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1、,液压系统简介,第1章 概 论,第一节 液压传动的定义,第二节 液压系统的工作原理及组成部分,第三节液压系统的类型,第四节 液压传动与控制技术的特点及应用,第五节 液压技术的发展概况,第一节 液压传动的定义,原动机动力源,机器,液力传动 液压传动,液体传动 气体传动,机械传动 电气传动 流体传动 复合传动,传动,按传动件（工作介质）不同，,液压传动：以液体作为工作介质，并以压力能进行 动力（或能量）的传递、转换与控制的液体传动。,传动装置实现动力（能量）的转换与控制， 以满足工作机对力（转矩）、工作速度 （或转速）及位置的要求。,工作机对外做功,原动力的分类,原动机动力源,机器,第二节 液压系
2、统的工作原理及组成部分,（1）液压传动是以液体作为工作介质来传递动力的。 （2）液压传动是以液体在密封容腔（泵的出口到液压缸）内所形成的压力能来传递动力和运动的。 （3）液压传动中的工作介质是在受控制、受调节的状态下进行工作的。 液压传动系统中的能量转换和传递情况如图，这种能量的转换能够满足生产中的需要。,一、工作原理,一、工作原理,第二节 液压系统的工作原理及组成部分,能量传递通过液体完成,理想状态,液体压力处处相等 (帕斯卡原理),帕斯卡定律（Pascal law） 内容： 加在密闭液体上的压强，能够大小不变地由液体向各个方向传递。 根据静压力基本方程(p=p0+gh),盛放在密闭容器内的
3、液体，其外加压强p0发生变化时，只要液体仍保持其原来的静止状态不变，液体中任一点的压强均将发生同样大小的变化。 这就是说，在密闭容器内，施加于静止液体上的压强将以等值同时传到各点。这就是帕斯卡原理，或称静压传递原理。 原理阐述: 帕斯卡定律只能用于流体力学中，由于液体的流动性，封闭容器中的静止流体的某一部分发生的压强变化，将大小不变地向各个方向传递。帕斯卡首先阐述了此定律。 压强等于作用压力除以受力面积。根据帕斯卡定律，在水力系统中的一个活塞上施加一定的压强，必将在另一个活塞上产生相同的压强增量。如果第二个活塞的面积是第一个活塞的面积的10倍，那么作用于第二个活塞上的力将增大至第一个活塞的10
4、倍，而两个活塞上的压强仍然相等。,二、工作特点,第二节 液压系统的工作原理及组成部分,1 力或力矩传递通过液体压力实现,液压系统的工作压力取决于外负载,A1,F2,F1,A2,二、工作特点,第二节 液压系统的工作原理及组成部分,2 运动速度或转速,大小活塞运动速度,单位时间的流量,活塞面积一定,运动速度只与输入流量有关,改变输入流量,实现无级调速,不考虑泄漏,运动速度与外负载无关,液压系统中的几个基本概念,压强 P=力/面积 N/m2 功率 P=功/时间 J/S 流量 q=体积/时间 m3/S 扭矩 Mf=力（N）力臂长度（m） 液压功率 P=流量m3/S 压强（帕）,三、液压传动装置的组成部
5、分,第二节 液压的工作原理及组成部分,动力元件泵,机械能液压能,执行元件马达、液压缸,液压能机械能,控制元件阀,控制压力、方向和流量,辅助元件 液压油箱、过滤器、管路等等,工作介质 液压油,第二节 液压系统的工作原理及组成部分,液压传动系统由以下五部分组成：,（1）液压动力元件。液压动力元件指液压泵，它是将动力装置的机械能转换成为液压能的装置，其作用是为液压传动系统提供压力油，是液压传动系统的动力源。 （2）液压执行元件。液压执行元件指液压缸或液压马达，它是将液压能转换为机械能的装置，其作用是在压力油的推动下输出力和速度或转矩和转速，以驱动工作装置作功。,第二节 液压系统的工作原理及组成部分,
6、（3）液压控制调节元件。它包括各种液压阀类元件，其作用是用来控制液压传动系统中油液的流动方向、压力和流量，以保证液压执行元件和工作装置完成指定工作。 （4）液压辅助元件。液压辅助元件如油箱、油管、滤油器等，它们对保证液压传动系统正常工作有着重要的作用。 （5）液压工作介质。工作介质指传动液体，通常被称为液压油或液压液。,设备需求,怎么才能把车 压扁？,液压缸,哦，用液压缸 ！,液压油缸,前钻臂油缸,后钻臂油缸,手动液压泵,液压泵，电动机驱动,281台车主泵,主泵,281台车主泵内部结构,液压泵与油箱,液压泵与油箱,液压泵与油箱,液压泵与油箱,液压泵与油箱,液压泵与油箱,液压泵与油箱,液压泵与油
7、箱,溢流阀,作用：控制液压系统中的最高压力或最低压力。,作用：控制液压系统中的最高压力或最低压力。,溢流阀,溢流阀,溢流阀,溢流阀,溢流阀,溢流阀,溢流阀,溢流阀,换向阀,作用：用来控制液压系统中油流的接通，切断或换向。,换向阀,换向阀,换向阀,换向阀,换向阀,换向阀,换向阀,换向阀,流量控制阀,减压阀,作用：控制液压系统中油流的流量。,过滤器,作用：过滤掉 液压油中的渣子。,过滤器,液压系统,液压系统,液压系统,液压系统,液压系统,液压系统,液压系统,液压系统,液压系统,液压系统,液压系统,液压系统,液压系统,液压系统,液压系统,液压系统,液压系统,液压系统原理图,液压系统原理图,系统原理图
8、,液压系统原理图,液压系统原理图,液压系统原理图,液压系统原理图,液压系统原理图,M,液压系统原理图,M,第三节 液压系统的类型,液压传动系统-传递动力为主,传递信息为辅,多为开环控制,液压控制系统-传递信息为主,传递动力为辅, 采用伺服阀等控制阀，多为闭环控制。,一、液压技术的特点,第四节 液压传动与控制技术的特点及应用,（1）单位功率的质量轻,1、优点,一、液压技术的特点,第四节 液压传动与控制技术的特点及应用,（1）单位功率的质量轻,1、优点,（2）布局灵活方便,（3）调速范围大,（6）自动化和机电液一体化,（5）易于操纵控制并实现过载保护,（4）工作平稳、快速,（7）易于实现直线运动,
9、（8）液压系统设计、制造和维修方便,一、液压技术的特点,第四节 液压传动与控制技术的特点及应用,（1）不能保证定比传动,2、缺点,（2）传动效率偏低 存在能量损失。特别在使用节流调速时,更不适合远距离传动,（3）工作稳定性易受温度影响,（4）造价较高,（5）故障不易诊断,第五节 液压技术的发展概况,帕斯卡的静压传递原理 17世纪中叶 世界上第一台水压机 18世纪末 介质水 介质油 液压传动的普及应用 本世纪50年代 包括传动、控制、检测为一体完整的自动化技术,一、古老又新兴的技术,二、广泛的应用领域,95%的工程机械,90%的数控加工中心,95%的自动线,第五节 液压技术的发展概况,三、发展趋势,高压、高速、大功率、高集成化,高效率、低噪声、高可靠性,电比例控制、液压比例控制 伺服控制、数字控制、计算机控制,第五节 液压技术的发展概况,学习目的与要求,目的： 能正确使用维护带有液压传动的机械设备 能设计中等复杂程度的液压设备， 正确使用液压元件,要求： 掌握基本原理 掌握工作特点、性能、结构特点和应用 了解主要液压基本回路性能 顺利阅读液压
