. 光纤传输实验模块8. 光纤传感器实验模块（位移）9. 光纤传感器实验模块（温度、压力）10. 热释电红外传感器实验模块：热释电红外传感器11. 紫外线传感器实验模块：紫外线传感器12. 可见光照度传感器实
7、验模块：可见光照度传感器序号 3：光机电一体化实训考核装置（闭环控制）一、能够实现运动控制、气动控制、变频调速、步进电机控制、伺服电机控制、天车电气控制、传感器检测、可编程控制、真空吸盘、时序逻辑控制于一体。二、数量：1 套三、技术性能要求1. 输入电源：单相三线（220V10% 50Hz）2. 工作环境：温度-10+40 相对湿度85%（25）海拔4000m3. 装置容量：1.0kVA4. 结构尺寸：100cm64cm120cm四、系统组成要求光机电气一体化控制实训系统主要由型材实训台、上料单元、皮带输送检测单元、气动机械手搬运单元、物料传送仓储单元、吸盘机械手搬运单元、PLC 模块、变频器
8、模块、触摸屏模块、按钮模块、电源模块、各种传感器、物料、I/O 接口板和气管等组成组成，完成上料、检测、分拣、搬运、传输、分类、储存、循环上料功能，是典型的光机电一体化实训平台。五、可实现的控制功能要求1.上料机构在复位完成后，点动“启动”按钮，料筒光电传感器检测到有工件时，推料气缸将工件推出至传送带上，之后由变频器带动传送电机运行。2.皮带输送检测单元物块在传送带的带动下，依次经过可检测出金属物块的电容传感器；可检测出铁质物块的电感传感器；可检测出不同的颜色，且色度可调的颜色传感器。光电编码器定位，物块到达传送带终点后，电机停止运行。3.气动机械手搬运单元在物块到达传送带终点后，根据上述皮带
9、输送检测单元检测到的物块属性，气动机械手将黄色物块从传送带上夹起，放到货运台上，机械手返回等待。4.物料分拣单元货运台得到机械手搬运过来的物块后，根据在传送带上三个传感器得到的特性参数，通过直线移动装置，将物块运送到相应的仓位，并由分拣气缸将物块推到仓位内，最后货运台回到等待位置。5.真空吸盘机械手搬运单元真空吸盘机械手有两个任务要完成，一是在物块到达传送带终点后，根据上述皮带输送检测单元检测到的物块属性，真空吸盘机械手将红色物块从传送带上夹起，直接放到相应的仓位上。二是从物料存储单元的仓位上取走物块，利用滚珠丝杆将物块运回上料机构的料筒内，重复上述动作，形成自动循环运行。序号 4：气动与 P
10、LC 实训装置一、适用于“气动技术”、“液压与气压传动”等课程的教学实验。除了可开设常规的气动基本控制回路实验外，还可进行气动演示、模拟气动控制技术及气动课程设计等。二、数量：2 套三、技术要求1.气动元件有气控、电控和手控等方式，气动回路可采用独立的继电器控制单元进行电气控制，也可采用 PLC 控制，通过比较，突出 PLC 控制的优越性，加深对 PLC 的了解及掌握，PLC 主机模块采用 CP1H-XA40DR-A 主机（AC/DC/RELAY）2.气动回路采用快速接头，电控回路采用带防护功能的专用实训连接导线，实训时由学生根据指导书手动构建实训回路；配套气动元件齐全，学生可自行设计气动应用
11、系统。能锻炼学生理论结合实际的动手能力及思考能力，有很强的实训性。3.带有电流型漏电保护，对地漏电电流超过 30mA 即切断电源；电气控制采用直流 24V 电源，系统额定压力为 0.7Mpa，是安全的低压实训系统。4.该装置集各种真实的气动元件、继电器控制单元、PLC、计算机组态技术于一体，功能强大、适用范围广。四、技术参数1. 输入电源：三相四线 AC380V10% 50Hz2. 装置容量：1kVA3. 空气压缩机：工作电源 AC220V10% 50Hz；电机功率 125W；公称容积约 10L；额定输出气压 1MPa五、实验项目要求（1）气动基本回路，典型实训项目如下：1.一个单作用气缸的直
12、接控制2.双作用气缸的换向回路3.一个双作用气缸的速度控制4.一个双作用气缸的与逻辑功能的直接控制5.一个双作用气缸或逻辑功能的控制6.双手操作（串联）回路控制7.“两地”操作（并联）回路控制8.具有互锁的“两地”单独操作回路控制9.延时返回的单往复回路控制10.采用双电控电磁阀的连续往复回路控制11.多气缸、主控阀为单电控电磁阀电气控制回路的延时顺序控制12.双缸多往复电气联合控制回路控13.计数回路14.二次压力控制回路15.高低压转换回路等（2）继电器控制的气动系统1.气缸缓冲回路2.气缸给进（快进慢进快退）系统3.双缸动作回路a A 进A 退 B 进B 退b A 进B 进A 退B 退c
13、 A 进B 进B 退A 退循环动作4.电车、汽车气动门装置5.鼓风炉加料装置(3)PLC 控制的气动系统1.PLC 指令编程2.模拟钻床钻孔动作3.雨伞试验机(4)气动系统动作及 PLC 控制的基本气动回路1.行程阀控制气缸连续往返气控回路2.自动门开闭系统3.气动基础及 PLC 控制原理(5)气动实用系统综合设计性实训1.家具试验机气动系统的设计序号 5：透明液压与 PLC 实训装置一、本装置采用透明有机玻璃外壳的液压元件及防漏透明油管，能清晰直观的观察到液压元件内部结构和液压油流动的工作过程。可开设液压传动演示、多种控制方式（手动、继电器、PLC）的基本回路及组态仿真实验。二、数量：1 套
14、三、技术指标1. 液压泵站：(1)系统额定工作压力：0.8MPa；(2)定量齿轮泵-电机 1 套：采用内轴一体式安装，结构紧凑，噪音低；定量齿轮泵：额定流量 4L/min，压力 2.5MPa；电机：三相交流电压，功率0.55kW，额定转速 1420r/min，绝缘 B；(3)油箱：公称容积约 45L；附有油温液位计、过滤器、空气滤清器等。2. 液压元件：采用透明工艺加工而成，最大工作压力为 1MPa。每个透明液压元件皆配有底板，可方便、随意地安放在操作面板上。油路搭接采用开闭式快换接头，而且采用透明软管，可清晰直观的看见油路的流动，不漏油。3. 电气测控单元：各电气测控单元采用挂箱模块式结构。
15、(1) PLC 主机模块：主机可选配西门子 S7-200、三菱 FX 或欧姆龙CPM2AH 等同档次系列，其中主机为 CPU224CN，I/O 口 24 点，14 路 DC 输入/10 路继电器输出或主机为 FX1S-20MR，I/O 口 20 点，12 路 DC 输入/8 路继电器输出或主机为 CPM2AH-20CDR-A，I/O 口 20 点，12 路 DC 输入/8 路继电器输出。(2) 控制按钮模块：配置 6 只带绿灯自复位双刀双掷按钮开关，6 只带红灯自锁双刀双掷按钮开关。(3) 直流继电器模块：配置 4 只直流+24V 继电器，开关量 (包括线圈)接线端子全部引到面板上，并且线圈得
16、电时有相应的指示灯指示。(4) 直流时间继电器模块：配置 2 只直流 24V 时间继电器，开关量（包括线圈）接线端子全部引在面板上。(5) PLC 基本指令编程练习模块：具有与 PLC 相对应的输入/输出接口及相关 LED 指示，另外还配有两位十进制计数器 1 只。4. 组态仿真软件：能通过 PLC 和计算机通讯，实现组态监控。四、系统配置序号 名 称 数量1 实训台 1 台2 实训桌 1 张3 PLC 主机CP1H-XA40DR-A 主机（AC/DC/RELAY）1 块4 直流继电器模块 1 块5 电源模块 1 块6 按钮开关模块 1 块7 直流时间继电器模块 1 块8 PLC 基本指令编程演示模块 1 件9 单出杆双作用液压缸 2 个10 先导式溢流阀 1 只11 直动式溢流阀 2 只12 节流阀 1 只13 三位四通手动换向阀 1 只14 三位四通电磁换向阀（ O 型） 1 只15
