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1、PLC编程基础知识,1.自动化组成介绍,2.编程芯片介绍,3.PLC编程语言介绍,4.梯形图编程方法,5.编程案例,1.自动化组成介绍,大脑=PLC&单片机&DSP等可编程芯片,眼睛=关电开关、相机等光感器件,嘴巴=喇叭等发音器件,手/腿=气缸、丝杆等移动部件,手指=夹子等活动部件,脚指=步进马达、伺服电机运动设备,耳朵=声控开关等声感器件,鼻子=气敏器件,皮肤=温敏、压敏、湿敏 等敏感器件,2.编程芯片介绍,3.PLC编程语言介绍,数字电路 基本知识包括：数制、码制、逻辑运算 数制-数的计数方法，也就是数的进位法 如：二进制（B 01） 十进制(D/K 09) 八 进制(O 07) 十六进制
2、(H 0F) 码制-就是编码 编码指用一组N位的二进制数码来表示数据、符号、文本和控制信息 的二进制码集合 如： BCD码（二进制转十进制） 格雷码（制作测速码盘） ASCII码（二进制转换为英文字符） 逻辑电路-逻辑是一种推理，逻辑电路由“与”“或”“非”三种基本电路组成，逻辑电路中输入和输出只有两个状态 “1” 和“0” “与”电路-F=A*B 输入信号全部为1时，输出结果才为1 .,“或”电路-F=A+B 输入信号有1个或多个为1时，输出结果都为1 “非”电路-F=A 输入与输出相反，输入为1输出为0 输入为0输出为1 “异或”电路-F=A B+B A 输入信号相同时输出为0，输入信号相
3、异时输出结果为1 “同或”电路-F=AB+AB 输入信号相同时输出为1，输入信号相异时输出结果为0 （F 表示电路输出结果，A、 B表示电路输入信号） .,数字电路基础知识：,4.梯形图编程方法,梯形图与电路图的等效关系：,手按住则灯泡亮，手松开则灯泡灭,（PLC硬件接线图）,（软件编程梯形图）,（电工电路实物图）,逻辑运算&电路&梯形图等效关系：（F 表示电路输出结果，A、 B表示电路输入信号 “1” 标识导通 “0”标识断开）,“异或”电路-F=A B+B A 输入信号相同时输出为0，输入信号相异时输出结果为1 “同或”电路-F=AB+AB 输入信号相同时输出为1，输入信号相异时输出结果为
4、0 .,梯形图编程注意事项：,(1)一个开关控制两盏灯,(2)两个开关控制一盏灯,(3)开关驱动开关,M 为 PLC内部继电器,5.编程案例,案例（1）电动机的启保停控制程序：,电路图,时序分析,梯形图,工作要求：按下开关SB1交流接触器的线圈得电，且通过 交流接触器的常开触点短路SB1行程自锁，确 保电动机持续得电运转，按下开关SB2交流接 触器断电，接触器主触点断开电动机断电停止 运转。,案例（2）电动机Y/转换程序：,电路图,案例（4）交通灯控制程序：,1、车行道： 横向绿灯（G）亮30S绿灯闪3次，每次1秒黄灯（Y）2S 红灯（R）亮35S； 纵向红灯（R）亮35S绿灯（G）亮30S
5、绿灯闪3次，每次1秒黄灯（Y）2S 2、人行道： 横向绿灯（G）亮30S绿灯闪5次，每次1秒红灯（R）亮35S； 纵向红灯（R）亮35S绿灯（G）亮30S 绿灯闪5次，每次1秒,时序图,梯形图,练习：,（1）按下开关S1 灯泡常亮，按下开关S2灯泡熄灭。选择正确的梯形图程 序（S1 S2 均为常开点动按钮，S1 接X0 S2接X1 灯泡接 Y0）,A,B,PLC外部 接线图,请选择下面正确梯形图（ ）,练习：,（2）按下开关S1 红灯常亮，按下开关S2绿灯常亮，按下开关S3 红色灯泡 和绿色灯泡同时熄灭。选择正确的梯形图程序 （S1 S2 S3均为常开点动按钮，S1 接X0 S2接X1 S3接X2 红灯接 Y0 绿灯接Y1）,A,B,PLC外部 接线图,请选择下面正确梯形图（ ）,27条基本指令,246条功能指令,指令集,自动化是未来工业的发展方向，自动化程序更是自动化的核心，自动化技术是工程技术人员的追求，自动化初 级要求编程者具备基本的电工知识即可，自动化中级要求编程者在初级的基础上还必须精通功能指令的应用和 了解模拟电子技术、数字电子技术基础知识，自动化高级要求编程者在中级的基础上还必须精通“模拟量控制、 数字量控制、通信技术”和熟悉掌握触摸屏、变频器、伺服马达、传感器件、传动机构等硬件的具体应用。,Thank You!,
