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1、 西门子 S7-200 型 PLC 一拖三变频恒压供水电气图 设计:彭作珩 版权所有人: 彭作珩 系统控制工艺要求 1. 供水压力恒定,波动要小,尤其是在换泵时. 2. 三台泵根据压力的设定采用先开先停的原则. 3. 能实行自动按时轮换切换泵,防止某一台泵长时间运行而烧坏及防止某一台泵长时间不 用而锈死. 4. 要保护和报警功能 5. .为了检修方便,设手动功能. 6. 要水池防抽空功能. 7. 为防止系统给变频器反送电,造成变频器烧毁,KM1 与 KM2,KM3 与 KM4,KM5 与 KM6 必须进行机械互锁. 选型 1. PLC: 采用西门子 S7- 200 型,CPU224, 2. 变
2、频器:ABB/ACS400 型 7.5KW, 3. PID:选具有压力显示的 PID 调节器. 工作原理: 1. 利用变频器的两个可编程继电器输出端口,RO1 和 RO2 进行功能设定,当变频器达到最 高频率时,RO1 的常开触点 RO1B- RO1C 闭合, 当变频器达到最低频率时,RO2 的常开触 点 RO2B- RO2C 闭合,可以作为 CPU224 的输入信号,判断是否进行加泵和切泵 2. 为了节省成本,不采用模拟模块 EM235,而采用 PID 调节器,由于采用了 PID 调节器,而不 用变频器内部的 PID,设置变频器时将 FACTORY 设置成 0 就可以了 3. .变频器的运行
3、要根据 PLC输出 Q1.0 (DCOMI- DI2) 是否闭合来确定,变频器的停止要根 据 PLC 输出 Q0.7 (DCOMI- DI1) 是否闭合来确定,设置变频器时将变频器的内部继电器 RO1,RO2 设置成频率到达就可以了 PLC 1. 201 接变频器的 DCOM1.202,203 接变频器的 DI1,DI2.变频器的 RO1 的常开触点接到 PLC 的 I0.0,RO2 变频器的 RO2 的常开触点接到 PLC 的 I0.1 2. KA 为自动/手动中间继电器, 中间继电器 KA 的常开触点接 I0.3. 3. 主程序含调节程序和电机切换程序,加机程序及减机程序, 4. 子程序实
4、际是清零程序,在 PLC 上电时,先将 VD200,VD201,VD260 赋值为零,作为中继 的 M 复位. 5. 在主程序中 T56,T57 为变频器的频率上下限到达滤波时间继电器,用于稳定系 统,VB200 为变频泵的泵号,VB201 为工频泵运行的总台数,VD260 为倒泵时间存储器. 版权所有人: 彭作珩 功能输 入功能输 出 I0.0 I0.1 I0.3 起动 I0.7 水池水位下限信号 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5 Q0.7 Q1.0 KM1(1#电机接变频器) KM2(1#电机接工频) KM3(2#电机接变频器) KM4(2#电机接工频) KM5(
5、3#电机接变频器) KM6(3#电机接工频) DCOM1-DI1 DCOM1-DI2 PLC-I/O分配表 变频器参数设定表 代 码功能设定值 9902 1001 1003 1102 1103 2102 3201 3202 3203 3204 0 0 3 1 6 1 0103 15HZ 50HZ 0103 APPLIC MACRO EXICOMMANDS DIRECTION EXT1/EXT2 EXT REF1 SEL STOPFUNCTION SUPERV1PARAM SUPERV1LIMLO SUPERV1LIMHI SUPERV2PARAM 变频器高频到达RO1 变频器低频到达RO2 版
6、权所有人: 彭作珩 SM0.1 EN SM0.1 M0.0 P INOUTVB200VB200 SM0.0 INOUT ENENO SMB28ACO ENENO MUL +5IN2 ACOIN1OUTVD400 网络1 网络2 网络3 SM0.0 INOUT ENENOENENO MUL +5IN2 IN1OUT 网络4 SBR_0 INC_B ENENO MOV_B MOV_B SMB29AC1 AC1VD500 网络5 I0.0 T56 IN PTVW402 TON M0.1 网络6 INOUT ENENO MOV_BT56VB201 2 P VB201VB201 M0.1 T56 IN
7、PT TON 网络7 I0.1 M0.2 VW502 网络8 M0.1 M0.3 M2.0 S 1 网络9 主程序开始 VB201 1 B M0.2 ENENO DEC_B OUTVB201 INVB201 T57 B 版权所有人: 彭作珩 网络10 IN PT TON T55 M2.0 Q1.1 网络11 T55 M0.4 网络12 M0.4 M2.1 S 1 PENENO OUTIN INC_B VB200VB200 3 VB200 BENENO OUTINVB200 MOV_B IN PT TON 网络13 T54 网络14 网络15 IN PT TON 网络16 M2.2 T53 网络
8、17 网络18 VB201 B 3 ENENO OUTINVB200 MOV_B 1 3 +2 +10 +30 M0.5 M2.0 R 2 M2.1 T54 M2.2 S 1 M0.5 R M0.6 M2.2 1 P T53 版权所有人: 彭作珩 网络19 VB201 0 B SM0.4 ENENO IN P INC_DW VD260OUTVD260 网络20 VD260 D +43100 P ENENO INVD260OUT M0.3 MOV_DW +0 VB201 B 网络21 1 ENENO INVD260OUT MOV_DW +0 网络22 I0.3 M3.0 I0.7 ENENO I
9、NOUT1VB200 MOV_B ENENO INOUT MOV_B 0VB201 ENTON PT T36 +50 P T36 M0.0 网络23 SMO0.1M4.0M3.0Q0.1 Q0.0 1 VB200 =B M0.0 M0.6 Q0.0 VB200 =B M0.6 Q0.2 2 M3.0Q0.3 Q0.2 网络24 M0.4 版权所有人: 彭作珩 VB200 =B M0.6 M3.0 网络25 Q0.4 3 Q0.5 Q0.4 VB200 =B 网络26 M0.5 2 VB201 B 1 VB200 =B VB201 B Q0.1 32 M3.0Q0.0 Q0.1 VB200 =B
10、 M0.5 VB201 B 1 VB200 =B VB201 B Q0.1 3 M3.0Q0.0 Q0.1 网络27 1 1 VB200 =B M0.5 VB201 B VB200 =B VB201 B Q0.1 M3.0Q0.0 Q0.1 1 网络28 22 2 网络29 Q0.4 Q0.0 Q0.2 M0.6 Q0.7 M0.4 版权所有人: 彭作珩 网络1 SM0.0 M0.0 R 30 ENENO INVD260OUT MOV_DW +0 ENENO INOUT ENENO INOUT MOV_B 0VB200 MOV_B 0VB201 网络30 M0.4 Q1.0 子程序开始 子程序
11、结束 M3.0 Q1.1 主程序结束 版权所有人: 彭作珩 水 源 KM2KM4KM6KM1KM3KM5 控制操作信号 S7-200PLC 三相电源 CPU224 R S T ABB变频器 U V W 压力变送器 PID控制器 压力信号 PID控制器 变频器 PLC控制回路 水泵 控制系统图 版权所有人: 彭作珩 N A B C ABB变频器 11KW 热继电器 M1 热继电器热继电器 M2M3 UVWUVWUVW KM1KM2KM3KM4KM5KM6 QF1 QF2QF3QF4QF5 KH1KH2KH3 UVW RST 主回路 L1 L2 L3 版权所有人: 彭作珩 KM1 I01I02 K
12、M5 KM3 KM2KM1 SB1 SB2 KM2 KH1 13 15 17 4 23 21 KM5 KM1 KM3 I03I04I05I06 KM1 KM4 KM3KM4 KH2 SB3 SB4 KM4 27 29 31 6 35 37 KM1 KM6 KM5KM6 KH3 SB5 SB6 KM5 8 KM6 41 43 4551 49 I 接PLC输出 9a 9b 9c KA N 1#泵 变频/工频变频/工频变频/工频 2#泵3#泵 自动/手动 KA 2 43 1 SA KM1HL3 HL4 HL5 HL6 HL7 HL8 HL1 KM2 KM3 KM4 KM5 KM6 1 2 3 5 2 N L1 QF6 控制回路 101 102 103 104 105 106 KA KA KA KM2 版权所有人: 彭作珩 0.0 0.0 Q I 1L 1M 0.10.20.32L0.40.50.63L0.71.01.1NL1 0.10.20.30.40.50.60.72M1.01.11.21.31.41.5ML+ S7-200/CPU224 201202203N101102103104105106 RO1 RO2 KA 水池缺水开关 1 PLC接线图 版权所有人: 彭作珩
