变速箱论文：直接转矩控制磁链异步电机自适应补偿低通滤波器【提示】本文仅提供摘要、关键词、篇名、目录等题录内容为中国学术资源库知识代理， 不涉版权作者如有疑义，请联系版权单位或学校摘要】近年来我国的汽车生产进入快速发展时期,特别是轿车产销量及其在汽车总量中的比例持续大幅度提高,随着时代的进步和科技的发展,汽车行业对变速箱的要求越来越高,它的质量直接影响到整车的质量,它的可靠性决定着汽车运行的可靠性为此,对变速箱性能的检测将变得尤为重要本文以变速箱检测装置驱动系统为研究背景,选择三相异步电机为研究对象,通过比较选用直接转矩控制技术(DTC)对驱动电机进行控制,重点研究解决直接转矩控制技术在电机模拟变速箱负载,动态地对汽车变速箱各个档位换档力、换档位移等方面性能进行检验时出现低速区段的诸如转矩脉动过大、磁链轨迹发生的畸变等关键技术首先介绍了变速箱的负载特性和直接转矩控制的基本原理,并提出在低速段存在的缺点和影响低速性能的一些因素,本文提出了一种带自适应补偿低通滤波器的磁链观测方法,该方法不仅能消除低速时的直流漂移,也能够保证纯积分的输出,通过和传统的 u-i 模型的比较,确实能达到改善低速性能的的效果。
本文利用 Matlab/Simulink 构造了自适应补偿低通滤波器的直接转矩控制系统仿真模型,从仿真结果中可以看出,用直接转矩控制技术对变速箱检测装置的驱动电机进行控制,对变速箱负载的突变响应是迅速的,说明该方案是有效的、可行的此外,本文采用 TI 公司生产的一款电机专用控制芯片 DSP(TMS320LF2407A)作为控制系统核心处理芯片,采用智能功率模块 IPM 作为系统的功率开关元件开发控制系统的硬件,在硬件设计中,主要对主电路和控制电路进行设计,并给出了保护电路在软件方面,介绍了开发环境和主要的控制方法,并给出了部分软件的流程图论文最后,对本课题所作的工作进行了的总结与展望关键词】变速箱；直接转矩控制；磁链；异步电机；自适应补偿低通滤波器；【篇名】DTC 技术在汽车变速箱检测装置中的应用研究【目录】DTC 技术在汽车变速箱检测装置中的应用研究 摘要 5-7 ABSTRACT 7-8 第 1 章 绪论 11-15 1.1 课题的背景 11 1.2 变速箱试验台的研究现状和发展趋势 11-13 1.3 研究的目的及意义 13-14 1.4 本文研究的主要内容 14-15 第 2 章 变速箱检测装置电气控制系统的研究 15-24 2.1变速箱检测装置及其技术要求 15 2.2 变速箱的负载特性分析 15-17 2.3 控制系统的结构 17-18 2.4 电机控制方案的选择 18-19 2.5 异步电机的数学模型 19-21 2.6 电机低速性能的影响因素 21-23 2.6.1 定子磁链对低速性能的影响 21 2.6.2 定子电阻对低速性能的影响 21-22 2.6.3 转矩脉动对低速性能的影响 22-23 2.7 本章小结 23-24 第 3 章 直接转矩控制系统及改善低速性能的影响 24-31 3.1 电压空间矢量 24-26 3.1.1 空间电压矢量对磁链的影响 25-26 3.1.2 空间电压矢量对电磁转矩的影响 26 3.2 直接转矩控制系统的结构和基本原理 26-27 3.2.1 直接转矩控制系统的结构 26-27 3.2.2 直接转矩控制系统的基本原理 27 3.3 直接转矩控制系统低速性能的改善 27-30 3.3.1 带自适应补偿低通滤波器的磁链观测器的原理分析 27-29 3.3.2 低通滤波器截止频率的选择 29-30 3.4 本章小结 30-31 第 4 章 新型直接转矩控制系统的建模仿真 31-42 4.1 系统仿真模型的组成 31-36 4.1.1 新型磁链、转矩观测模型 31-32 4.1.2 磁链、转矩调节器模型 32-34 4.1.3 磁链空间位置判断 34-35 4.1.4 逆变器状态输出模型 35-36 4.2 三相异步电机模型 36-37 4.3 整体仿真模型及仿真结果与分析 37-41 4.4 本章小结 41-42 第 5 章 变速箱检测装置的驱动系统硬件设计 42-54 5.1 整体设计 42-43 5.2 主电路设计 43-48 5.2.1 电源电路 43-45 5.2.2 逆变电路 45-46 5.2.3 电压保护电路 46-48 5.3 控制电路设计 48-51 5.3.1 TMS320LF2407 简介 48 5.3.2 TMS320LF2407 外围电路 48-50 5.3.3 检测电路 50-51 5.4 硬件的电磁兼容与可靠性 51-53 5.4.1 硬件的电磁兼容 51-52 5.4.2 硬件的可靠性设计 52-53 5.5 本章小结 53-54 第 6 章 变速箱检测装置的驱动系统软件设计 54-64 6.1 主程序设计 54-55 6.2 初始化模块程序设计 55-56 6.3 中断服务子程序 56-59 6.3.1 定时器 T1 中断服务程序 56-58 6.3.2 故障中断服务程序 58-59 6.4 SVPWM 发生程序 59-61 6.5 软件的可靠性 61-62 6.6 实验结果分析 62-63 6.7 本章小结 63-64 总结与展望 64-66 参考文献 66-69 攻读学位期间发表的学术论文 69-70 致谢 70 。